1.一種線外工件拾取設(shè)備，其特征在于，包括兩個(gè)立柱、裝于兩立柱上的橫梁、裝于橫梁上的夾持機(jī)構(gòu)；夾持機(jī)構(gòu)包括立板、裝于立板下部的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾臂、裝于立板上部的驅(qū)動(dòng)塊；驅(qū)動(dòng)塊沿立板上下滑動(dòng)設(shè)置，立板上設(shè)有位于驅(qū)動(dòng)塊兩側(cè)的導(dǎo)向板，驅(qū)動(dòng)塊的上端連接有氣缸；兩個(gè)夾臂的中部鉸接于立板，且兩夾臂相背離側(cè)分別與立板的兩側(cè)之間連接有彈簧；兩個(gè)夾臂的上端呈圓弧狀，驅(qū)動(dòng)塊的下端伸入兩夾臂之間，且驅(qū)動(dòng)塊的下端兩側(cè)具有與夾臂上端圓弧對(duì)應(yīng)的楔形面；夾持機(jī)構(gòu)沿橫梁滑動(dòng)設(shè)置；立柱上設(shè)有豎向滑軌，橫梁設(shè)有與豎向滑軌配合的滑塊，立柱上對(duì)應(yīng)橫梁的下方設(shè)有緩沖阻尼件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線外工件拾取設(shè)備，其特征在于，兩個(gè)所述夾臂呈彎弧狀，且彎弧開口相對(duì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線外工件拾取設(shè)備，其特征在于，所述氣缸固定于立板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線外工件拾取設(shè)備，其特征在于，所述緩沖阻尼件包括上端的緩沖頭和下端的安裝座，緩沖頭與安裝座之間連接有彈簧，彈簧中設(shè)有裝于安裝座的導(dǎo)桿。