接用輥8被設(shè)定到壓接位置，能夠從感光鼓1Y、1M、1C、1K向中間轉(zhuǎn)印帶6轉(zhuǎn)印圖像。壓接用輥8與壓接用輥驅(qū)動(dòng)部64(參照?qǐng)D3)連接，通過(guò)壓接用輥驅(qū)動(dòng)部64驅(qū)動(dòng)而切換壓接位置和解除位置。
[0030]轉(zhuǎn)向輥9的一端側(cè)由支承部件支承，另一端側(cè)與轉(zhuǎn)向輥驅(qū)動(dòng)部63 (參照?qǐng)D3)連接。通過(guò)轉(zhuǎn)向輥驅(qū)動(dòng)部63驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向輥9的另一端側(cè)在以其一端側(cè)為支點(diǎn)描繪圓的方向(轉(zhuǎn)動(dòng)方向Θ 10)上移動(dòng)。通過(guò)轉(zhuǎn)向輥9的另一端側(cè)的移動(dòng)，可以變更轉(zhuǎn)向輥9的傾斜角度。另外，通過(guò)轉(zhuǎn)向輥9的傾斜角度的變更，可以調(diào)整中間轉(zhuǎn)印帶6的寬度方向(與中間轉(zhuǎn)印帶6的行進(jìn)方向交叉的方向)W1的位置。例如，如果使轉(zhuǎn)向輥9沿著轉(zhuǎn)動(dòng)方向Θ 10向一方傾斜，則中間轉(zhuǎn)印帶6移動(dòng)到里側(cè)(轉(zhuǎn)向輥9的一端側(cè))。另外，如果使轉(zhuǎn)向輥9沿著轉(zhuǎn)動(dòng)方向Θ 10向另一方傾斜，則中間轉(zhuǎn)印帶6移動(dòng)到跟前側(cè)(轉(zhuǎn)向輥9的另一端側(cè))。這樣，轉(zhuǎn)向輥9以及轉(zhuǎn)向輥驅(qū)動(dòng)部63作為調(diào)整中間轉(zhuǎn)印帶6的偏移的調(diào)整機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能。
[0031]再次參照?qǐng)D1，通過(guò)轉(zhuǎn)印部件，對(duì)由紙張搬送部20在規(guī)定的定時(shí)搬送的紙張P轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印帶6上轉(zhuǎn)印了的由各色構(gòu)成的圖像。轉(zhuǎn)印部件由例如作為輥狀的旋轉(zhuǎn)部件的二次轉(zhuǎn)印棍11構(gòu)成。
[0032]二次轉(zhuǎn)印輥11可以切換與中間轉(zhuǎn)印帶6壓接的壓接狀態(tài)、和從中間轉(zhuǎn)印帶6離開(kāi)的解除狀態(tài)。二次轉(zhuǎn)印輥11在任務(wù)執(zhí)行中(圖像形成期間中)被設(shè)定為壓接狀態(tài)。紙張P通過(guò)中間轉(zhuǎn)印帶6和二次轉(zhuǎn)印輥11的輥隙部(以下稱為“二次轉(zhuǎn)印輥隙部”)，從而中間轉(zhuǎn)印帶6上的圖像被轉(zhuǎn)印到紙張P。二次轉(zhuǎn)印輥11與二次轉(zhuǎn)印輥驅(qū)動(dòng)部65 (參照?qǐng)D3)連接，通過(guò)該壓接用輥驅(qū)動(dòng)部64驅(qū)動(dòng)來(lái)切換壓接位置和解除位置。
[0033]紙張搬送部20沿著搬送路徑搬送紙張P。紙張P被收容到供紙托盤(pán)21，收容在該供紙托盤(pán)21的紙張P由供紙部22取入，并向搬送路徑送出。在搬送路徑中，設(shè)置有搬送紙張P的多個(gè)搬送單元。各個(gè)搬送單元由相互壓接的一對(duì)輥構(gòu)成，通過(guò)以電動(dòng)馬達(dá)為主體的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)至少一方的輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0034]定影裝置50是對(duì)從二次轉(zhuǎn)印輥隙部搬送的紙張P實(shí)施使圖像定影的定影處理的裝置。定影裝置50例如包括:作為相互壓接的一對(duì)定影部件的定影輥51、52，以及對(duì)該定影輥51、52的一方或者雙方進(jìn)行加熱的加熱器。在紙張P的搬送過(guò)程中，該定影裝置50使紙張P通過(guò)由一對(duì)定影輥51、52產(chǎn)生的輥隙部，從而通過(guò)該輥隙部的加壓和定影輥51、52具有的熱的作用，使圖像定影到紙張P (定影處理)。
[0035]由定影裝置50實(shí)施了定影處理的紙張P通過(guò)排紙輥28而被排出到安裝在框體的外部側(cè)面的排紙托盤(pán)29。另外，在紙張P的背面也進(jìn)行圖像形成的情況下，結(jié)束了針對(duì)紙張表面的圖像形成的紙張P通過(guò)切換門(mén)30被搬送到處于下方的反轉(zhuǎn)輥31。反轉(zhuǎn)輥31夾持搬送了的紙張P的后端，之后進(jìn)行逆送，從而使紙張P反轉(zhuǎn)而送出到再供紙搬送路徑。送出到該再供紙搬送路徑的紙張P由再供紙用的多個(gè)搬送單元搬送，使紙張P返回到二次轉(zhuǎn)印輥隙部。
[0036]控制部60承擔(dān)控制圖像形成裝置的功能，例如，可以使用以CPU、R0M、RAM、I/O接口為主體而構(gòu)成的微型計(jì)算機(jī)。
[0037]圖3是功能性地示出本實(shí)施方式的圖像形成裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。在本實(shí)施方式中，控制部60通過(guò)控制壓接用輥驅(qū)動(dòng)部64，在壓接狀態(tài)和解除狀態(tài)間切換中間轉(zhuǎn)印帶6相對(duì)感光鼓1Y、1M、1C、1K的狀態(tài)。進(jìn)而，控制部60通過(guò)控制二次轉(zhuǎn)印輥驅(qū)動(dòng)部65，在壓接狀態(tài)和解除狀態(tài)間切換二次轉(zhuǎn)印輥11相對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶6的狀態(tài)。這樣的切換是依照根據(jù)圖像形成裝置的動(dòng)作狀況而預(yù)先決定的動(dòng)作模式執(zhí)行的。
[0038]控制部60進(jìn)行使中間轉(zhuǎn)印帶6的位置接近作為預(yù)先決定的中間轉(zhuǎn)印帶6的基準(zhǔn)位置的帶基準(zhǔn)位置的轉(zhuǎn)向控制。轉(zhuǎn)向控制是在中間轉(zhuǎn)印帶6進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的任務(wù)的執(zhí)行中實(shí)施的，通過(guò)根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶6的位置和帶基準(zhǔn)位置的偏差來(lái)控制轉(zhuǎn)向輥9的傾斜角度而實(shí)現(xiàn)。
[0039]為了進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制，對(duì)控制部60輸入來(lái)自帶檢測(cè)傳感器62的檢測(cè)信號(hào)。帶檢測(cè)傳感器62是檢測(cè)中間轉(zhuǎn)印帶6的位置的檢測(cè)部，固定配置于中間轉(zhuǎn)印帶6的附近。在本實(shí)施方式中，如圖2所示，帶檢測(cè)傳感器62具備2個(gè)桿62a、62b，通過(guò)各桿62a、62b的轉(zhuǎn)動(dòng)角度Θ 11、Θ 12來(lái)檢測(cè)寬度方向W1上的中間轉(zhuǎn)印帶6的端部位置(以下簡(jiǎn)稱為“帶位置”)?？刂撇?0可以通過(guò)由帶檢測(cè)傳感器62檢測(cè)的帶位置來(lái)識(shí)別從帶基準(zhǔn)位置起的偏移量及其偏移方向。
[0040]另外，在與本實(shí)施方式的關(guān)系中，控制部60比較結(jié)束任務(wù)時(shí)的中間轉(zhuǎn)印帶6的位置和第1判定閾值，根據(jù)該比較結(jié)果，選擇與轉(zhuǎn)向控制有關(guān)的控制方式。具體而言，在結(jié)束任務(wù)時(shí)的中間轉(zhuǎn)印帶6的位置在第1判定閾值以內(nèi)的情況下，控制部60選擇結(jié)束任務(wù)而停止轉(zhuǎn)向控制的第1控制模式。另一方面，在結(jié)束任務(wù)時(shí)的中間轉(zhuǎn)印帶6的位置大于第1判定閾值的情況下，控制部60選擇根據(jù)預(yù)約任務(wù)而決定控制方式的第2控制模式。
[0041]在第2控制模式下，在沒(méi)有預(yù)約任務(wù)的情況下、或者雖然有預(yù)約任務(wù)但是中間轉(zhuǎn)印帶6的推測(cè)返回位置大于第1判定閾值的情況下，控制部60在進(jìn)行了使中間轉(zhuǎn)印帶6的位置返回至第1判定閾值以內(nèi)的強(qiáng)制校正動(dòng)作之后，結(jié)束任務(wù)而停止轉(zhuǎn)向控制。此處，在假設(shè)為執(zhí)行了預(yù)約任務(wù)的情況下，中間轉(zhuǎn)印帶6的推測(cè)返回位置表示考慮中間轉(zhuǎn)印帶6的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作以及轉(zhuǎn)向控制而推測(cè)的中間轉(zhuǎn)印帶6的位置，通過(guò)控制部60來(lái)運(yùn)算。
[0042]另一方面，在第2控制模式下，控制部60在有預(yù)約任務(wù)并且中間轉(zhuǎn)印帶6的推測(cè)返回位置在第1判定閾值以內(nèi)的情況下，結(jié)束任務(wù)而停止轉(zhuǎn)向控制。
[0043]此處，圖4是判定閾值的說(shuō)明圖。第1判定閾值是用于判定中間轉(zhuǎn)印帶6從帶基準(zhǔn)位置起的偏移的閾值，考慮裝置結(jié)構(gòu)、要求的圖像品質(zhì)等而預(yù)先設(shè)定。在帶位置在第1判定閾值以內(nèi)的情況下，判斷為帶位置存在于正常位置，在帶位置大于第1判定閾值的情況下，判斷為帶位置脫離了正常位置。另外，第2判定閾值是根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶6、裝置保護(hù)的觀點(diǎn)而設(shè)定為比第1判定閾值大的偏移量的閾值，考慮裝置結(jié)構(gòu)等而預(yù)先設(shè)定。在帶位置大于第2判定閾值的情況下，圖像形成裝置的動(dòng)作停止。
[0044]圖5是示出本實(shí)施方式的圖像形成裝置的控制步驟的流程圖。以執(zhí)行任務(wù)而針對(duì)最終紙的圖像形成結(jié)束為觸發(fā)，通過(guò)控制部60執(zhí)行該流程圖所示的處理。S卩，CPU執(zhí)行在ROM中存儲(chǔ)的程序，從而實(shí)現(xiàn)圖5的流程圖所示的處理。另外，作為執(zhí)行該流程圖所示的處理的前提，控制部60伴隨任務(wù)的執(zhí)行，開(kāi)始中間轉(zhuǎn)印帶6的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，與其一并開(kāi)始轉(zhuǎn)向控制。在任務(wù)的執(zhí)行中，控制部60監(jiān)視來(lái)自帶檢測(cè)傳感器62的檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)帶位置和帶基準(zhǔn)位置的偏差來(lái)控制轉(zhuǎn)向輥9的傾斜角度。
[0045]在步驟10(S10)中，如果在任務(wù)結(jié)束之前從帶檢測(cè)傳感器62讀入檢測(cè)信號(hào)，則控制部60判斷結(jié)束任務(wù)時(shí)的帶位置(從帶基準(zhǔn)位置起的偏移量)是否大于第1閾值。在帶位置大于第1閾值的情況下，在步驟10中進(jìn)行肯定判定，所以進(jìn)入到步驟11 (S11)。另一方面，在帶位置在第1閾值以內(nèi)的情況下，在步驟10中進(jìn)行否定判定，結(jié)束該處理(結(jié)束)。如果結(jié)束該處理，則控制部60結(jié)束任務(wù)而停止轉(zhuǎn)向控制。
[0046]在步驟11中，控制部60判斷是否有預(yù)約任務(wù)。在有預(yù)約任務(wù)的情況下，在步驟11中進(jìn)行肯定判定，所以進(jìn)入到后述的步驟14 (S14)。另一方面，在沒(méi)有預(yù)約任務(wù)的情況下，在步驟11中進(jìn)行否定判定，所以進(jìn)入到步驟12(S12)。
[0047]在步驟12中，控制部60進(jìn)行中間轉(zhuǎn)印帶6的強(qiáng)制校正動(dòng)作。該強(qiáng)制校正動(dòng)作是如下動(dòng)作:在針對(duì)最終紙的圖像形成結(jié)束之后也使中間轉(zhuǎn)印帶6的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作繼續(xù)，同時(shí)控制轉(zhuǎn)向輥9的傾斜角度，而使中間轉(zhuǎn)印帶6的位置接近帶基準(zhǔn)位置。另外，在該強(qiáng)制校正動(dòng)作中，以比在轉(zhuǎn)向控制中實(shí)施的通常的控制量、即在任務(wù)執(zhí)行中實(shí)施的轉(zhuǎn)向控制中的控制量大的控制量來(lái)控制轉(zhuǎn)向輥9的傾斜角度。另外，在進(jìn)行強(qiáng)制校正動(dòng)作的情況下，優(yōu)選在使中間轉(zhuǎn)印帶6從感光鼓1Y、1M、1C、1K離開(kāi)、并且使二次轉(zhuǎn)印輥11從中間點(diǎn)轉(zhuǎn)印帶6離開(kāi)的狀態(tài)下執(zhí)行。
[0048]在步驟13 (S13)中，如果從帶檢測(cè)傳感器62讀入檢測(cè)信號(hào)，則控制部60判斷帶位置是否小于第1閾值。在帶位置小于第1閾值的情況下，在步驟13中進(jìn)行肯定判定，所以結(jié)束該處理(結(jié)束)。另一方面，在帶位置在第1閾