520的固定滑輪B521與兩個夾臂凸輪板B510離開，兩個夾臂B520在夾持復位彈簧作用下對鏡頭模組實現(xiàn)夾持固定；調焦完畢后，移動動力裝置帶動移動座B200向原始位置方向移動，鏡頭模組固定座B300在翻轉機構的帶動下實現(xiàn)90°翻轉回到原位，兩個夾臂B520的固定滑輪B521開始與兩個夾臂凸輪板B510接觸，夾持復位彈簧的被壓縮量慢慢由小變大，兩個夾臂B520固定夾持鏡頭模組的一端慢慢遠離鏡頭模組，最后兩個夾臂B520被兩個夾臂凸輪板B510壓著形成上寬下窄的V形，這時，兩個夾臂B520不再對鏡頭模組進行夾持。
[0054]為了使本鏡頭定位裝置的自動化程度更高，所述支撐座B100上設置有檢測移動座B200前后移動位置的初始位置行程開關B240和終點位置行程開關B250，所述初始位置行程開關B240和終點位置行程開關B250都與控制系統(tǒng)連接:初始狀態(tài)移動動力裝置帶動移動座B200向調焦工位方向移動，當移動座B200移動至對焦工位時觸發(fā)終點位置行程開關B250，移動動力裝置關閉，移動座B200停止移動；調焦完畢后，移動動力裝置帶動移動座200向原始位置方向移動，當移動座B200移動至原始位置時觸發(fā)初始位置行程開關B240，移動動力裝置關閉，移動座B200停止移動。
[0055]因為視場角越大，焦距就越短，為了使本鏡頭定位裝置適用于不同焦距的鏡頭模組的調焦，本鏡頭定位裝置還包括焦距調整機構，所述焦距調整機構包括底座B610，所述底座B610上設置有互相平行的兩移動滑軌B611，支撐座B100的底部設置有兩滑軌滑塊B130，兩滑軌滑塊B130分別與兩移動滑軌B611配合安裝；底座B610上還設置有主動調整輪和從動調整輪，所述主動調整輪和從動調整輪之間通過調整皮帶連接，主動調整輪與調整動力裝置連接(本實施例中，所述調整動力裝置采用電機)，支撐座B100通過設置在底部的連接塊與調整皮帶連接，所述調整動力裝置與控制系統(tǒng)連接:當需要調整不同焦距時，調整動力裝置啟動，帶動整個支撐座B100沿移動導軌B611前后移動以調整不同的焦距距離。
[0056]具體地，所述底座B610上還設置有用于檢測支撐座B100前后移動位置的位置行程開關，所述位置行程開關與控制系統(tǒng)連接，從而控制支撐座B100前后移動的位置。
[0057]為了使本鏡頭定位裝置可以配合調焦光源裝置實現(xiàn)自動調焦，本鏡頭定位裝置還包括鏡頭模組自動調焦機構，所述鏡頭模組自動調焦機構包括從左側壓緊鏡頭模組的上左夾輪機構、從右側壓緊鏡頭模組的上右夾輪機構和從下面承托鏡頭模組的下夾輪機構，所述上左夾輪機構和上右夾輪機構一左一右設置在支撐座B100靠近調焦工位的一側，上左夾輪機構和上右夾輪機構的結構一致；所述上左夾輪機構包括設置成圓弧過渡的斜面結構的上左凸輪板B711、上左連接臂B712、上左夾輪擺動臂B713、上左夾輪B714、上左固定板B715和設置成U型的上左固定座B716，所述上左夾輪凸輪板B710水平設置在支撐座B100上，上左夾輪凸輪板B710的斜面面向支撐座B100的中心線設置，上左固定座B716固定設置在支撐座B100上，上左固定座B716兩個凸起的U型側面上設置有上安裝孔，上左固定板B715上設置有上左通孔和上左軸承孔，上左連接桿安裝在上左安裝孔內，上左連接桿上套有復位彈簧，上左固定板B715的上左通孔穿過上左連接桿使上左固定板B715安裝在上左固定座B716內，上左軸承孔內安裝有上左軸承，上左連接臂B712的一端與上左轉軸一端固定連接，上左轉軸另一端穿過上左軸承與上左夾輪擺動臂B713 —端固定連接，上左連接臂B712的另一端連接一上左滑輪，上左滑輪沿上左夾輪凸輪板B710的斜面滑動，上左夾輪擺動臂B713的另一端連接上左夾輪B714，上左連接臂B712還與上左擺動復位彈簧一端連接，上左擺動復位彈簧另一端固定設置在支撐座B100上，移動座B200的兩側還分別設置有推動螺栓，推動螺栓在移動座B200移動過程中頂住或離開上左固定板B715:初始狀態(tài)，上左夾輪B714/上右夾輪在上左夾輪凸輪板B710/上右夾輪凸輪板的作用下離開鏡頭模組，這時上左擺動復位彈簧/上右擺動復位彈簧被壓縮，在移動動力裝置帶動移動座B200向調焦工位方向移動的過程中，當移動座B200上的推動螺栓開始頂住上左固定板B715/上右固定板時，上左固定板B715/上右固定板開始隨著移動座B200在上左固定座B716/上右固定座的U型結構內移動，復位彈簧開始復位，上左滑輪/上右滑輪開始沿著上左凸輪板B711/上右凸輪板的斜面開始運動，上左連接臂B712/上右連接臂開始在上左擺動復位彈簧/上右擺動復位彈簧的作用下向外擺動，而上左夾輪擺動臂B713/上右夾輪擺動臂則向內擺動，上左夾輪B714/上右夾輪則向鏡頭模組方向靠近，直至移動座B200移動到位，上左夾輪B714/上右夾輪在上左擺動復位彈簧/上右擺動復位彈簧的作用下從左右兩側壓緊鏡頭模組；調焦完畢后，移動動力裝置帶動移動座B200向原始位置方向移動，上左滑輪/上右滑輪又開始沿著上左凸輪板B711/上右凸輪板的斜面運動，上左擺動復位彈簧/上右擺動復位彈簧開始被壓縮，上左連接臂B712/上右連接臂開始向內擺動，而上左夾輪擺動臂B713/上右夾輪擺動臂則向外擺動，上左夾輪B714/上右夾輪則離開鏡頭模組，直至當移動座B200上的推動螺栓不再頂住上左固定板B715/上右固定板，上左夾輪B714/上右夾輪完全離開鏡頭模組，不再對鏡頭模組進行夾持。
[0058]所述下夾輪機構包括設置成圓弧過渡的斜面結構的下凸輪板、下連接臂、下夾輪擺動臂B723、下夾輪B724、下固定板、設置成U型的下固定座和下擺動動力機構，所述下夾輪凸輪板水平設置在支撐座B100上，下夾輪凸輪板的斜面面向支撐座的中心線設置，下固定座固定設置在支撐座B100上，下固定座兩個凸起的U型側面上設置有下安裝孔，下固定板上設置有下通孔和下軸承孔，下連接桿安裝在下安裝孔內，下連接桿上套有復位彈簧，下固定板的下通孔穿過下連接桿使下固定板安裝在下固定座內，下軸承孔內安裝有下軸承，下連接臂的一端與下轉軸一端固定連接，下轉軸另一端穿過下軸承與下夾輪擺動臂一端固定連接，下連接臂的另一端連接一下滑輪下滑輪沿下夾輪凸輪板的斜面滑動，下夾輪擺動臂的另一端連接下夾輪，下連接臂還與下擺動復位彈簧一端連接，下擺動復位彈簧另一端固定設置在支撐座上，移動座的兩側還分別設置有推動螺栓，推動螺栓在移動座移動過程中頂住或離開下固定板；下擺動動力機構包括動力裝置(本實施例中，所述動力系統(tǒng)采用調焦電機)、設置在下夾輪擺動臂上的主動輪和與下夾輪同軸連接的從動輪，所述動力裝置與主動輪連接，主動輪與從動輪通過傳送皮帶連接，所述動力裝置與控制系統(tǒng)連接:當移動座B200上的推動螺栓開始頂住下固定板時，下固定板開始隨著移動座B200在下固定最的U型結構內移動，下擺動復位彈簧開始復位，下滑輪開始沿著下凸輪板的斜面開始運動，下連接臂開始向內擺動，而下夾輪擺動臂則向上擺動，夾輪則向鏡頭模組方向靠近，直至移動座B200移動到位，下夾輪壓緊鏡頭模組，在夾緊鏡頭模組后，開始調焦，配合調焦光源裝置，調焦電機啟動，帶動主動輪轉動，從動輪和下夾輪隨之轉動，帶動鏡頭旋轉，使鏡頭的對焦面與感光元件的感測面對準，調焦完畢后，調焦電機關閉；調焦完成后，移動動力裝置啟動，帶動移動座B200沿兩平行導軌B110向初始位置方向移動，同時下擺動復位彈簧開始被壓縮，下滑輪又開始沿著下凸輪板的斜面運動，下連接臂開始向外擺動，而下夾輪擺動臂則向下擺動，下夾輪則離開鏡頭模組，直至當移動座B200上的推動螺栓不再頂住下固定板，下夾輪完全離開鏡頭模組，不再對鏡頭模組進行夾持。
[0059]如圖9所示，所述鏡頭光源裝置C00包括不少于一個調焦光源機構，所述調焦光源機構設置在機架A100上，所述調焦光源機構位于以鏡頭模組為圓心、鏡頭模組的焦距為半徑的半球面上，調焦光源機構的光源以不同入射角進入鏡頭模組以實現(xiàn)調焦；所述調焦光源機構與控制系統(tǒng)連接。
[0060]所述調焦光源機構設置的數(shù)量沒有限制，原則是數(shù)量越多，鏡頭模組調焦的精度就越高；但是，設置的調焦光源機構數(shù)量越多，調焦成本也相對越高。當調焦光源機構設置的數(shù)量為一個時，每次就只有一束單一角度的光源進入鏡頭模組內，需要多次調整調焦光源機構的角度，以使不同角度的的光源進入鏡頭模組內進行檢測。
[0061]為了保證調焦精度和降低調焦成本，本實施例中，所述調焦光源機構設置9個，9個調焦光源機構位于以鏡頭模組為圓心、鏡頭模組的焦距為半徑的半球面上，包括第一調焦光源機構C110、第二調焦光源機構C120、第三調焦光源機構C130、第四調焦光源機構C140、第五調焦光源機構C150、第六調焦光源機構C160、第七調焦光源機構C170、第八調焦光源機構C180和第九調焦光源機構C190，所述第一調焦光源機構C110、第二調焦光源機構C120、第三調焦光源機構C130和第四調焦光源機構C140位于以鏡頭模組為圓心、鏡頭模組焦距為半徑的同一圓周上，第五調焦光源機構C150和第六調焦光源機構C160的連線與第七調焦光源機構C170和第八調焦光源機構C180的連線相交于點S，第五調焦光源機構C150、第六調焦光源機構C160、第七調焦光源機構C170和第八調焦光源機構C180位于以點S為圓心、點S到第五調焦光源機構C150/第六調焦光源機構C160/第七調焦光源機構C170/第八調焦光源機構C180的距離為半徑的同一圓周上，所述鏡頭模組、點S和第九調焦光源機構C190位于同一直線上且鏡頭模組到點S的距離和點S到第九調焦光源機構C190的距離相等。
[0062]如圖10所示，所述第九調焦光源機構C190包括固定設置在機架A100上的第一光源座C191和固定設置在第一光源座C191上的第一光源C192 ;如圖11所示，所述第五調焦光源機構C150、第六調焦光源機構C160、第七調焦光源機構C170和第八調焦光源機構C180的結構一致，包括固定設置在機架A100上的第二光源座C151、固定設置在第二光源座C151上的第二安裝桿C152、安裝在第二安裝桿C15