技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)涉及一種電主軸銑削顫振時(shí)延主動(dòng)控制方法及其系統(tǒng)，應(yīng)用于包含作動(dòng)裝置的電主軸中，其中所述方法包括步驟：將采集電主軸系統(tǒng)相互正交方向上的振動(dòng)信號(hào)、測(cè)定的電主軸系統(tǒng)參數(shù)以及切削力系數(shù)輸入到包含狀態(tài)時(shí)延的連續(xù)銑削顫振主動(dòng)控制狀態(tài)方程；通過(guò)將所述連續(xù)銑削顫振主動(dòng)控制狀態(tài)方程離散化后，使用離散最優(yōu)控制算法計(jì)算電主軸系統(tǒng)的最優(yōu)主動(dòng)控制力，進(jìn)而獲得驅(qū)動(dòng)壓電作動(dòng)器對(duì)電主軸系統(tǒng)施加主動(dòng)控制力的驅(qū)動(dòng)電壓。采用本公開(kāi)方法或系統(tǒng)可有效抑制銑削加工時(shí)的顫振，擴(kuò)大銑削穩(wěn)定域，改善加工效果并提高了加工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳雪峰;高家偉;張興武;劉金鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安交通大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610228617
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.13
技術(shù)公布日：2017.10.20