本發(fā)明涉及焊接設(shè)備以及焊接汽車零件的方法，尤其涉及焊接設(shè)備以及能夠夾持，對(duì)準(zhǔn)且一次焊接多個(gè)零件的焊接方法。

背景技術(shù)：

一般來說，汽車由焊接及組裝眾多儀表板制造而成。具體地，汽車由分別焊接前部、底部和后部的初級(jí)工序，聚集所述三個(gè)部分到一個(gè)地方并焊接的次級(jí)工序，以及焊接或組裝所需的外部儀表板到所述三個(gè)部分或?qū)⑺璧耐獠績x表板與所述三個(gè)部分一起焊接或組裝的三級(jí)工序制造而成。

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，汽車零件的焊接系統(tǒng)包括托盤，其中接收諸如儀表板的零件，關(guān)節(jié)型機(jī)器人，其配備有取出托盤內(nèi)所接收的零件的夾持器，夾具，其配置成以允許被夾持器取出的零件在對(duì)準(zhǔn)的狀態(tài)下黏附在車身上，以及焊接設(shè)備，其配置成將零件焊接到車身。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的汽車零件的焊接系統(tǒng)有問題，因?yàn)殛P(guān)節(jié)型機(jī)器人、夾具以及焊接設(shè)備都彼此分開，所以需要許多工序?qū)⒚總€(gè)零件焊接到車身，且因此需要大量的時(shí)間，操作連續(xù)性降低，特別是需要保證大安裝空間。

本發(fā)明一方面提供焊接設(shè)備及焊接汽車零件的方法，其能夠通過以單個(gè)連接操作執(zhí)行取出、對(duì)準(zhǔn)以及焊接零件節(jié)省操作時(shí)間，改善操作連續(xù)性并最小化安裝空間。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，用于將托盤內(nèi)所接收的多個(gè)零件焊接到車身的焊接設(shè)備，所述焊接設(shè)備包括：對(duì)準(zhǔn)器，其配置成夾持并對(duì)準(zhǔn)所述托盤內(nèi)所接收的零件；移動(dòng)器，其配置成移動(dòng)所述對(duì)準(zhǔn)器，以取出所述零件并使得所取出的零件黏附在所述車身的安裝位置上；以及焊接 機(jī)器，其配置成焊接在所述零件和所述車身之間的黏附部分。

對(duì)準(zhǔn)器可包括：對(duì)準(zhǔn)主體，其配置成與關(guān)節(jié)型機(jī)器人耦接；夾持構(gòu)件，其配置成裝配在對(duì)準(zhǔn)主體的一側(cè)且夾持托盤內(nèi)所接收的零件的一端；以及對(duì)準(zhǔn)構(gòu)件，其配置成裝配在對(duì)準(zhǔn)主體的另一側(cè)且固定并對(duì)準(zhǔn)托盤內(nèi)所接收的零件的另一端。

夾持構(gòu)件可包括：支撐板，其配置成固定到對(duì)準(zhǔn)主體且支撐零件一端的上表面；按壓件，其配置成與支撐板的鉸鏈零件旋轉(zhuǎn)式耦接且一側(cè)裝配有按壓零件一端下表面的按壓零件；以及汽缸，其配置成與按壓件的另一側(cè)連接且轉(zhuǎn)動(dòng)按壓件以允許按壓零件按壓零件一端的下表面。

按壓件和汽缸可裝配在支撐板上且支撐板可安置在對(duì)準(zhǔn)主體上且其高度受控制，以朝向所夾持的零件安置或在往所夾持的零件的相反方向上安置。

對(duì)準(zhǔn)構(gòu)件可包括：旋轉(zhuǎn)零件，配置成使其兩端各自與對(duì)準(zhǔn)主體的另一側(cè)旋轉(zhuǎn)式耦接，以及至少一個(gè)指度針，其配置成安置在旋轉(zhuǎn)零件上且固定并按壓托盤內(nèi)所接收的零件的另一端，從而對(duì)準(zhǔn)零件。

旋轉(zhuǎn)零件可由彼此縱向連接的兩個(gè)轉(zhuǎn)棒配置而成，其中兩個(gè)轉(zhuǎn)棒的直徑不同且每個(gè)轉(zhuǎn)棒都裝配有指度針。

旋轉(zhuǎn)零件的外圓周表面可裝配有大小和形狀不同的多個(gè)指度針，且當(dāng)旋轉(zhuǎn)零件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)所夾持零件的種類，可放置適配所述零件的指度針。

旋轉(zhuǎn)零件可由馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)零件可具有方柱形形狀且每個(gè)表面分別裝配有大小和尺寸不同的指度針，且馬達(dá)可以60-120度轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)零件以放置適合此種零件的指度針。

移動(dòng)器可以是關(guān)節(jié)型機(jī)器人的手臂。

焊接機(jī)器可包括：焊接構(gòu)件，配置成按壓零件從而形成黏附在車身上的突出物；以及電流構(gòu)件，配置成包括供給正(+)電流到零件的正(+)電流單元和供給負(fù)(-)電流到車身的負(fù)(-)電流單元，其中供給到零件的正(+)電流和供給到車身的負(fù)(-)電流可集中在作為零件和車身之間黏附部分的突出物上，以產(chǎn)生熱量(如高熱)，從而 焊接突出物到車身。

焊接構(gòu)件的按壓力可以是50-70kgf。

焊接構(gòu)件可在零件的表面形成高度為0.5-2.0mm，寬度為2.0-8.0mm大小的突出物。

焊接機(jī)器可包括固定構(gòu)件，其按壓零件的一端從而任意地固定到車身上。

根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例，將托盤內(nèi)所接收的多個(gè)零件焊接到車身的方法，其包括如下步驟：夾持并對(duì)準(zhǔn)托盤內(nèi)所接收的零件；移動(dòng)所對(duì)準(zhǔn)的零件從而將所對(duì)準(zhǔn)的零件從托盤中取出并使得所對(duì)準(zhǔn)的零件黏附在車身的安裝位置上；以及通過按壓零件的表面形成黏附在車身上的突出物，供給正電流到零件且供給負(fù)電流到車身，以及將供給到零件的正電流和供給到車身的負(fù)電流集中到作為零件和車身之間黏附部分的突出物上以產(chǎn)生高熱量，從而將突出物焊接到車身上。

在夾持和對(duì)準(zhǔn)步驟中，零件可通過對(duì)準(zhǔn)器夾持并對(duì)準(zhǔn)。

在焊接步驟中，零件可通過焊接機(jī)器焊接到車身。

附圖說明

結(jié)合附圖，本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)可從下面的詳細(xì)描述中更顯而易見。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例示出汽車零件的焊接設(shè)備的透視圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例示出汽車零件的焊接設(shè)備的放大透視圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例示出對(duì)準(zhǔn)器的示圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例示出夾持構(gòu)件的示圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例示出焊接機(jī)器的示圖。

圖6是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例示出汽車零件的焊接方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖，下文將詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例以便本發(fā)明所 屬領(lǐng)域的技術(shù)人員輕松實(shí)踐。然而，本發(fā)明可以不同的方式修改且不限于本描述所提供的實(shí)施例。為了明顯地描述本發(fā)明，附圖中省略了與本描述無關(guān)的部分，且在本說明書中相似的參考數(shù)字用于描述相似的部分。

應(yīng)該理解，如這里所用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語通常包括機(jī)動(dòng)車輛，如運(yùn)動(dòng)型多用途車(SUV)、公共車輛、卡車、各種商用車輛等客用車輛，以及各種小船、輪船等船只和飛機(jī)等等，且包括混合動(dòng)力車輛，電動(dòng)車輛，插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛，氫動(dòng)力車輛和其他代用燃料車輛(如源于石油之外的資源的燃料)。如這里所指的混合動(dòng)力車輛是有兩種或多種功率源的車輛，例如以汽油動(dòng)力和電動(dòng)力為功率源的車輛。

這里所用的術(shù)語僅為了描述特定實(shí)施例，并不為了限制本發(fā)明。如這里所用的單數(shù)形式“一種/個(gè)(a/an)”、以及“該”也旨在包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文另外清楚地規(guī)定。應(yīng)該進(jìn)一步理解，當(dāng)在本說明書中使用時(shí)，術(shù)語“包括”和/或“包括的”限定了所述特征、整數(shù)、步驟、操作、要素、和/或部件的存在，但不排除一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、要素、部件和/或其集合的存在或添加。如這里所用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或更多關(guān)聯(lián)所列項(xiàng)的任一和所有組合。在本說明書中，除非明確描述有相反情況，詞語“包括”以及諸如“包括了”“包括的”的變化應(yīng)理解為暗示包括所述元件但不排除任何其他元件。此外，本說明書中所描述的術(shù)語“單元”、“-器”、“-件”以及“模塊”意為用于處理至少一項(xiàng)功能和操作的單位，且可由硬件組件或軟件組件和其組合實(shí)施。

進(jìn)一步，本發(fā)明的控制邏輯在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上可呈現(xiàn)為非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀媒體，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)含有由處理器、控制器/控制單元等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令。計(jì)算機(jī)可讀媒體的實(shí)例包括但不限于ROM、RAM、光盤(CD)-ROM、磁帶、軟盤、閃存驅(qū)動(dòng)、智能卡和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝備。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)也能夠在網(wǎng)絡(luò)耦接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中分布，從而以分布式方式儲(chǔ)存和執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀媒體，如通過遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)(CAN)。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，優(yōu)選地，汽車零件的焊接設(shè)備包括對(duì)準(zhǔn)器，配置成夾持且對(duì)準(zhǔn)零件，移動(dòng)器，配置成允許零件黏附在車身上，以及焊接機(jī)器，其配置成以焊接零件到車身。具體地，通過以單個(gè)連續(xù)性操作執(zhí)行零件的夾持、對(duì)準(zhǔn)、取出以及焊接來增加操作的效率是可行的，通過簡化焊接設(shè)備以節(jié)省成本且增加安裝的便利性也是可行的。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，參照附圖，下文將描述汽車零件的焊接設(shè)備。

其間，汽車組裝線包括分別制造前部，底部和后部的初級(jí)工序，焊接所述三個(gè)部分以制造車身的次級(jí)工序，以及焊接且組裝外儀表板到車身或與車身一起焊接和組裝的三級(jí)工序。

在此，本發(fā)明將描述在三級(jí)工序中用于焊接前填充內(nèi)部(以下稱作多個(gè)零件)到車身的汽車零件的焊接設(shè)備，作為一示例性實(shí)施例。

[汽車零件的焊接設(shè)備]

如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，汽車零件的焊接設(shè)備經(jīng)設(shè)置以焊接托盤(未示出)內(nèi)所接收的多個(gè)零件10到車身20且包括對(duì)準(zhǔn)器100，其配置成以夾持且對(duì)準(zhǔn)托盤內(nèi)所接收的零件10，移動(dòng)器200，其配置成以移動(dòng)對(duì)準(zhǔn)器100從而取出零件10并允許取出的零件黏附在車身20的安裝位置上，以及焊接機(jī)器300，其配置成以焊接零件10和車身20之間的黏附部分。在該配置中，對(duì)準(zhǔn)器100，移動(dòng)器200以及焊接機(jī)器300彼此連接，以配置為集成設(shè)備，且因此可簡化結(jié)構(gòu)并可連續(xù)執(zhí)行操作。

參照?qǐng)D2，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，對(duì)準(zhǔn)器100配置成夾持且對(duì)準(zhǔn)托盤內(nèi)所接收的零件且包括對(duì)準(zhǔn)主體110，夾持構(gòu)件120，其配置成以夾持并固定托盤內(nèi)所接收的零件10的一端，以及對(duì)準(zhǔn)構(gòu)件130，其配置成以固定且對(duì)準(zhǔn)托盤內(nèi)所接收的零件的另一端。

對(duì)準(zhǔn)主體110包括水平棒111，其配置成與移動(dòng)器200耦接，以及垂直棒112，其配置成使每個(gè)垂直棒裝配在水平棒111的兩端且與對(duì)準(zhǔn)構(gòu)件130耦接。具體地，在對(duì)準(zhǔn)主體110中，水平棒111和垂直棒112具有近似字母的形狀。

如圖4所示，夾持構(gòu)件120配置成按壓并夾持零件的一端且包括支撐板121，其配置成固定到對(duì)準(zhǔn)主體110的一側(cè)且支撐一端(當(dāng)從圖1所視時(shí)零件的右端)的上表面，按壓件122，其配置成與支撐板121的鉸鏈零件121a旋轉(zhuǎn)式耦接且一側(cè)裝配有按壓零件10一端的下表面的按壓零件122a，以及汽缸123，其配置成與按壓件122的另一側(cè)連接且轉(zhuǎn)動(dòng)按壓件122從而允許按壓零件122a按壓零件10一端的下表面。

具體地，當(dāng)汽缸123的活塞桿123a伸展時(shí)，夾持構(gòu)件120使按壓件122的另一側(cè)下降，且同一時(shí)間內(nèi)，按壓件122的按壓零件122a按壓零件10一端的下表面同時(shí)基于鉸鏈零件121a上升。

具有上述配置的夾持構(gòu)件120通過支撐板121和按壓件122的按壓力夾持零件10的一端，其中所述支撐板121配置成以支撐零件10一端的上表面，按壓件122配置成以形成按壓零件10一端的下表面同時(shí)通過汽缸123轉(zhuǎn)動(dòng)的按壓零件122a。

其間，夾持構(gòu)件120的高度受控制，從而安置在對(duì)準(zhǔn)主體110上。具體地，夾持構(gòu)件120中的按壓件122和汽缸123裝配在支撐板121上，且支撐板121安置在對(duì)準(zhǔn)主體110上且其高度受控制，從而通過固定螺栓(未示出)朝向所夾持的零件10安置或在往零件10的相反方向上安置。因此，夾持構(gòu)件120的高度受控制，以適合零件10的高度或形狀，且因此可增加互操作能力和穩(wěn)定的固定力。

如圖3所示，對(duì)準(zhǔn)構(gòu)件130經(jīng)設(shè)置，從而以預(yù)定的高度固定且對(duì)準(zhǔn)被夾持構(gòu)件夾持的零件的另一端且包括旋轉(zhuǎn)零件131，配置成使其兩端各與對(duì)準(zhǔn)主體110的另一側(cè)旋轉(zhuǎn)式耦接，即垂直棒112，以及至少一個(gè)指度針132，其配置成安置在旋轉(zhuǎn)零件131上且對(duì)準(zhǔn)零件10同時(shí)插入并支撐托盤內(nèi)所接收的零件10的另一端。

旋轉(zhuǎn)零件131由彼此縱向連接的兩個(gè)轉(zhuǎn)棒131a和131b配置而成，其中所述兩個(gè)轉(zhuǎn)棒131a和131b的直徑不同且各裝配有指度針132。

具體地，為了穩(wěn)定地支撐且對(duì)準(zhǔn)有大量曲線的汽車儀表板，使用了至少兩個(gè)指度針132，且上述至少兩個(gè)指度針132需要具有不同的高度和位置。因此，旋轉(zhuǎn)零件131將指度針132分別與直徑不同的兩個(gè)轉(zhuǎn)棒131a和131b耦接，以使指度針132的高度和位置不同，從而 更穩(wěn)定地固定零件10的另一端且按壓零件10從而以設(shè)定的高度被對(duì)準(zhǔn)。

參照?qǐng)D3，指度針132經(jīng)設(shè)置從而以預(yù)定的高度對(duì)準(zhǔn)零件，同時(shí)插入到在零件另一端形成的或在其中末端安裝的孔內(nèi)，且包括固定零件，其配置成以固定到旋轉(zhuǎn)零件131，以及按壓零件，其配置成以裝配在固定零件132a的尖端并按壓零件10從而以預(yù)定的高度被對(duì)準(zhǔn)，同時(shí)插入到在零件10另一端形成的或在其中末端安裝的孔內(nèi)。

其間，旋轉(zhuǎn)零件131的外圓周表面裝配有大小和形狀不同的多個(gè)指度針132。具體地，參照?qǐng)D3，大小和形狀不同的多個(gè)指度針132a，132b，和132c分別安置在旋轉(zhuǎn)零件131的側(cè)面，上表面，以及下表面，且當(dāng)旋轉(zhuǎn)零件131以90度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其放置在朝向零件10上。

其間，旋轉(zhuǎn)零件131由馬達(dá)133以大約60-120度轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選大約90度，且馬達(dá)133連接到旋轉(zhuǎn)零件131一側(cè)的末端以轉(zhuǎn)移功率到該末端。

其間，旋轉(zhuǎn)零件131具有方柱形形狀且能夠輕易并牢固地固定大小和形狀不同的指度針132到旋轉(zhuǎn)零件131的每個(gè)表面上。

具有上述配置的對(duì)準(zhǔn)器100可通過夾持構(gòu)件120夾持零件10的一端并通過對(duì)準(zhǔn)構(gòu)件130以預(yù)定的高度固定并對(duì)準(zhǔn)零件10的另一端。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，移動(dòng)器200移動(dòng)對(duì)準(zhǔn)器以取出零件且允許所取出的零件黏附在車身的安裝位置上，其中關(guān)節(jié)型機(jī)器人的手臂可用作移動(dòng)器200。

如圖1和圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，焊接機(jī)器300焊接零件到車身且包括焊接構(gòu)件310，其配置成按壓零件10從而形成黏附在車身上的突出物，以及電流構(gòu)件320，其配置成以包括供給正(+)電流到零件10的正(+)電流單元321和供給負(fù)(-)電流到車身20的負(fù)(-)電流單元322。

焊接構(gòu)件310碰擊零件10的表面，從而形成黏附在車身20上的突出物11。這里，焊接構(gòu)件310利用50-70kgf的按壓力允許突出物11黏附在車身20上。具體地，當(dāng)焊接構(gòu)件310的按壓力低于50kgf 時(shí)，突出物11可與車身20分離且當(dāng)焊接構(gòu)件310的按壓力高于70kgf時(shí)，車身20可變形。

進(jìn)一步，突出物11在零件10的表面形成，其大小為高度0.5-2.0mm，寬度2.0-8.0mm，優(yōu)選大小為高度1.0mm，寬度5.0mm，且即使零件10和車身20之間產(chǎn)生微小的空隙，但是由于突出物11的高度，因此突出物11可黏附在車身20上，且由于寬度，致使焊接面積增加從而增加黏附。

當(dāng)突出物11通過焊接構(gòu)件310黏附在車身20上時(shí)，突出物11的尖端分別黏附在車身20和零件10上，且因此正(+)電流單元321和負(fù)(-)電流單元322各自供給正(+)電流和負(fù)(-)電流。

具有上述配置的焊接機(jī)器300產(chǎn)生熱量(如，高熱)同時(shí)供給到零件10的正(+)電流和供給到車身20的負(fù)(-)電流集中在零件10和車身20之間黏附部分的突出物11上，且突出物11通過高熱量熔融從而焊接到車身20上。

其間，焊接機(jī)器300進(jìn)一步包括固定構(gòu)件330，其固定零件以防當(dāng)零件焊接到車身時(shí)，零件移動(dòng)。在零件和車身之間的黏附表面中，固定構(gòu)件330包括配置成按壓前圍零件側(cè)的前圍固定零件以及按壓側(cè)密封零件側(cè)的側(cè)密封固定零件。

因此，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，汽車零件的焊接設(shè)備可通過單個(gè)連續(xù)性操作執(zhí)行零件的夾持、對(duì)準(zhǔn)和取出以及黏附并焊接零件到車身，從而增加操作效率，特別是，簡化結(jié)構(gòu)從而增加制造和安裝的便利性。

[汽車零件的焊接方法]

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，參考附圖，下文將描述使用焊接設(shè)備焊接汽車零件的方法。

如圖6所示，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，焊接方法包括夾持并對(duì)準(zhǔn)托盤內(nèi)所接收的零件(S10)，移動(dòng)所對(duì)準(zhǔn)的零件以從托盤中取出所對(duì)準(zhǔn)的零件且允許所對(duì)準(zhǔn)的零件黏附在車身的安裝位置上(S20)，以及焊接零件到車身(S30)。

參照?qǐng)D1，在夾持和對(duì)準(zhǔn)步驟中(S10)，托盤內(nèi)所接收的零件通過對(duì)準(zhǔn)器100夾持和對(duì)準(zhǔn)。具體地，夾持構(gòu)件120夾持且固定零件的一端，其中夾持構(gòu)件120包括支撐板121，其配置成支撐零件10一端的上表面，以及按壓件122，其配置成形成按壓零件10一端的下表面同時(shí)通過汽缸123轉(zhuǎn)動(dòng)的按壓零件122a。

接下來，對(duì)準(zhǔn)構(gòu)件130支撐零件10的另一端，從而以預(yù)定的高度被對(duì)準(zhǔn)。具體地，適合此種零件10的指度針132通過轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)零件131放置且零件10的另一端通過指度針132支撐或按壓，從而以預(yù)定的高度被對(duì)準(zhǔn)。

在移動(dòng)步驟中(S20)，為了讓所夾持和對(duì)準(zhǔn)的零件10黏附在車身的安裝位置上，對(duì)準(zhǔn)器100通過移動(dòng)器200移動(dòng)，從而允許零件10朝車身的安裝位置轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)從托盤中取出零件10且然后將它們黏附在車身上，其中所述移動(dòng)器200可以是關(guān)節(jié)型機(jī)器人的手臂。

在焊接步驟中(S30)，焊接機(jī)器300用于焊接零件到車身。具體地，焊接構(gòu)件310按壓零件的表面，從而形成黏附在車身上的突出物11且正(+)電流單元321黏附在零件10上以供給正(+)電流以及負(fù)(-)電流單元322黏附在車身20上以供給負(fù)(-)電流。接下來，當(dāng)供給到零件10的正(+)電流和供給到車身20的負(fù)電流(-)集中在零件10和車身20之間黏附部分的突出物11上時(shí)，高熱產(chǎn)生且突出物11或車身20通過高熱量熔融，從而焊接突出物11到車身20上。

根據(jù)本發(fā)明，獲得以下的效果是可行的：第一，通過以單個(gè)持續(xù)性操作執(zhí)行零件的夾持、對(duì)準(zhǔn)、取出以及焊接來增加操作的效率是可行的，特別是，通過簡化結(jié)構(gòu)來促進(jìn)制造和安裝。第二，通過包括夾持零件一端的夾持構(gòu)件以及固定并對(duì)準(zhǔn)零件另一端的對(duì)準(zhǔn)構(gòu)件同時(shí)執(zhí)行零件的夾持和對(duì)準(zhǔn)且增加操作的效率是可行的。第三，選擇性地使用不同標(biāo)準(zhǔn)的指度針以應(yīng)用到不同汽車模型的零件上是可行的。第四，通過在零件上形成突出物以黏附在車身上且集中電流到突出物上以焊接零件到車身來增加焊接操作的便利性是可行的。

應(yīng)該理解，本發(fā)明的范圍由上述權(quán)利要求而不是上述具體實(shí)施例限定且從權(quán)利要求的意思、范圍以及等效物演繹而來的所有修改和改 變都包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

附圖中每個(gè)元件的符號(hào)

10：零件

20：車身

100：對(duì)準(zhǔn)器

110：對(duì)準(zhǔn)主體

111：水平棒

112：垂直棒

120：夾持構(gòu)件

121：支撐板

121a：鉸鏈零件

122：按壓件

122a：按壓零件

123：氣缸

123a：活塞桿

130：對(duì)準(zhǔn)構(gòu)件

131：旋轉(zhuǎn)零件

131a：轉(zhuǎn)棒

131b：轉(zhuǎn)棒

132：指度針

132a：固定零件

132b：指度針

132c：指度針

133：馬達(dá)

200：移動(dòng)器

300：焊接機(jī)器

310：焊接構(gòu)件

320：電流構(gòu)件

321：正(+)電流單元

322：負(fù)(-)電流單元

330：固定構(gòu)件