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      技術(shù)特征:

      1.一種行走式機(jī)械手,其特征在于:包括機(jī)架、工件托架、機(jī)械手、機(jī)械手滑動架、夾頭,所述機(jī)架上設(shè)置有車床鈑金、夾頭鈑金,所述機(jī)架的下部設(shè)置有料倉,所述工件托架安裝所述料倉的一側(cè),所述機(jī)械手的上端安裝于所述機(jī)械手滑動架上,所述機(jī)械手的下端安裝有氣動手指,所述氣動手指位于所述工件托架的上方,所述夾頭安裝于所述機(jī)架上并且夾頭位于所述夾頭鈑金的一側(cè)。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走式機(jī)械手,其特征在于:所述料倉的外部安裝有升降導(dǎo)軌,所述工件托架的兩端安裝于所述升降導(dǎo)軌上。

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