本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種線外工件拾取設(shè)備。

背景技術(shù)：

在機(jī)械制造過(guò)程中，拾取設(shè)備通常是自動(dòng)化生產(chǎn)線的必備的，不僅能夠降低人工勞動(dòng)力，提高自動(dòng)化程度，還大大提高了效率。但現(xiàn)在的拾取機(jī)構(gòu)大多是采用橫向和豎向的兩個(gè)氣缸來(lái)配合完成，不僅動(dòng)作過(guò)程較慢、效率低，不易控制，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造成生產(chǎn)成本相對(duì)較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種線外工件拾取設(shè)備，以解決上述問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，采用的技術(shù)方案為：一種線外工件拾取設(shè)備，包括兩個(gè)立柱、裝于兩立柱上的橫梁、裝于橫梁上的夾持機(jī)構(gòu)；夾持機(jī)構(gòu)包括立板、裝于立板下部的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾臂、裝于立板上部的驅(qū)動(dòng)塊；驅(qū)動(dòng)塊沿立板上下滑動(dòng)設(shè)置，立板上設(shè)有位于驅(qū)動(dòng)塊兩側(cè)的導(dǎo)向板，驅(qū)動(dòng)塊的上端連接有氣缸；兩個(gè)夾臂的中部鉸接于立板，且兩夾臂相背離側(cè)分別與立板的兩側(cè)之間連接有彈簧；兩個(gè)夾臂的上端呈圓弧狀，驅(qū)動(dòng)塊的下端伸入兩夾臂之間，且驅(qū)動(dòng)塊的下端兩側(cè)具有與夾臂上端圓弧對(duì)應(yīng)的楔形面；夾持機(jī)構(gòu)沿橫梁滑動(dòng)設(shè)置。

進(jìn)一步地，兩個(gè)所述夾臂呈彎弧狀，且彎弧開(kāi)口相對(duì)。

進(jìn)一步地，所述氣缸固定于立板。

進(jìn)一步地，所述緩沖阻尼件包括上端的緩沖頭和下端的安裝座，緩沖頭與安裝座之間連接有彈簧，彈簧中設(shè)有裝于安裝座的導(dǎo)桿。

本發(fā)明的有益效果是，通過(guò)驅(qū)動(dòng)塊下行使兩夾臂繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，拉伸彈簧，兩夾臂的下端都向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，距離減小，將工件夾持；驅(qū)動(dòng)塊上行回位，兩夾臂在彈簧的作用下回位，夾臂下端彼此相對(duì)分開(kāi)，松開(kāi)工件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾取效率高，降低了成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供的線外工件拾取設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1示出了本發(fā)明提供的線外工件拾取設(shè)備，包括兩個(gè)立柱7、裝于兩立柱7上的橫梁8、裝于橫梁8上的夾持機(jī)構(gòu)；夾持機(jī)構(gòu)包括立板1、裝于立板1下部的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾臂2、裝于立板1上部的驅(qū)動(dòng)塊3；驅(qū)動(dòng)塊3沿立板1上下滑動(dòng)設(shè)置，立板1上設(shè)有位于驅(qū)動(dòng)塊3兩側(cè)的導(dǎo)向板4，驅(qū)動(dòng)塊3的上端連接有氣缸5；兩個(gè)夾臂2的中部鉸接于立板1，且兩夾臂2相背離側(cè)分別與立板1的兩側(cè)之間連接有彈簧6；兩個(gè)夾臂2的上端呈圓弧狀，驅(qū)動(dòng)塊3的下端伸入兩夾臂2之間，且驅(qū)動(dòng)塊3的下端兩側(cè)具有與夾臂2上端圓弧對(duì)應(yīng)的楔形面；夾持機(jī)構(gòu)沿橫梁8滑動(dòng)設(shè)置；立柱7上設(shè)有豎向滑軌11，橫梁8設(shè)有與豎向滑軌11配合的滑塊，立柱7上對(duì)應(yīng)橫梁8的下方設(shè)有緩沖阻尼件12。

彈簧6連接在夾臂2的中上部，夾臂2的中部通過(guò)銷軸鉸接于立板1。兩個(gè)夾臂2呈彎弧狀，且彎弧開(kāi)口相對(duì)，類似鉗子結(jié)構(gòu)，更好的夾持工件。氣缸5固定于立板1。驅(qū)動(dòng)塊3上部沿導(dǎo)向板4滑動(dòng)，下端的豎向截面呈錐形，依靠該結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾臂2相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

橫梁8上設(shè)有電機(jī)9和與電機(jī)9連接的絲杠螺母機(jī)構(gòu)10，絲杠螺母機(jī)構(gòu)10中的螺母與立板1固定連接；橫梁8上設(shè)有橫向滑軌，立板1與橫向滑軌滑動(dòng)連接，通過(guò)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)10帶動(dòng)立板1沿橫向滑軌橫向移動(dòng)。

緩沖阻尼件12包括上端的緩沖頭和下端的安裝座，緩沖頭與安裝座之間連接有彈簧，彈簧中設(shè)有裝于安裝座的導(dǎo)桿，橫梁8可通過(guò)電機(jī)或氣缸等方式驅(qū)動(dòng)升降，緩沖阻尼件12起到橫梁8的下限位和緩沖作用。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在本發(fā)明的精神和原則內(nèi)可以有各種更改和變化，這些等同的變型或替換等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。