1.一種彈簧供料機(jī)，其特征在于：該供料機(jī)包括彈簧整列裝置(1)、彈簧尾鉤位置控制裝置(2)、連接板(3)、彈簧轉(zhuǎn)移機(jī)械手(4)、轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)(5)、底板(6)及垂直連接于底板(6)的分選支撐板(7)、整列支撐板(8)、轉(zhuǎn)移機(jī)械手支撐板(9)；
所述彈簧整列裝置(1)固定在整列支撐板(8)的上端，它包括聯(lián)軸器組件、電機(jī)組件，所述聯(lián)軸器組件與電機(jī)組件連接，所述電機(jī)組件安裝于連接板(13)上，所述連接板(13)固定于滑板上，滑板下端面連接滑臺(tái)氣缸安裝板(12)，所述滑臺(tái)氣缸安裝板(12)下端面連接氣缸固定板(11)，所述電機(jī)組件包括兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)(14)，所述連接板(13)具有水平平臺(tái)部分和垂直豎起的側(cè)板，側(cè)板上開具兩組電機(jī)的中心限位孔和固定用螺絲孔，連接板(13)的平臺(tái)上正對(duì)電機(jī)安裝孔的遠(yuǎn)端開有的限位槽，所述連接板(13)并排安裝兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)(14)，所述步進(jìn)電機(jī)(14)輸出軸上套接聯(lián)軸組件，所述聯(lián)軸器組件包括兩個(gè)聯(lián)軸器(15)，每個(gè)聯(lián)軸器(15)另一端快接有變距螺桿，變距螺桿上套接后軸承、軸承座(16)、前軸承，所述前軸承、后軸承由外卡固定在軸承座(16)中，軸承座(16)由快夾頭(19)固定在上述連接板(13)上限位槽中；
所述彈簧尾鉤位置控制裝置(2)固定于分選支撐板(7)上端，所述分選支撐板(7)頂端高低兩端面上各安裝有一個(gè)氣缸固定板(21)，高低兩處氣缸固定板(21)上分別安裝第一滑臺(tái)氣缸(22)、第二滑臺(tái)氣缸(25)，所述第一滑臺(tái)氣缸(22)、第二滑臺(tái)氣缸(25)的滑動(dòng)臺(tái)上安裝有旋轉(zhuǎn)桿軸承座(23)，旋轉(zhuǎn)桿軸承座(23)沿氣缸運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置有一孔，孔中穿一條旋轉(zhuǎn)桿(28)，旋轉(zhuǎn)桿(28)兩端套接軸承且由外卡固定在上述旋轉(zhuǎn)桿軸承座(23)上，旋轉(zhuǎn)桿(28)后端由聯(lián)軸器連接電機(jī)(24)的轉(zhuǎn)軸，電機(jī)(24)固定在旋轉(zhuǎn)桿軸承座(23)上，旋轉(zhuǎn)桿軸承座(23)的一側(cè)平行軸承孔開有另一貫穿孔，在該貫穿孔上固定安裝一條連接桿(30)，連接桿(30)遠(yuǎn)端垂直安裝一連接塊(32)，連接塊(32)上安裝一定位銷(31)，定位銷(31)滑配穿過固定橫梁(33)一端的銷孔，固定橫梁(33)另一端固定在轉(zhuǎn)移機(jī)械手支撐板(9)側(cè)面上，所述固定橫梁(33)中間位置斜穿一孔，孔內(nèi)安裝一直線軸承，直線軸承中穿過一條圓桿(34)，圓桿(34)設(shè)有軸肩，軸肩套接在連接塊(32)的交叉槽中，連接塊(32)前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)圓桿(34)斜向上伸縮，固定橫梁(33)底部安裝第一傳感器；
所述第一滑臺(tái)氣缸(22)、第二滑臺(tái)氣缸(25)的活動(dòng)臺(tái)上安裝一“L”形連接板，L形連接板的直立板上平行于旋轉(zhuǎn)桿(28)方向開有“品”字形三個(gè)圓孔，上孔避空用于穿過旋轉(zhuǎn)桿(28)，下兩孔分別緊配安裝一根滑桿，滑桿分別套裝一彈簧后滑配套裝一個(gè)帶兩個(gè)孔的滑動(dòng)塊(27)，滑動(dòng)塊(27)頂端安裝一具有兩只腳的頂叉塊(29)，滑動(dòng)塊(27)側(cè)面安裝第三傳感器的感應(yīng)片，頂叉塊(29)上安裝第二傳感器(36)，用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)桿(28)所掛彈簧尾鉤是否到位；
轉(zhuǎn)移機(jī)械手支撐板(9)安裝在底板(6)上，轉(zhuǎn)移機(jī)械手支撐板(9)一側(cè)安裝一旋轉(zhuǎn)氣缸(42)，旋轉(zhuǎn)氣缸(42)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝第三滑臺(tái)氣缸(43)，第三滑臺(tái)氣缸(43)滑臺(tái)上安裝一夾爪氣缸(44)，夾爪氣缸(44)上安裝的夾爪(45)，夾爪(45)中間開有避空槽，兩夾爪(45)中間設(shè)置一個(gè)接料盤(46)，接料盤(46)固定在夾爪氣缸(44)缸體連接塊上；旋轉(zhuǎn)氣缸(42)在垂直向下和傳料一側(cè)水平位置之間擺動(dòng)；
所述轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)(5)包括支撐柱(51)、轉(zhuǎn)盤(52)、夾具(53)，所述轉(zhuǎn)盤(52)下端面中心與支撐柱(51)連接，轉(zhuǎn)盤(52)的邊緣設(shè)置有多個(gè)平具(53)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈簧供料機(jī)，其特征在于：所述連接板(13)的上的限位槽深度為1mm，其寬度與軸承座等寬，其長度等于軸承座長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈簧供料機(jī)，其特征在于：變距螺桿(17、18)的螺紋自軸承外裸露部位開始，螺紋截面為半圓形，其直徑是彈簧的鋼絲直徑的1.2倍，螺距是彈簧鋼絲直徑的1.5倍，順時(shí)針螺紋向遠(yuǎn)端延伸接近端頭三分之二距離時(shí)螺距變成等距變大直至遠(yuǎn)端盡頭，遠(yuǎn)端端頭螺距為5mm，端頭45度倒角3mm。