本發(fā)明涉及彈簧加工設(shè)備，具體的說是涉及一種彈簧供料機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，彈簧組裝是由人工手工組裝，在底座中裝入彈簧，放入一對(duì)翅膀，再放上一蓋板壓緊；將底座底部放在桌面上，按壓翅膀使翅膀底部觸及桌面，松開再按壓一次松開，如此2次后翅膀能復(fù)位者為合格品；不然當(dāng)做不合格品。先設(shè)計(jì)機(jī)器自動(dòng)完成上述動(dòng)作，其中的彈簧供料機(jī)，需具備如下功能：配合分割器驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，上游工位向夾具中投放一個(gè)底座，轉(zhuǎn)盤將夾具轉(zhuǎn)至本工位，本工位是一臺(tái)彈簧供料機(jī)，將Q形彈簧整列后逐一放入底座中，一個(gè)底座中必須只放一個(gè)彈簧，彈簧尾鉤放在底座的槽口中，且滿足轉(zhuǎn)盤的節(jié)拍。手工組裝時(shí)，出現(xiàn)一些難點(diǎn)，彈簧搬運(yùn)傳送不方便，平面彈簧頭尾端敞開，易相互勾結(jié)；安裝過程中彈簧的尾鉤容易脫離底座的槽口；容易將2個(gè)彈簧裝入一個(gè)產(chǎn)品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供了一種彈簧供料機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過以下方案來實(shí)現(xiàn)：一種彈簧供料機(jī)，該供料機(jī)包括彈簧整列裝置、彈簧尾鉤位置控制裝置、連接板、彈簧轉(zhuǎn)移機(jī)械手、轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)、底板及垂直連接于底板的分選支撐板、整列支撐板、轉(zhuǎn)移機(jī)械手支撐板；

所述彈簧整列裝置固定在整列支撐板的上端，它包括聯(lián)軸器組件、電機(jī)組件，所述聯(lián)軸器組件與電機(jī)組件連接，所述電機(jī)組件安裝于連接板上，所述連接板固定于滑板上，滑板下端面連接滑臺(tái)氣缸安裝板，所述滑臺(tái)氣缸安裝板下端面連接氣缸固定板，所述電機(jī)組件包括兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，所述連接板具有水平平臺(tái)部分和垂直豎起的側(cè)板，側(cè)板上開具兩組電機(jī)的中心限位孔和固定用螺絲孔，連接板的平臺(tái)上正對(duì)電機(jī)安裝孔的遠(yuǎn)端開有的限位槽，所述連接板并排安裝兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸上套接聯(lián)軸組件，所述聯(lián)軸器組件包括兩個(gè)聯(lián)軸器，聯(lián)軸器另一端快接變距螺桿，變距螺桿上套接后軸承、軸承座、前軸承，所述前軸承、后軸承由外卡固定在軸承座中，軸承座由快夾頭固定在上述連接板上限位槽中；

所述彈簧尾鉤位置控制裝置固定于分選支撐板上端，所述分選支撐板頂端高低兩端面上各安裝有一個(gè)氣缸固定板，高低兩處氣缸固定板上分別安裝第一滑臺(tái)氣缸、第二滑臺(tái)氣缸，所述第一滑臺(tái)氣缸、第二滑臺(tái)氣缸的滑動(dòng)臺(tái)上安裝有旋轉(zhuǎn)桿軸承座，旋轉(zhuǎn)桿軸承座沿氣缸運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置有一孔，孔中穿一條旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿兩端套接軸承且由外卡固定在上述旋轉(zhuǎn)桿軸承座上，旋轉(zhuǎn)桿后端由聯(lián)軸器連接電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，電機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)桿軸承座上，旋轉(zhuǎn)桿軸承座的一側(cè)平行軸承孔開有另一貫穿孔，在該貫穿孔上固定安裝一條連接桿，連接桿遠(yuǎn)端垂直安裝一連接塊，連接塊上安裝一定位銷，定位銷滑配穿過固定橫梁一端的銷孔，固定橫梁另一端固定在轉(zhuǎn)移機(jī)械手支撐板側(cè)面上，所述固定橫梁中間位置斜穿一孔，孔內(nèi)安裝一直線軸承，直線軸承中穿過一條圓桿，圓桿設(shè)有軸肩，軸肩套接在連接塊的交叉槽中，連接塊前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)圓桿斜向上伸縮，固定橫梁底部安裝第一傳感器；

所述第一滑臺(tái)氣缸、第二滑臺(tái)氣缸的活動(dòng)臺(tái)上安裝一“L”形連接板，L形連接板的直立板上平行于旋轉(zhuǎn)桿方向開有“品”字形三個(gè)圓孔，上孔避空用于穿過旋轉(zhuǎn)桿，下兩孔分別緊配安裝一根滑桿，滑桿分別套裝一彈簧后滑配套裝一個(gè)帶兩個(gè)孔的滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊頂端安裝一具有兩只腳的頂叉塊，滑動(dòng)塊側(cè)面安裝第三傳感器的感應(yīng)片，頂叉塊上安裝第二傳感器，用于檢測旋轉(zhuǎn)桿所掛彈簧尾鉤是否到位；

轉(zhuǎn)移機(jī)械手支撐板安裝在底板上，轉(zhuǎn)移機(jī)械手支撐板一側(cè)安裝一旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝第三滑臺(tái)氣缸，第三滑臺(tái)氣缸滑臺(tái)上安裝一夾爪氣缸，夾爪氣缸上安裝的夾爪，夾爪中間開有避空槽，兩夾爪中間設(shè)置一個(gè)接料盤，接料盤固定在夾爪氣缸缸體連接塊上。旋轉(zhuǎn)氣缸在垂直向下和傳料一側(cè)水平位置之間擺動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)包括支撐柱、轉(zhuǎn)盤、夾具，所述轉(zhuǎn)盤下端面中心與支撐柱連接，轉(zhuǎn)盤的邊緣設(shè)置有多個(gè)平具。

進(jìn)一步的，所述連接板的上的限位槽深度為1mm，其寬度與軸承座等寬，其長度等于軸承座長度。

進(jìn)一步的，變距螺桿的螺紋自軸承外裸露部位開始，螺紋截面為半圓形，其直徑是彈簧的鋼絲直徑的1.2倍，螺距是彈簧鋼絲直徑的1.5倍，順時(shí)針螺紋向遠(yuǎn)端延伸接近端頭三分之二距離時(shí)螺距變成等距變大直至遠(yuǎn)端盡頭，遠(yuǎn)端端頭螺距為5mm，端頭45度倒角3mm。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明彈簧供料機(jī)為全自動(dòng)化設(shè)備，不再需要人工操作，節(jié)約了人力資源，另外供料機(jī)的工作效率是人工的幾十倍，極大的提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，而且產(chǎn)品的質(zhì)量也得以保證。

附圖說明

圖1為本發(fā)明彈簧供料機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明彈簧供料機(jī)的彈簧整列裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明彈簧供料機(jī)的彈簧尾鉤位置控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明彈簧供料機(jī)的彈簧轉(zhuǎn)移機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明彈簧供料機(jī)的立體圖。

圖6為本發(fā)明彈簧供料機(jī)的整機(jī)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參照附圖1～6，本發(fā)明的一種彈簧供料機(jī)，該供料機(jī)包括彈簧整列裝置1、彈簧尾鉤位置控制裝置2、連接板3、彈簧轉(zhuǎn)移機(jī)械手4、轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)5、底板6及垂直連接于底板6的分選支撐板7、整列支撐板8、轉(zhuǎn)移機(jī)械手支撐板9；

所述彈簧整列裝置1固定在整列支撐板8的上端，它包括聯(lián)軸器組件、電機(jī)組件，所述聯(lián)軸器組件與電機(jī)組件連接，所述電機(jī)組件安裝于連接板13上，所述連接板13固定于滑板上，滑板下端面連接滑臺(tái)氣缸安裝板12，所述滑臺(tái)氣缸安裝板12下端面連接氣缸固定板11，所述電機(jī)組件包括兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)14，所述連接板13具有水平平臺(tái)部分和垂直豎起的側(cè)板，側(cè)板上開具兩組電機(jī)的中心限位孔和固定用螺絲孔，連接板13的平臺(tái)上正對(duì)電機(jī)安裝孔的遠(yuǎn)端開有的限位槽，所述連接板13并排安裝兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)14，所述步進(jìn)電機(jī)14輸出軸上套接聯(lián)軸組件，所述聯(lián)軸器組件包括兩個(gè)聯(lián)軸器15，聯(lián)軸器15另一端快接變距螺桿，所述變距螺桿分別是第一變距螺桿17、第二變距螺桿18，變距螺桿上套接后軸承、軸承座16、前軸承，所述前軸承、后軸承由外卡固定在軸承座16中，軸承座16由快夾頭19固定在上述連接板13上限位槽中；所述連接板13的上的限位槽深度為1mm，其寬度與軸承座等寬，其長度等于軸承座長度。變距螺桿(17、18)的螺紋自軸承外裸露部位開始，螺紋截面為半圓形，其直徑是彈簧的鋼絲直徑的1.2倍，螺距是彈簧鋼絲直徑的1.5倍，順時(shí)針螺紋向遠(yuǎn)端延伸接近端頭三分之二距離時(shí)螺距變成等距變大直至遠(yuǎn)端盡頭，遠(yuǎn)端端頭螺距為5mm，端頭45度倒角3mm。

所述彈簧尾鉤位置控制裝置2固定于分選支撐板7上端，所述分選支撐板7頂端高低兩端面上各安裝有一個(gè)氣缸固定板21，高低兩處氣缸固定板21上分別安裝第一滑臺(tái)氣缸22、第二滑臺(tái)氣缸25，所述第一滑臺(tái)氣缸22、第二滑臺(tái)氣缸25的滑動(dòng)臺(tái)上安裝有旋轉(zhuǎn)桿軸承座23，旋轉(zhuǎn)桿軸承座23沿氣缸運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置有一孔，孔中穿一條旋轉(zhuǎn)桿28，旋轉(zhuǎn)桿28兩端套接軸承且由外卡固定在上述旋轉(zhuǎn)桿軸承座23上，旋轉(zhuǎn)桿28后端由聯(lián)軸器連接電機(jī)24的轉(zhuǎn)軸，電機(jī)24固定在旋轉(zhuǎn)桿軸承座23上，旋轉(zhuǎn)桿軸承座23的一側(cè)平行軸承孔開有另一貫穿孔，在該貫穿孔上固定安裝一條連接桿30，連接桿30遠(yuǎn)端垂直安裝一連接塊32，連接塊32上安裝一定位銷31，定位銷31滑配穿過固定橫梁33一端的銷孔，固定橫梁33另一端固定在轉(zhuǎn)移機(jī)械手支撐板9側(cè)面上，所述固定橫梁33中間位置斜穿一孔，孔內(nèi)安裝一直線軸承，直線軸承中穿過一條圓桿34，圓桿34設(shè)有軸肩，軸肩套接在連接塊32的交叉槽中，連接塊32前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)圓桿34斜向上伸縮，固定橫梁33底部安裝第一傳感器；當(dāng)螺桿上滑落一彈簧時(shí)，彈簧掛在斜向伸出的圓桿34上并沿圓桿34滑向橫梁33側(cè)面，彈簧經(jīng)過第一感應(yīng)器時(shí)觸發(fā)第四傳感器35。

所述第一滑臺(tái)氣缸22、第二滑臺(tái)氣缸25的活動(dòng)臺(tái)上安裝一“L”形連接板，L形連接板的直立板上平行于旋轉(zhuǎn)桿28方向開有“品”字形三個(gè)圓孔，上孔避空用于穿過旋轉(zhuǎn)桿28，下兩孔分別緊配安裝一根滑桿，滑桿分別套裝一彈簧后滑配套裝一個(gè)帶兩個(gè)孔的滑動(dòng)塊27，滑動(dòng)塊27頂端安裝一具有兩只腳的頂叉塊29，滑動(dòng)塊27側(cè)面安裝第三傳感器的感應(yīng)片，頂叉塊29上安裝第二傳感器36，用于檢測旋轉(zhuǎn)桿28所掛彈簧尾鉤是否到位；第二傳感器36觸發(fā)信號(hào)控制電機(jī)停機(jī)，在第二滑臺(tái)氣缸25驅(qū)動(dòng)下，頂叉塊29隨同滑動(dòng)塊27移動(dòng)伸出和收縮，頂叉塊29兩腳插入到對(duì)面的彈簧轉(zhuǎn)移機(jī)械手的迎接物料狀態(tài)時(shí)的夾爪45中間縫隙中，將彈簧推入接料盤46中。此時(shí)，當(dāng)有兩只彈簧被推入接料盤46中時(shí)，由于多個(gè)彈簧阻擋，頂叉塊29和滑動(dòng)塊27的行程比正常一只彈簧時(shí)行程小，不能觸發(fā)第三傳感器，此時(shí)機(jī)械手將彈簧放入回收槽39中并啟動(dòng)程序復(fù)位再送一只彈簧，直至有一只彈簧放入轉(zhuǎn)盤52上夾具53中的底殼內(nèi)。

轉(zhuǎn)移機(jī)械手支撐板9安裝在底板6上，轉(zhuǎn)移機(jī)械手支撐板9一側(cè)安裝一旋轉(zhuǎn)氣缸42，旋轉(zhuǎn)氣缸42的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝第三滑臺(tái)氣缸43，第三滑臺(tái)氣缸43滑臺(tái)上安裝一夾爪氣缸44，夾爪氣缸44上安裝的夾爪45，夾爪45中間開有避空槽，兩夾爪45中間設(shè)置一個(gè)接料盤46，接料盤46固定在夾爪氣缸44缸體連接塊上。旋轉(zhuǎn)氣缸42在垂直向下和傳料一側(cè)水平位置之間擺動(dòng)；打開快夾頭19，將軸承座16自連接板13取下，將彈簧貫穿第一變距螺桿17且平鋪在靠近等距螺紋段上。將上述穿好彈簧的第一變距螺桿17的軸承座16底部對(duì)正連接板13上的限位槽，輕推軸承座16直至第一變距螺桿17端頭進(jìn)入聯(lián)軸器、且軸承座16底部前端緊貼連接板13的限位槽，如果安裝了預(yù)備側(cè)快夾頭19下的第二變距螺桿18，則需要啟動(dòng)氣缸切換螺桿位置。啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)14，步進(jìn)電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)工作位置的第一變距螺桿17或第二變距螺桿18順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(迎向電機(jī)輸出軸觀察)，彈簧被螺紋軸向向前推動(dòng)，彈簧內(nèi)圈與螺桿接觸徑向滾動(dòng)，直至彈簧尾鉤接觸螺桿，螺桿繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，彈簧順次前進(jìn)，一個(gè)彈簧自螺桿頂端自由落下，第一感應(yīng)器捕捉到信號(hào)，控制步進(jìn)電機(jī)14停止轉(zhuǎn)動(dòng)。等待下一個(gè)啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)信號(hào)。

所述轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)5包括支撐柱51、轉(zhuǎn)盤52、夾具53，所述轉(zhuǎn)盤52下端面中心與支撐柱51連接，轉(zhuǎn)盤52的邊緣設(shè)置有多個(gè)平具53。

當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳙@得觸發(fā)信號(hào)，第一控制螺桿17或第二控制螺桿18停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)24啟動(dòng)，第一滑臺(tái)氣缸22動(dòng)作，彈簧轉(zhuǎn)移機(jī)械手的第三滑臺(tái)氣缸43伸出，接料盤向前迎接物料。旋轉(zhuǎn)桿28向前伸出穿過彈簧內(nèi)圈，同時(shí)連接桿30帶動(dòng)連接塊32最終驅(qū)動(dòng)圓桿34縮回，彈簧落到旋轉(zhuǎn)桿28上，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)桿28轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)彈簧隨旋轉(zhuǎn)桿28轉(zhuǎn)動(dòng)，直至彈簧尾鉤碰到旋轉(zhuǎn)桿，彈簧不再轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧尾鉤觸發(fā)第二傳感器36，第二傳感器36觸發(fā)信號(hào)關(guān)閉電機(jī)24和第二滑臺(tái)氣缸25動(dòng)作，頂叉塊29向前推出，將彈簧推入到對(duì)面的轉(zhuǎn)移機(jī)械手的接料盤46中，將頂叉塊29向前推出的行程是否觸發(fā)第三感應(yīng)器的狀態(tài)記錄下來，夾爪氣缸44動(dòng)作，夾爪45夾合，彈簧被固定在接料盤46中，當(dāng)?shù)谌袘?yīng)器觸發(fā)時(shí)，第二滑臺(tái)氣缸25縮回，頂叉塊29縮回。第二滑臺(tái)氣缸縮回，圓桿34伸出；步進(jìn)電機(jī)14啟動(dòng)；當(dāng)?shù)谌齻鞲衅鲝椈赊D(zhuǎn)移機(jī)械手的第三滑臺(tái)氣缸43縮回，旋轉(zhuǎn)氣缸42轉(zhuǎn)動(dòng)到垂直位置，第三滑臺(tái)氣缸43伸出，此時(shí)第二定位銷47和定位孔配合定位接料盤的位置，接料盤46接近并扣在轉(zhuǎn)盤夾具53中的底殼上，夾爪氣缸44釋放，夾爪45松開，彈簧落入底殼中，第三滑臺(tái)氣缸43縮回，旋轉(zhuǎn)氣缸42回轉(zhuǎn)，回復(fù)初始狀態(tài)，等待下一周期。當(dāng)?shù)谌袘?yīng)器未觸發(fā)時(shí)，機(jī)械手的夾爪氣缸復(fù)位，夾爪松開，彈簧落入回收槽收集到回收盒內(nèi)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。