1.圓錐軸承套圈鍛造連續(xù)模具，包括沖壓臺(1)、上沖板(2)、夾料機(jī)械手(3)和送料裝置(4)，其特征在于：送料裝置(4)推動料件(B1)至鐓餅沖臺(5)上，鐓餅沖臺(5)與沖壓臺(1)固定在一起，鐓餅沖頭(6)對著鐓餅沖臺(5)；
沖壓臺(1)上從右至左依次固定有成型模具(7)、沖孔模具(8)、成品模具(9)，上沖板(2)上依次固定有成型沖頭(10)、沖孔沖頭(11)、成品沖頭(12)；成型沖頭(10)、沖孔沖頭(11)、成品沖頭(12)分別與成型模具(7)、沖孔模具(8)、成品模具(9)相對；
成型沖頭(10)由成型沖頭柱狀體(101)上成型有圓錐臺(102)構(gòu)成，成型模具(7)由固定在沖壓臺(1)上的成型圓筒(71)、成型在沖壓臺上的圓形的成型孔(72)和插套在成型孔(72)中的成型立柱(73)構(gòu)成，成型立柱(73)的上表面為弧面狀，成型圓筒(71)的內(nèi)徑大于成型孔(72)的直徑，成型孔(72)、成型圓筒(71)和成型立柱(73)同軸心線；
沖孔沖頭(11)為圓柱狀，沖孔模具(8)由沖孔圓筒(81)和成型在沖壓臺上的圓形的沖孔孔(82)構(gòu)成，沖孔圓筒(81)和沖孔孔(82)同軸心線；
成品沖頭(12)為圓柱狀，成品模具(9)由成品圓筒(91)和成型在沖壓臺上的圓形的成品落料孔(92)構(gòu)成，成品圓筒(91)和成品落料孔(92)同軸心線；
夾料機(jī)械手(3)的結(jié)構(gòu)是：三個(gè)夾料鉗(31)等間距安裝在滑板(32)上，滑板(32)插套在導(dǎo)柱(33)上，導(dǎo)柱(33)固定在夾料座(34)上，滑板(32)上成型或固定有推桿(35)，推桿(35)鉸接在偏心輪(36)上，偏心輪(36)由電機(jī)驅(qū)動；在夾料座(34)上固定有冷卻液管(37)，若干個(gè)冷卻液嘴(38)固定在冷卻液管(37)上且與冷卻液管相通接，
三個(gè)夾料鉗(31)分別與成型模具(7)、沖孔模具(8)和成品模具(9)相對；
夾料鉗(31)的結(jié)構(gòu)是：左鉗體(311)和右鉗體(312)插套在導(dǎo)桿(315)上，導(dǎo)桿(315)固定在夾料鉗座(314)上，限位塊(313)固定在夾料鉗座(314)上，左鉗體(311)的右側(cè)面和右鉗體(312)的左側(cè)面分別壓在限位塊(313)的二邊，拉簧(316)插套在導(dǎo)桿(315)上，拉簧(316)左端固定在左鉗體(311)上，拉簧(316)的右端固定在右鉗體(312)上，左鉗體(311)和右鉗體(312)的上端分別成型有上端導(dǎo)引斜面(3111)，左鉗體(311)和右鉗體(312)的下端分別成型有下端導(dǎo)引斜面(3112)，三個(gè)夾料鉗(31)的上端導(dǎo)引斜面(3111)分別與成型沖頭(10)、沖孔沖頭(11)和成品沖頭(12)相對。