1.一種用于將托盤內(nèi)所接收的多個零件焊接到車身的焊接設備,所述焊接設備包括:
對準器,其配置成夾持并對準所述托盤內(nèi)所接收的零件;
移動器,其配置成移動所述對準器,以取出所述零件并使得所取出的零件黏附在所述車身的安裝位置上;以及
焊接機器,其配置成焊接在所述零件和所述車身之間的黏附部分。
2.根據(jù)權利要求1所述的焊接設備,其中所述對準器包括:
對準主體,其配置成與關節(jié)型機器人耦接;
夾持構件,其配置成裝配在所述對準主體的一側且夾持所述托盤內(nèi)所接收的零件的一端;以及
對準構件,其配置成裝配在所述對準主體的另一側且固定并對準所述托盤內(nèi)所接收的零件的另一端。
3.根據(jù)權利要求2所述的焊接設備,其中所述夾持構件包括:
支撐板,其配置成固定到所述對準主體上且支撐所述零件一端的上表面;
按壓件,其配置成與所述支撐板的鉸鏈零件旋轉式耦接且一側裝配有按壓所述零件一端的下表面的按壓零件;以及
汽缸,其配置成與所述按壓件的另一側連接且轉動按壓件,從而允許所述按壓零件按壓所述零件一端的下表面。
4.根據(jù)權利要求3所述的焊接設備,其中所述按壓件和汽缸都裝配在所述支撐板上,且
所述支撐板安置在所述對準主體上,且所述支撐板的高度受控制,以朝向所夾持的零件安置或在往所夾持的零件的相反方向上安置。
5.根據(jù)權利要求2所述的焊接設備,其中所述對準構件包括:
旋轉零件,其配置成使其兩端各自與所述對準主體的另一側旋轉式耦接;以及
至少一個指度針,其配置成安置在所述旋轉零件上且固定并按壓所述托盤內(nèi)所接收的零件的另一端以對準所述零件。
6.根據(jù)權利要求5所述的焊接設備,其中所述旋轉零件由彼此縱向連接的兩個轉棒配置而成,所述兩個轉棒的直徑不同且每個轉棒裝配有指度針。
7.根據(jù)權利要求5中所述的焊接設備,其中所述旋轉零件的外周表面裝配有大小和形狀不同的多個指度針,且當旋轉零件轉動時,根據(jù)所夾持的零件的種類放置適合所述零件的指度針。
8.根據(jù)權利要求5所述的焊接設備,其中所述旋轉零件配置成由馬達轉動。
9.根據(jù)權利要求8所述的焊接設備,其中所述旋轉零件具有方柱形形狀且每個表面分別裝配有大小和形狀不同的指度針,且
所述馬達以60-120度轉動所述旋轉零件,以放置適合此類零件的指度針。
10.根據(jù)權利要求1所述的焊接設備,其中所述移動器是關節(jié)型機器人的手臂。
11.根據(jù)權利要求1所述的焊接設備,其中所述焊接機器包括:
焊接構件,其配置成按壓所述零件從而形成黏附在所述車身上的突出物;以及
電流構件,其配置成包括供給正電流到所述零件的正電流單元以及供給負電流到所述車身的負電流單元,且
供給到所述零件的所述正電流和供給到所述車身的所述負電流集中在作為零件和車身之間黏附部分的突出物上,以產(chǎn)生熱量,從而將所述 突出物焊接到所述車身。
12.根據(jù)權利要求11所述的焊接設備,其中所述焊接構件的按壓力為50-70kgf。
13.根據(jù)權利要求11所述的焊接設備,其中所述焊接構件在所述零件的表面形成高度為0.5-2.0mm,寬度為2.0-8.0mm大小的所述突出物。
14.根據(jù)權利要求11所述的焊接設備,其中所述焊接機器包括固定構件,所述固定構件按壓所述零件的末端從而任意地固定到所述車身上。
15.一種將托盤內(nèi)所接收的多個零件焊接到車身的方法,其包括如下步驟:
夾持并對準所述托盤內(nèi)所接收的零件;
移動所對準的零件,從而從所述托盤中取出所對準的零件并使得所對準的零件黏附在所述車身的安裝位置上;以及
通過按壓所述零件的表面形成黏附在所述車身上的突出物,供給正電流到所述零件且供給負電流到所述車身,以及將供給到所述零件的正電流和供給到所述車身的負電流集中到作為零件和車身之間黏附部分的突出物上以產(chǎn)生熱量,從而將所述突出物焊接到所述車身上。
16.根據(jù)權利要求15所述的焊接方法,其中在所述夾持和對準步驟中,所述零件通過對準器夾持和對準。
17.根據(jù)權利要求15所述的焊接方法,其中在所述焊接步驟中,所述零件通過焊接機器焊接到所述車身。