圖像形成裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及圖像形成裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為打印機、復(fù)印機等，已知電子照相方式的圖像形成裝置。特別地，已知以使多個像承載體面對一根中間轉(zhuǎn)印帶的方式縱向地排列多個像承載體從而形成全彩色的圖像的所謂串聯(lián)型彩色圖像形成裝置。
[0003]在這類的圖像形成裝置中，搭載了例如如中間轉(zhuǎn)印帶那樣無接頭的帶部件，帶部件架設(shè)于多個輥而進行旋轉(zhuǎn)動作。在裝置、帶部件中有歪斜的情況下，在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的過程中，有時帶部件蜿蜒而在該帶部件中產(chǎn)生偏移。如果產(chǎn)生偏移，則在從各像承載體轉(zhuǎn)印的圖像中產(chǎn)生位置偏差，導(dǎo)致圖像品質(zhì)的降低。因此，在圖像形成裝置中，在任務(wù)的執(zhí)行中進行校正在帶部件中產(chǎn)生了的偏移以使帶部件的位置接近帶基準(zhǔn)位置的轉(zhuǎn)向(steering)控制。
[0004]在例如專利文獻1中，公開了進行與轉(zhuǎn)向控制相當(dāng)?shù)闹虚g轉(zhuǎn)印帶的蜿蜒校正的圖像形成裝置。在該圖像形成裝置中，如果輸入了操作指令(任務(wù))，則開始通常驅(qū)動。在通常驅(qū)動中，進行基于第1蜿蜒校正模式的蜿蜒校正。在第1蜿蜒校正模式下，根據(jù)通過監(jiān)視中間轉(zhuǎn)印帶而得到的蜿蜒方向以及蜿蜒量，驅(qū)動蜿蜒校正單元，在中間轉(zhuǎn)印帶的旋轉(zhuǎn)動作中，使中間轉(zhuǎn)印帶恢復(fù)到合適的位置。作為基于第1蜿蜒校正模式的蜿蜒校正的結(jié)果，在邊緣位置小于預(yù)先決定的閾值的情況下，返回到第1蜿蜒校正模式，在邊緣位置在閾值以上的情況下，以最大的校正量進行蜿蜒校正。
[0005]【專利文獻1】日本特開2013-97141號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]但是，在這樣的圖像形成裝置中，有時帶部件的偏移逐漸積蓄，在該情況下，有時即使進行轉(zhuǎn)向控制，在帶部件中也發(fā)生大的偏移。例如，在間歇地執(zhí)行執(zhí)行期間短的任務(wù)那樣的情況下，這樣的問題變得顯著。另外，在發(fā)生了大的偏移的情況下，如專利文獻1所公開的那樣，根據(jù)帶保護的觀點，以大的控制量進行校正動作。但是，在任務(wù)的執(zhí)行期間中也實施該校正動作，所以存在使圖像品質(zhì)劣化、輸出物無法成為有用的東西這樣的問題。
[0007]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種圖像形成裝置，能夠在適當(dāng)?shù)匦Ｕ龓Р考钠频耐瑫r抑制與該校正相伴的圖像劣化。
[0008]為了解決上述課題，本發(fā)明提供一種圖像形成裝置，具有:帶部件，至少在任務(wù)的執(zhí)行中進行旋轉(zhuǎn)動作；調(diào)整機構(gòu)，調(diào)整帶部件的位置；檢測部，檢測帶部件的位置；以及控制部，在任務(wù)的執(zhí)行中控制調(diào)整機構(gòu)，進行校正帶部件的偏移的轉(zhuǎn)向控制。在該情況下，控制部優(yōu)選地對結(jié)束任務(wù)時的帶部件的位置、和判定帶部件從帶基準(zhǔn)位置起的偏移的判定閾值進行比較，根據(jù)該比較結(jié)果來選擇與轉(zhuǎn)向控制有關(guān)的控制方式。
[0009]此處，在本發(fā)明中，控制部優(yōu)選地在結(jié)束任務(wù)時的帶部件的位置在判定閾值以內(nèi)的情況下，選擇結(jié)束任務(wù)而停止轉(zhuǎn)向控制的第1控制模式，另一方面，在結(jié)束任務(wù)時的帶部件的位置大于判定閾值的情況下，選擇根據(jù)預(yù)約任務(wù)來決定控制方式的第2控制模式。
[0010]另外，在本發(fā)明中，控制部也可以在第2控制模式下運算假設(shè)為執(zhí)行了預(yù)約任務(wù)的情況下的帶部件的推測返回位置。另外，控制部優(yōu)選地在沒有預(yù)約任務(wù)的情況下、或者雖然有預(yù)約任務(wù)但是帶部件的推測返回位置大于判定閾值的情況下，在進行了使帶部件的位置返回至判定閾值以內(nèi)的校正動作之后，結(jié)束任務(wù)而停止轉(zhuǎn)向控制，另一方面，優(yōu)選地在有預(yù)約任務(wù)并且?guī)Р考耐茰y返回位置在判定閾值以內(nèi)的情況下，結(jié)束任務(wù)而停止轉(zhuǎn)向控制。
[0011]另外，在本發(fā)明中，控制部優(yōu)選地根據(jù)執(zhí)行了預(yù)約任務(wù)時的帶部件的旋轉(zhuǎn)動作時間、和基于轉(zhuǎn)向控制的每單位時間的帶部件的移動量，運算帶部件的推測返回位置。
[0012]另外，在本發(fā)明中，控制部優(yōu)選地在進行校正動作時，以比在轉(zhuǎn)向控制中實施的通常的控制量大的控制量來控制調(diào)整機構(gòu)。
[0013]另外，在本發(fā)明中，基于轉(zhuǎn)向控制的每單位時間的帶部件的移動量優(yōu)選為預(yù)先設(shè)定的值或者是通過在任務(wù)的執(zhí)行時實施的轉(zhuǎn)向控制而運算出的值。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，通過關(guān)注于結(jié)束任務(wù)時的帶部件的位置，能夠適當(dāng)?shù)剡x擇用什么樣的控制方式來校正由積蓄產(chǎn)生的大的偏移。另外，在任務(wù)的結(jié)束時進行可能產(chǎn)生控制方式的切換的上述選擇，從而能夠抑制在任務(wù)的執(zhí)行中切換控制方式。因此，能夠在抑制帶部件的偏移的同時抑制與該校正相伴的圖像劣化。
【附圖說明】
[0015]圖1是示意地示出本實施方式的圖像形成裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2是示意地示出以中間轉(zhuǎn)印帶為中心的圖像形成裝置的主要部分的立體圖。
[0017]圖3是功能性地示出圖像形成裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0018]圖4是判定閾值的說明圖。
[0019]圖5是示出本實施方式的圖像形成裝置的控制步驟的流程圖。
[0020](符號說明)
[0021]SC:原稿讀取裝置；10Y?10Κ:圖像形成部；6:中間轉(zhuǎn)印帶；8:壓接用輥；9:轉(zhuǎn)向輥；11:二次轉(zhuǎn)印輥；20:紙張搬送部；21:供紙托盤；22:供紙部；50:定影裝置；60:控制部；62:帶檢測傳感器。
【具體實施方式】
[0022]圖1是示意地示出本實施方式的圖像形成裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖像形成裝置是例如復(fù)印機這樣的電子照相方式的圖像形成裝置，是以使多個感光體面對一根中間轉(zhuǎn)印帶的方式縱向地排列多個感光體從而形成全彩色的圖像的所謂串聯(lián)型彩色圖像形成裝置。
[0023]圖像形成裝置以原稿讀取裝置SC、4組圖像形成部10Y、10M、10C、10K、定影裝置50以及控制部60為主體而構(gòu)成。
[0024]原稿讀取裝置SC通過掃描曝光裝置的光學(xué)系統(tǒng)而對原稿的圖像進行掃描曝光，通過線圖像傳感器讀取其反射光，由此得到圖像信號。該圖像信號在被實施了 Α/D變換、陰影(shading)校正、壓縮等處理之后，作為圖像數(shù)據(jù)輸入到控制部60。另外，作為輸入到控制部60的圖像數(shù)據(jù)，不限于通過原稿讀取裝置SC讀取的數(shù)據(jù)，例如，也可以是從與圖像形成裝置連接了的個人計算機、其他圖像形成裝置接收到的數(shù)據(jù)。
[0025]4組圖像形成部10Y、10M、10C、10K包括:形成黃色⑴的圖像的圖像形成部10Y、形成品紅色(M)的圖像的圖像形成部10M、形成青色(C)的圖像的圖像形成部10C、形成黑色(K)的圖像的圖像形成部10K。
[0026]圖像形成部10Y包括:感光鼓(drum) 1Y以及配置在其周邊的帶電部2Y、光寫入部3Y、顯影裝置4Y以及鼓清潔器5Y。同樣地，圖像形成部10M、10C、10K包括:感光鼓1M、1C、1K以及配置在其周邊的帶電部2M、2C、2K，光寫入部3M、3C、3K，顯影裝置4M、4C、4K以及鼓清潔器 5M、5C、5K。
[0027]感光鼓1Y、1M、1C、1K通過帶電部2Y、2M、2C、2K使其表面均勻地帶電，通過基于光寫入部3Y、3M、3C、3K的掃描曝光，在感光鼓1Y、1M、1C、1K中形成潛像。進而，顯影裝置4Y、4M、4C、4K通過用調(diào)色劑進行顯影而使感光鼓1Y、1M、1C、1K上的潛像顯像化。由此，在感光鼓1Y、1M、1C、1K上，形成與黃色、品紅色、青色以及黑色中的某一個對應(yīng)的規(guī)定顏色的圖像(調(diào)色劑圖像)。在感光鼓1Y、1M、1C、1K上形成了的圖像通過1次轉(zhuǎn)印輥7Y、7M、7C、7K而被逐次轉(zhuǎn)印到作為無接頭形狀的帶部件的中間轉(zhuǎn)印帶6上的規(guī)定位置。
[0028]圖2是示意地示出以中間轉(zhuǎn)印帶6為中心的圖像形成裝置的主要部分的立體圖。中間轉(zhuǎn)印帶6是架設(shè)于壓接用輥8、轉(zhuǎn)向輥9以及其他輥(未圖示)的帶部件，至少在任務(wù)的執(zhí)行中進行旋轉(zhuǎn)動作。
[0029]壓接用輥8構(gòu)成為可以在壓接位置和解除位置間切換。根據(jù)該壓接位置和解除位置的切換，可以對中間轉(zhuǎn)印帶6與感光鼓1Y、1M、1C、1K壓接的壓接狀態(tài)、和中間轉(zhuǎn)印帶6從感光鼓1Y、1M、1C、1K離開的解除狀態(tài)進行切換。具體而言，如果壓接用輥8處于壓接位置，則中間轉(zhuǎn)印帶6被設(shè)定為壓接狀態(tài)。如果使壓接用輥8從壓接位置向α方向移動而到達解除位置，則中間轉(zhuǎn)印帶6從壓接狀態(tài)被切換到解除狀態(tài)。另外，如果使壓接用輥8從解除位置向β方向移動而到達壓接位置，則中間轉(zhuǎn)印帶6從解除狀態(tài)被切換到壓接狀態(tài)。在任務(wù)執(zhí)行中(圖像形成期間中)，壓