空心線圈包括大體上彼此平行的成對(duì)的線性部分和在其各個(gè)端部處連接成對(duì)的線性部分的成對(duì)的彎曲(U形)部分。線圈62和63在形狀和尺寸上大體上彼此相同，并且關(guān)于第一參考平面Pl對(duì)稱布置。具體地，如圖7中所示，從前面觀察，在防震初始狀態(tài)下，平行于線圈62的線性部分并且通過線圈62的空心的線圈62的長(zhǎng)軸(主軸)和平行于線圈63的線性部分并且通過線圈63的空心的長(zhǎng)軸(主軸)大體上分別對(duì)應(yīng)于永久磁鐵60的磁極邊界線Ql和永久磁鐵61的磁極邊界線Q2。換句話說，與永久磁鐵60和61類似，線圈62和63布置為彼此傾斜，使得線圈62的長(zhǎng)軸和線圈63的長(zhǎng)軸之間的距離在從左到右的方向上逐漸增加。線圈62和63關(guān)于第一參考平面Pl的傾斜角度分別設(shè)定為大約±45度。也即，線圈62和63布置為使得其縱向方向(長(zhǎng)軸)大體上彼此垂直。
[0056]線圈62和63的通電經(jīng)由電路板59進(jìn)行控制。當(dāng)線圈62被通電時(shí)，驅(qū)動(dòng)力在垂直于前彎曲光軸Ol的平面內(nèi)在大體上垂直于永久磁鐵60的磁極邊界線Ql的方向(也即，垂直于線圈62的長(zhǎng)軸的方向)上產(chǎn)生。該驅(qū)動(dòng)力的作用的方向通過圖7、圖10中的雙頭箭頭Fl示出。另一方面，當(dāng)線圈63被通電時(shí)，驅(qū)動(dòng)力在垂直于前彎曲光軸01的平面內(nèi)在大體上垂直于永久磁鐵61的磁極邊界線Q2的方向(也即，垂直于線圈63的長(zhǎng)軸的方向)上產(chǎn)生。該驅(qū)動(dòng)力的作用的方向通過圖7、圖11中的雙頭箭頭F2示出。當(dāng)線圈62被通電時(shí)，通過給線圈62通電產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的作用的方向Fl大體上平行于樞軸支撐凹槽54的縱向方向，并且第一透鏡框30執(zhí)行線性移動(dòng)操作J1，其中，第一透鏡框30沿著樞軸支撐凹槽54的縱向方向相對(duì)于基構(gòu)件31線性移動(dòng)。另一方面，當(dāng)線圈63被通電時(shí)，通過給線圈63通電產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的作用的方向F2大體上垂直于樞軸支撐凹槽54的縱向方向，并且防止樞軸支撐凹槽54在該垂直方向上相對(duì)于搖擺樞軸44移動(dòng)，并因此，第一透鏡框30執(zhí)行搖擺操作J2，其中，第一透鏡框30相對(duì)于第一透鏡框30的基構(gòu)件31圍繞搖擺樞軸44旋轉(zhuǎn)(搖擺)。第一透鏡框30可以通過控制通過線圈62和63的電流的通過的組合而被移動(dòng)到在垂直于前彎曲光軸01的平面內(nèi)關(guān)于基構(gòu)件31的任意位置。如上所述，第一透鏡框30關(guān)于基構(gòu)件31的移動(dòng)范圍通過移動(dòng)限制突出部43與移動(dòng)限制孔53的內(nèi)壁的接合進(jìn)行限制。
[0057]圖7中所示的附圖標(biāo)記Ul指示永久磁鐵60和線圈62在垂直于前彎曲光軸01的平面內(nèi)的中心(其外部形狀的中心)。同樣地，圖7中所示的附圖標(biāo)記U2指示永久磁鐵61和線圈63在垂直于前彎曲光軸01的平面內(nèi)的中心(其外部形狀的中心)。從前面觀察，每個(gè)永久磁鐵60和61的形狀大體上為方形。永久磁鐵60的中心Ul對(duì)應(yīng)于永久磁鐵60在沿著磁極邊界線Ql的方向上的中心和永久磁鐵60在垂直于磁極邊界線Ql的方向上的中心兩者。永久磁鐵61的中心U2對(duì)應(yīng)于永久磁鐵61在沿著磁極邊界線Q2的方向上的中心和永久磁鐵61在垂直于磁極邊界線Q2的方向上的中心兩者。線圈62的中心Ul對(duì)應(yīng)于線圈62在沿著線圈62的長(zhǎng)軸的其縱向(長(zhǎng)側(cè))方向上的中心和線圈62在垂直于線圈62的長(zhǎng)軸的其短側(cè)方向上的中心兩者。線圈63的中心U2對(duì)應(yīng)于線圈63在沿著線圈63的長(zhǎng)軸的其縱向(長(zhǎng)側(cè))方向上的中心和線圈63在垂直于線圈63的長(zhǎng)軸的其短側(cè)方向上的中心兩者。在圖7中所示的防震初始狀態(tài)下，永久磁鐵60的中心Ul和線圈62的中心Ul彼此一致(也即，永久磁鐵60的中心Ul和線圈62的中心Ul在向前/向后方向上對(duì)準(zhǔn))，并且永久磁鐵61的中心U2和線圈63的中心U2彼此一致(也即，永久磁鐵61的中心U2和線圈63的中心U2在向前/向后方向上對(duì)準(zhǔn))。由經(jīng)過線圈62和63的電流的通過導(dǎo)致的第一透鏡框30的移動(dòng)分別導(dǎo)致永久磁鐵60和61的中心Ul和U2的位置關(guān)于線圈62和63的中心Ul和U2改變。如圖7中所示，當(dāng)在防震初始狀態(tài)下通過永久磁鐵60的中心Ul和線圈62的中心兩者Ul時(shí)平行于前彎曲光軸01和在作用的方向Fl上延伸的第一平面H1，和當(dāng)在防震初始狀態(tài)下通過永久磁鐵61的中心U2和線圈63的中心U2兩者時(shí)平行于前彎曲光軸01和在作用的方向F2上延伸的第二平面H2在第一參考平面Pl上的交叉點(diǎn)E處彼此交叉。
[0058]另外，如圖10和圖11中所示，磁性傳感器(第一傳感器)65和磁性傳感器(第二傳感器)66安裝到電路板59的后部并且通過其進(jìn)行支撐。兩個(gè)磁性傳感器65和66的每個(gè)由連接到電路板59的霍爾傳感器組成。如圖7中所示，從前面觀察，磁性傳感器65從第一透鏡元件LI在作用的方向Fl上設(shè)置在線圈62的相對(duì)側(cè)上(在距離前彎曲光軸Ol更遠(yuǎn)的側(cè)上)，并且毗鄰線圈62的線性部分，并且磁性傳感器65和線圈62在作用的方向Fl上觀察彼此交迭(參見圖10)。類似地，如圖7中所示，從前面觀察，磁性傳感器66從第一透鏡元件LI側(cè)在作用的方向F2上設(shè)置在線圈63的相對(duì)側(cè)上(在距離前彎曲光軸01更遠(yuǎn)的側(cè)上)以毗鄰線圈63的線性部分，并且磁性傳感器66和線圈63在作用的方向F2上觀察彼此交迭(參見圖11)。如圖10中所示，附圖標(biāo)記Kl指示磁性傳感器65和線圈62之間的交迭范圍，并且如圖11中所示，附圖標(biāo)記Kl指示磁性傳感器66和線圈63之間的交迭范圍。
[0059]當(dāng)蓋構(gòu)件32安裝到基構(gòu)件31時(shí)，磁性傳感器65和66分別位于永久磁鐵60和61的附近。如圖10和圖11中所示，關(guān)于沿著前彎曲光軸01的成像單元10的向前/向后方向，磁性傳感器65和66分別位于永久磁鐵60和61的前面。如圖10中所不，在作用的方向Fl上，永久磁鐵60的寬度大于線圈62在其短側(cè)方向上的寬度，使得永久磁鐵60的兩個(gè)端部在作用的方向Fl上從線圈62的兩個(gè)端部突出，并且從前面觀察，距離前彎曲光軸01更遠(yuǎn)(距離第一透鏡元件LI更遠(yuǎn))的永久磁鐵60的突出端部中的一個(gè)(也即，關(guān)于圖10，永久磁鐵60的右端部)和磁性傳感器65彼此交迭。如圖11中所示，在作用的方向F2上，永久磁鐵61的寬度大于線圈63在其短側(cè)方向上的寬度，使得永久磁鐵61的兩個(gè)端部在作用的方向F2上從線圈63的兩個(gè)端部突出，并且從前面觀察，距離前彎曲光軸01更遠(yuǎn)(距離第一透鏡元件LI更遠(yuǎn))的永久磁鐵61的兩個(gè)突出端部中的一個(gè)(也即，關(guān)于圖11，永久磁鐵61的左端部)和磁性傳感器66彼此交迭。如圖10中所示，附圖標(biāo)記K2指示磁性傳感器65和永久磁鐵60之間的交迭范圍，并且如圖11中所示，附圖標(biāo)記K2指示磁性傳感器66和永久磁鐵61之間的交迭范圍。
[0060]如圖7中所示，兩個(gè)磁性傳感器65和66中的每個(gè)在前面的垂直突出部中具有矩形形狀，并且如圖7中所示，附圖標(biāo)記U3和U4分別指示磁性傳感器65和66在垂直于前彎曲光軸01的平面內(nèi)的中心。磁性傳感器65的縱向方向大體上平行于磁極邊界線Q1，并且磁性傳感器66的縱向方向大體上平行于磁極邊界線Q2。根據(jù)由電磁致動(dòng)器導(dǎo)致的第一透鏡框30的移動(dòng)的永久磁鐵60的位置的變化導(dǎo)致磁性傳感器65的輸出改變，并且根據(jù)由電磁致動(dòng)器導(dǎo)致的第一透鏡框30的移動(dòng)的永久磁鐵61的位置的變化導(dǎo)致磁性傳感器66的輸出改變。因此，第一透鏡框30的位置可以根據(jù)兩個(gè)磁性傳感器65和66的輸出變化檢測(cè)。當(dāng)啟動(dòng)成像單元10時(shí)，每個(gè)磁性傳感器65和66的校準(zhǔn)通過將第一透鏡框30驅(qū)動(dòng)到由移動(dòng)限制突出部43和移動(dòng)限制孔53限定的其移動(dòng)端部來執(zhí)行。
[0061]如圖7中所示，磁性傳感器65在垂直于前彎曲光軸01的平面內(nèi)的中心U3位于在作用的方向Fl上延伸的第一平面Hl中，并且磁性傳感器66在垂直于前彎曲光軸01的平面內(nèi)的中心U4位于在作用的方向F2上延伸的第二平面H2中。盡管磁性傳感器65和66的中心U3和U4分別與永久磁鐵60和61在第一平面Hl和第二平面H2內(nèi)的中心Ul和U2間隔開(如圖7中所示)，但是，由于每個(gè)磁性傳感器65和66靠近相關(guān)聯(lián)的永久磁鐵60或61而定位為部分包括在相關(guān)聯(lián)的永久磁鐵60或61的前面的垂直突出區(qū)域中的程度(如圖10和圖11中所示的交迭范圍K2)，所以磁性傳感器65和66可以獲得足夠的檢測(cè)精確度。
[0062]在第一透鏡組單元12中，支撐第一透鏡元件LI和永久磁鐵60和61的第一透鏡框30是移動(dòng)以減弱圖像震動(dòng)的可移動(dòng)部件，并且該可移動(dòng)部件的重心(在垂直于前彎曲光軸Ol的平面內(nèi))通過圖7中的附圖標(biāo)記Z進(jìn)行指示。
[0063]如果通過將具有上述結(jié)構(gòu)的第一透鏡組單元12安裝到本體模塊11而完全裝配的成像單元10指向位于成像單元10的前面的物體，通過物體反射的光(從攝影物體發(fā)出的光)在通過第一透鏡元件LI之后通過入射表面Lll-a進(jìn)入第一棱鏡LI I并且通過第一棱鏡Lll的反射表面Lll-c以90度的角度反射并朝向出射表面Lll-b傳播。隨后，從第一棱鏡Lll的出射表面Lll-b出來的經(jīng)反射的光在通過第二透鏡元件L2、第二透鏡組G2、第三透鏡組G3和第四透鏡組G4之后從入射表面L12-a進(jìn)入第二棱鏡L12，并且通過第二棱鏡L12的反射表面L12-C以90度的角度反射并且朝向出射表面L12_b傳播。隨后，經(jīng)反射的光從出射表面L12-b出來并且由圖像傳感器IS的成像表面進(jìn)行捕捉(接收)。成像單元10的成像光學(xué)系統(tǒng)的變焦操作通過使用第一電機(jī)Ml和第二電機(jī)M2使第二透鏡組G2和第三透鏡組G3沿著成對(duì)的桿22和23移動(dòng)來執(zhí)行。成像單元10的成像光學(xué)系統(tǒng)的聚焦操作通過使用第二電機(jī)M2使第三透鏡組G3沿著成對(duì)的桿22和23移動(dòng)來執(zhí)行。通過執(zhí)行這些變焦操作和聚焦操作，可以以選擇的視角捕捉聚焦的物體圖像。
[0064]另外，在成像單元10中，使用位于第一棱鏡了Lll的前面的第一透鏡組Gl的第一透鏡元件LI來執(zhí)行防震(圖像震動(dòng)校正/圖像穩(wěn)定/震動(dòng)減弱)操作。如上所述，防震系統(tǒng)以允許第一透鏡框30在垂直于前彎曲光軸01的平面內(nèi)(在垂直于第二參考平面P2的平面內(nèi))相對(duì)于基構(gòu)件31移動(dòng)的方式支撐第一透鏡框30并且使用電磁致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一透鏡框30，其中，基構(gòu)件31關(guān)于殼體13固定。
[0065]本實(shí)施方案教導(dǎo)了上述成像裝置中的第一透鏡組Gl的新穎的形狀。圖12A、圖12B、圖12C、圖12D僅示出第一透鏡組Gl的第一透鏡元件(前透鏡組)LI的形狀。第一透鏡元件LI形成為單一的透鏡元件；更具體地，形成為設(shè)置有入射表面71、出射表面72、部分圓柱表面73和切割表面(傾斜的平坦表面)74的玻璃透鏡元件。部分圓柱表面73關(guān)于第一透鏡元件LI的光軸(當(dāng)在防震初始狀態(tài)下時(shí)，與前彎曲光軸01對(duì)準(zhǔn)的第一透鏡元件LI的光軸)可旋轉(zhuǎn)地對(duì)稱，并且切割表面74形成在在第二透鏡元件L2附近的側(cè)上的第一透鏡元件LI的外邊緣的部分上，其中，第二透鏡元件L2用作成像單元10的成像光學(xué)系統(tǒng)的后透鏡組。第一透鏡元件LI設(shè)置在入射表面71側(cè)上的具有小斜面