成像傳感器IS在其縱向方向上固定保持在殼體13的另一個(gè)端部(右端部)處。
[0036]如圖2所示，第二透鏡組G2和第三透鏡組G3分別通過第二透鏡組框20和第三透鏡組框21保持，第二透鏡組框20和第三透鏡組框21支撐為通過設(shè)置在殼體13中的成對的桿22和23沿著后彎曲光軸02可移動。成像單元10設(shè)置有通過殼體13支撐的第一電機(jī)Ml和第二電機(jī)M2。當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)Ml驅(qū)動為旋轉(zhuǎn)從第一電機(jī)Ml的本體突出的其螺旋軸Mla時(shí)，該旋轉(zhuǎn)被傳遞到第二透鏡組框20以使第二透鏡組框20沿著成對的桿22和23移動。當(dāng)?shù)诙姍C(jī)M2驅(qū)動為旋轉(zhuǎn)從第二電機(jī)M2的本體突出的其螺旋軸M2a時(shí)，該旋轉(zhuǎn)被傳遞到第三透鏡組框21以使第三透鏡組框21沿著成對的桿22和23移動。成像單元10的成像光學(xué)系統(tǒng)是變焦透鏡系統(tǒng)(可變焦距透鏡系統(tǒng))，并且變焦操作(改變能力操作)通過使第二透鏡組G2和第三透鏡組G3沿著后彎曲光軸02移動而執(zhí)行。另外，聚焦操作通過使第三透鏡組G3沿著后彎曲光軸02移動而執(zhí)行。
[0037]成像單元10設(shè)置有減弱由振動(比如，手震)導(dǎo)致的在圖像平面上的圖像震動的防震(圖像震動校正/圖像穩(wěn)定/震動減弱)系統(tǒng)。該防震系統(tǒng)在垂直于前彎曲光軸01的平面上驅(qū)動第一透鏡組Gl的第一透鏡元件LI。在成像裝置的本實(shí)施方式的下面的描述和附圖中，前彎曲光軸01指示在第一透鏡元件LI通過防震系統(tǒng)位于其驅(qū)動范圍的中心處(也即，當(dāng)不執(zhí)行任何圖像震動校正操作時(shí)的第一透鏡元件LI的初始光學(xué)設(shè)計(jì)位置處)的狀態(tài)下的前彎曲光軸01的位置(下文中，該狀態(tài)將稱為防震初始位置)。
[0038]如圖4中所示，第一透鏡組單元12設(shè)置有保持第一透鏡元件LI的第一透鏡框(可移動框)30、保持第一棱鏡Lll和第二透鏡元件L2的基構(gòu)件31，和從前面(物體側(cè))覆蓋第一透鏡框30和基構(gòu)件31的蓋構(gòu)件32。從前面觀察，基構(gòu)件31大體上為矩形形狀，并且設(shè)置有基板35、后凸緣36和出射側(cè)凸緣37。如圖4、圖8和圖9中所示，基板35位于大體上垂直于前彎曲光軸01的平面中，后凸緣36從基板35向后突出，并且出射側(cè)凸緣37位于基板35的右端部處。第一透鏡組單元12在本體模塊11上的支撐位置通過使后凸緣36和出射側(cè)凸緣37抵靠鄰接殼體13并且通過使成對的桿22和23的端部接合在形成在出射側(cè)凸緣37中的孔(參見圖1和圖3)中而確定。第一透鏡組單元12通過擰緊固定螺絲而固定到本體模塊11，其中，固定螺絲插入到穿過基構(gòu)件31的后凸緣36形成的孔36a(參見圖1、圖2和圖4)中，插入到形成在殼體13中的螺絲孔(未示出)中。上述固定螺絲未示出在圖中。
[0039]如圖3、圖4、圖8和圖9中所示，基構(gòu)件31設(shè)置有棱鏡安裝凹處38。棱鏡安裝凹處38的前側(cè)是打開的并且向上暴露在基板35的頂部處，而棱鏡安裝凹處38的右側(cè)是打開的并且朝向出射側(cè)凸緣37暴露。第一棱鏡Lll配合接合到棱鏡安裝凹處38中并且固定其上。第一棱鏡Lll設(shè)置有入射表面Lll-a、出射表面Lll-b、反射表面Lll-c和成對的側(cè)表面Lll-d。入射表面Lll-a位于前彎曲光軸Ol上并且面向前，出射表面Lll_b位于后彎曲光軸02并且面向右，反射表面Lll-c關(guān)于入射表面Lll-a和出射表面Lll_b大體呈45度角而定位，并且成對的側(cè)表面Lll-d大體上垂直于入射表面Lll-a和出射表面Lll_b兩者。第一棱鏡Lll的出射表面Lll-b大體上平行于第二參考平面P2，并且成對的側(cè)表面Lll-d大體上平行于第一參考平面Pl。基構(gòu)件31進(jìn)一步設(shè)置有透鏡保持部分39，其中，透鏡保持部分39從棱鏡安裝凹處38在向右方向上延伸通過出射側(cè)凸緣37，并且第二透鏡元件L2配合接合到透鏡保持部分39從而被保持。
[0040]如圖4中所示，第一棱鏡Lll的入射表面Lll-a為由兩對側(cè)(兩個(gè)長側(cè)和兩側(cè)短偵D限定的非方形矩形的形狀。第一棱鏡Lll位于棱鏡安裝凹處38中，使得入射表面Lll-a的長側(cè)(一對相對側(cè))向上和向下延伸并且使得入射表面Lll-a的短側(cè)(另一對相對側(cè))向左和向右延伸。在下面的描述中，紙連出射表面Lll-b (并且其組成入射表面Lll-a和出射表面Lll-b之間的邊界)的入射表面Lll-a的長側(cè)稱為入射表面Lll-a的出射長側(cè)，并且在出射長側(cè)的相對側(cè)上并且遠(yuǎn)離出射表面Lll-b (并且其組成入射表面Lll-a和反射表面Lll-c之間的邊界)的入射表面Lll-a的長側(cè)稱為入射表面Lll-a的端部長側(cè)。連接入射表面LI Ι-a的出射長側(cè)和端部長側(cè)的入射表面LI Ι-a的成對的短側(cè)，組成入射表面LI 1-a和成對的側(cè)表面Lll-d之間的邊界。
[0041]基構(gòu)件31設(shè)置在具有三個(gè)引導(dǎo)支撐部分40A、40B和40C的基板35的前面上。如圖7中所示，從成像單元10的前面觀察，引導(dǎo)支撐部分40A和40B布置在沿著第一棱鏡LI I的成對的側(cè)表面Lll-d(入射表面Lll-a的成對的短側(cè))的位置處并且關(guān)于第一參考平面Pl對稱，并且引導(dǎo)支撐部分40C位于入射表面Lll-a的端部長側(cè)和基構(gòu)件31的左端部之間。換句話說，引導(dǎo)支撐部分40A、40B和40C形成在沿著入射表面Lll-a的三個(gè)側(cè)(除了其出射長側(cè))的U形區(qū)域中。如圖4中所示，引導(dǎo)支撐部分40A、40B和40C的每一個(gè)的橫截面為U形并且具有朝向基構(gòu)件31的周邊邊緣打開的伸長的打開凹槽Tl。引導(dǎo)支撐部分40A和40B的伸長的打開凹槽Tl是在大體上平行于第一棱鏡Lll的入射表面Lll_a的短側(cè)的方向上伸長的伸長的凹槽，并且引導(dǎo)支撐部分40C的伸長的打開凹槽Tl是在大體上平行于第一棱鏡Lll的入射表面Lll-a的長側(cè)的方向上伸長的伸長的凹槽。
[0042]引導(dǎo)軸41A、41B和41C分別插入到引導(dǎo)支撐部分40A、40B和40C的伸長的打開凹槽Tl中并由其進(jìn)行支撐。引導(dǎo)軸41A、引導(dǎo)軸41B和引導(dǎo)軸41C組成第一引導(dǎo)部分，其以允許第一透鏡框30相對于基構(gòu)件31移動的方式支撐第一透鏡框30。引導(dǎo)軸41A、41B和41C是圓筒狀圓柱構(gòu)件，其在縱向方向上具有統(tǒng)一的橫截面并且由金屬、合成樹脂等制成。引導(dǎo)支撐部分40A的伸長的打開凹槽Tl在其上側(cè)上是打開的，并且引導(dǎo)軸41A在接近前彎曲光軸01的方向上從面向上的該上側(cè)開口插入到引導(dǎo)支撐部分40A的伸長的打開凹槽Tl中。引導(dǎo)支撐部分40B的伸長的打開凹槽Tl在其下側(cè)上是打開的，并且引導(dǎo)軸41B在接近前彎曲光軸01的方向上從面向下的該下側(cè)開口插入到引導(dǎo)支撐部分40B的伸長的打開凹槽Tl中。引導(dǎo)支撐部分40C的伸長的打開凹槽Tl在其左側(cè)上是打開的，并且引導(dǎo)軸41C在接近前彎曲光軸Ol的方向上從面向左的該左側(cè)開口插入到引導(dǎo)支撐部分40C的伸長的打開凹槽Tl中。每個(gè)引導(dǎo)軸41A、41B和41C可以沿著垂直于前彎曲光軸01的平面插入到相關(guān)聯(lián)的伸長的打開凹槽Tl中，并且引導(dǎo)軸41A、41B和41C的軸位于垂直于前彎曲光軸01的平面中，其中，每個(gè)引導(dǎo)軸41A、41B和41C都插入到相關(guān)聯(lián)的伸長的打開凹槽Tl中。更具體地，如圖7中所示，引導(dǎo)軸41A和41B的軸大體上平行于第一棱鏡Lll的入射表面Lll_a的短側(cè)(成對的側(cè)表面Lll-d)和第一參考平面P1，并且引導(dǎo)軸41A的軸和引導(dǎo)軸41B的軸大體上與第一參考平面Pl等距離。另外，引導(dǎo)軸41C的軸大體上平行于第一棱鏡Lll的入射表面Lll-a的長側(cè)和第二參考平面P2。此外，如圖7中所示，引導(dǎo)軸41A和41B關(guān)于其軸向方向的中心點(diǎn)位于第二參考平面P2上，并且引導(dǎo)軸41C關(guān)于其軸向方向的中心點(diǎn)位于第一參考平面Pl上。剪切部(凹處)42A、42B和42C形成在引導(dǎo)支撐部分40A、40B和40C的中心部分中，其中的每一個(gè)具有不保持相關(guān)聯(lián)的引導(dǎo)軸41A、41B或41C的形狀。剪切部42A和42B位于第二參考平面P2上，并且剪切部42C位于第一參考平面Pl上。
[0043]基構(gòu)件31設(shè)置在具有移動限制突出部43和搖擺樞軸(旋轉(zhuǎn)軸)44的基板35的前面上，移動限制突出部43和搖擺樞軸44中的每個(gè)向前突出。移動限制突出部43組成限制第一透鏡框30的移動的限制部分，以限定第一透鏡框30的移動范圍。如圖4中所示，移動限制突出部43是形成在棱鏡安裝凹處38(棱鏡Lll的入射表面Lll-a的端部長側(cè))和剪切部42C之間的圓筒狀圓柱突出部。搖擺樞軸44組成用于限定第一透鏡框30相對于基構(gòu)件31的移動方向的第二引導(dǎo)部分。搖擺樞軸44是在棱鏡安裝凹處38附近形成在引導(dǎo)支撐部分40B和出射側(cè)凸緣37之間的邊界附近的圓筒狀圓柱突出部(在入射表面Lll-a的下短側(cè)和入射表面Lll-a的出射長側(cè)之間拐角的附近)。
[0044]在成像單元10的防震系統(tǒng)中，第一透鏡框30通過基構(gòu)件31支撐為經(jīng)由三個(gè)引導(dǎo)軸41A、41B和41C在垂直于前彎曲光軸01的平面中可移動。如圖4到圖7中所示，第一透鏡框30設(shè)置有具有透鏡保持開口的圓柱透鏡保持部分50和凸緣55，其中，第一透鏡元件LI配合固定到透鏡保持開口中，凸緣55在相對后彎曲光軸02的延伸的方向的方向(向左方向)上從透鏡保持部分50突出。第一透鏡框30進(jìn)一步設(shè)置在透鏡保持部分50和具有三個(gè)可滑動支撐部分51A、51B和51C的凸緣55周圍。如圖7中所示，從前面觀察，第一透鏡元件LI具有半月型形狀，其形成(限定)有在后彎曲光軸02從其處延伸的側(cè)(右側(cè))上剪切的第一透鏡元件LI的外邊緣(具有圍繞前彎曲光軸01的圓形邊緣)的部分(通過剪切在靠近第二透鏡元件L2的側(cè)上的第一透鏡元件LI的外邊緣的部分)。透鏡保持部分50的右側(cè)的部分形成為線性剪切部分50a，大體上平行于第二參考平面P2，以便透鏡保持部分50具有不完全的圓柱形狀，對應(yīng)于第一透鏡元件LI的外部形狀。三個(gè)可滑動支撐部分51A、51B和51C沿著其三個(gè)側(cè)(除了在其上形成透鏡保持部分50的線性剪切部分50a的側(cè))形成在第一透鏡框30上。
[0045]更具體地，可滑動支撐部分51A和51B在透鏡保持部分50的周邊上形成為關(guān)于第一參考平面Pl對稱，并且可滑動支撐部分51C形成在凸緣55的左端部處。在圖7到圖9中所示的狀態(tài)下，第一透鏡框30通過基構(gòu)件31支撐，可滑動支撐部分51A位于剪切部42A上方，可滑動支撐部分51B位于剪切部42B上方，并且可滑動支撐部分51C位于剪切部42C上方。當(dāng)?shù)谝煌哥R框30相對于基構(gòu)件31移動以執(zhí)行防震操作時(shí)，剪切部42A、42B和42C用作間隙凹處，其防止引導(dǎo)支撐部分40A、40B和40C分別干擾可滑動支撐部分51A、51B和51C。
[0046]如圖4到圖6、圖8和圖9中所示，三個(gè)可滑動支撐部分51A、51B和5IC中的每個(gè)的橫截面為U形，并且具有朝向第一透鏡框30的周邊邊緣打開的伸長的打開凹槽T2?？苫瑒又尾糠?1A和51B的伸長的打開凹槽