本發(fā)明涉及焊接加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種鋼構(gòu)智能高效多絲埋弧焊接生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前在對H型鋼進行焊接加工時，采用的焊接生產(chǎn)線工作效率較為低下，生產(chǎn)線的進料和出料均通過人工操作行車吊裝，焊接時人工將焊槍對準(zhǔn)焊縫，焊接過程需要人工不斷的調(diào)整焊槍，使焊槍始終對準(zhǔn)焊縫，工件翻轉(zhuǎn)采用行車吊裝，操作工人勞動強度高。由于工件采用人工操作行車翻轉(zhuǎn)工件，操作的危險系數(shù)較大；采用單絲埋弧人工焊接，尤其在厚板焊接上，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種進料和出料自動進行，工件自動翻轉(zhuǎn)焊接，大大降低操作工人勞動強度，大大降低生產(chǎn)操作危險系數(shù)的鋼構(gòu)智能高效多絲埋弧焊接生產(chǎn)線，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種鋼構(gòu)智能高效多絲埋弧焊接生產(chǎn)線，包括生產(chǎn)線輸送輥道、結(jié)構(gòu)桁架和智能控制中心，所述生產(chǎn)線輸送輥道中間正上方設(shè)置有結(jié)構(gòu)桁架，所述生產(chǎn)線輸送輥道為步進式輸送輥道，所述生產(chǎn)線輸送輥道由多個輸送單元組成，位于結(jié)構(gòu)桁架下方的相鄰輸送單元之間設(shè)置有至少兩個升降平移機構(gòu)，所述升降平移機構(gòu)底部滑動設(shè)置在平移導(dǎo)軌上，所述結(jié)構(gòu)桁架下方兩側(cè)均設(shè)置有一套自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)桁架上方兩側(cè)均設(shè)置有與自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對應(yīng)的智能龍門焊接機構(gòu)，所述智能控制中心上連接有運動控制器和視覺控制器，所述運動控制器包括焊接運動控制器和輸送翻轉(zhuǎn)控制器，所述焊接運動控制器與智能龍門焊接機構(gòu)的運動驅(qū)動信號端連接，所述輸送翻轉(zhuǎn)控制器與輸送單元、升降平移機構(gòu)、自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的運動驅(qū)動信號端連接。

作為本發(fā)明進一步的方案，所述智能龍門焊接機構(gòu)包括智能龍門焊接架、焊接控制柜、智能焊接機頭、焊劑回收機和焊絲盤，所述智能龍門焊接架內(nèi)側(cè)滑動設(shè)置在所述結(jié)構(gòu)桁架外側(cè)的上焊接滑軌上，所述智能龍門焊接架外側(cè)滑動設(shè)置在與上焊接滑軌平行的下焊接滑軌上，所述下焊接滑軌固定在地面上，所述智能焊接機頭包括橫向滑動裝置、伸縮焊接臂、焊接槍以及視覺焊縫跟蹤裝置，所述智能龍門焊接架前側(cè)面上設(shè)置有橫向滑軌，所述伸縮焊接臂通過橫向滑動裝置滑動裝配在橫向滑軌上，伸縮焊接臂底部安裝有焊接槍，所述焊接槍上配置有視覺焊縫跟蹤裝置，所述焊絲盤上的焊絲與焊接槍連接，所述焊劑回收機通過焊劑回收管與固定在伸縮焊接臂上的焊劑回收下送筒連接，所述焊接控制柜內(nèi)設(shè)置有焊接運動控制器和視覺控制器，所述視覺控制器上連接有用于存儲焊縫數(shù)據(jù)模板的存儲器，所述視覺焊縫跟蹤裝置包括均與視覺控制器連接的工業(yè)相機和線型激光發(fā)射器。

作為本發(fā)明進一步的方案，所述橫向滑軌的滑動方向與上焊接滑軌的滑動方向相垂直設(shè)置，所述上焊接滑軌的滑動方向與生產(chǎn)線輸送方向相平行設(shè)置。

作為本發(fā)明進一步的方案，所述升降平移機構(gòu)通過底部設(shè)置的滑輪與平移導(dǎo)軌滑動配合，所述升降平移機構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動滑輪運動的平移電機，所述升降平移機構(gòu)上方設(shè)置有升降臺。

作為本發(fā)明進一步的方案，所述升降平移機構(gòu)內(nèi)設(shè)置有與升降臺連接的升降液壓缸。

作為本發(fā)明進一步的方案，所述升降平移機構(gòu)內(nèi)設(shè)置有與升降臺連接的升降氣缸。

作為本發(fā)明進一步的方案，所述自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機殼和翻轉(zhuǎn)機導(dǎo)軌，所述翻轉(zhuǎn)機殼上端開設(shè)有左臂開口和右臂開口，所述左臂開口內(nèi)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)左臂，所述右臂開口內(nèi)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)右臂，所述翻轉(zhuǎn)左臂和翻轉(zhuǎn)右臂上均安裝有相互疊合的翻轉(zhuǎn)齒盤，兩個翻轉(zhuǎn)齒盤通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在翻轉(zhuǎn)機殼內(nèi)壁上，所述翻轉(zhuǎn)左臂上的翻轉(zhuǎn)齒盤與翻轉(zhuǎn)機殼內(nèi)的左齒條嚙合連接，所述左齒條與左驅(qū)動電機輸出軸連接，所述翻轉(zhuǎn)右臂上的翻轉(zhuǎn)齒盤與翻轉(zhuǎn)機殼內(nèi)的右齒條嚙合連接，所述右齒條與右驅(qū)動電機輸出軸連接，所述翻轉(zhuǎn)機殼兩側(cè)底部活動安裝在翻轉(zhuǎn)機導(dǎo)軌上。

作為本發(fā)明進一步的方案，所述左驅(qū)動電機和右驅(qū)動電機均為伺服電機，所述翻轉(zhuǎn)左臂和翻轉(zhuǎn)右臂上側(cè)均固定有支撐板。

作為本發(fā)明進一步的方案，所述結(jié)構(gòu)桁架前端和后端均設(shè)置有人行上下扶梯。

作為本發(fā)明進一步的方案，所述輸送單元包括輸送支架、輸送輥和輸送電機，輸送支架上安裝有輸送輥，輸送輥通過傳動機構(gòu)與輸送支架上的輸送電機輸出端連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：生產(chǎn)線輸送輥道為步進式輸送輥道，且生產(chǎn)線輸送輥道由多個輸送單元組成，每個輸送單元為一個獨立工作體，從而使得輸送線上同時進行構(gòu)件送入與構(gòu)件送出互不干擾，提高了生產(chǎn)加工效率；構(gòu)件送入到生產(chǎn)線中部時、構(gòu)件通過升降平移機構(gòu)向兩側(cè)的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上送入，自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將構(gòu)件翻轉(zhuǎn)至合適的焊接位置后，智能龍門焊接架帶動智能焊接機頭對構(gòu)件上焊縫進行自動焊接，整機設(shè)計為一套系統(tǒng)，包括生產(chǎn)線輸送輥道、升降平移機構(gòu)、自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、對稱的兩套智能龍門焊接機構(gòu)，兩側(cè)的智能龍門焊接架依托上焊接滑軌和下焊接滑軌焊接行走，使得焊接過程更加穩(wěn)定，整套設(shè)備的智能機械自動化程度高，機械設(shè)備布局合理，生產(chǎn)焊接效率高；工作過程中，進料和出料自動進行，焊接過程不需要人工干預(yù)；工件自動翻轉(zhuǎn)焊接，大大降低了操作工人的勞動強度；由于減少行車使用和操作人員遠離工件，因此生產(chǎn)操作中的危險系數(shù)接近于零。本發(fā)明進料和出料自動進行，工件自動翻轉(zhuǎn)焊接，大大降低操作工人勞動強度和生產(chǎn)操作危險系數(shù)。

附圖說明

圖1為一種鋼構(gòu)智能高效多絲埋弧焊接生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種鋼構(gòu)智能高效多絲埋弧焊接生產(chǎn)線中升降平移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一種鋼構(gòu)智能高效多絲埋弧焊接生產(chǎn)線中智能龍門焊接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為一種鋼構(gòu)智能高效多絲埋弧焊接生產(chǎn)線中自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)外部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為一種鋼構(gòu)智能高效多絲埋弧焊接生產(chǎn)線中自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為一種鋼構(gòu)智能高效多絲埋弧焊接生產(chǎn)線種智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-生產(chǎn)線輸送輥道，2-人行上下扶梯，3-結(jié)構(gòu)桁架，4-升降平移機構(gòu)，5-下焊接滑軌，6-自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，7-上焊接滑軌，8-智能焊接機頭，9-焊接控制柜，10-智能龍門焊接架，11-焊絲盤，12-焊劑回收機，13-輸送支架，14-平移導(dǎo)軌，15-輸送輥，16-驅(qū)動滑輪，17-升降臺，18-防護欄，19-焊劑回收下送筒，20-橫向滑軌，21-橫向滑動裝置，22-伸縮焊接臂，23-視覺焊縫跟蹤裝置，24-焊接槍，25-外側(cè)滑動裝置，26-翻轉(zhuǎn)機殼，27-左臂開口，28-翻轉(zhuǎn)機導(dǎo)軌，29-支撐板，30-右臂開口，31-翻轉(zhuǎn)右臂，32-翻轉(zhuǎn)左臂，33-轉(zhuǎn)軸，34-翻轉(zhuǎn)齒盤，35-右齒條，36-左齒條，37-左驅(qū)動電機，38-右驅(qū)動電機。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1～6，本發(fā)明實施例中，一種鋼構(gòu)智能高效多絲埋弧焊接生產(chǎn)線，包括生產(chǎn)線輸送輥道1、結(jié)構(gòu)桁架3和智能控制中心，所述生產(chǎn)線輸送輥道1中間正上方設(shè)置有結(jié)構(gòu)桁架3，所述生產(chǎn)線輸送輥道1為步進式輸送輥道，所述生產(chǎn)線輸送輥道1由多個輸送單元組成，位于結(jié)構(gòu)桁架3下方的相鄰輸送單元之間設(shè)置有至少兩個升降平移機構(gòu)4，所述升降平移機構(gòu)4底部滑動設(shè)置在平移導(dǎo)軌14上，所述結(jié)構(gòu)桁架3下方兩側(cè)均設(shè)置有一套自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6，所述結(jié)構(gòu)桁架3上方兩側(cè)均設(shè)置有與自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6對應(yīng)的智能龍門焊接機構(gòu)，所述智能控制中心上連接有運動控制器和視覺控制器，所述運動控制器包括焊接運動控制器和輸送翻轉(zhuǎn)控制器，所述焊接運動控制器與智能龍門焊接機構(gòu)的運動驅(qū)動信號端連接，所述輸送翻轉(zhuǎn)控制器與輸送單元、升降平移機構(gòu)、自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的運動驅(qū)動信號端連接。

其中，所述智能龍門焊接機構(gòu)包括智能龍門焊接架10、焊接控制柜9、智能焊接機頭8、焊劑回收機12和焊絲盤11，所述智能龍門焊接架10內(nèi)側(cè)滑動設(shè)置在所述結(jié)構(gòu)桁架3外側(cè)的上焊接滑軌7上，所述智能龍門焊接架10外側(cè)通過外側(cè)滑動裝置25滑動設(shè)置在與上焊接滑軌7平行的下焊接滑軌5上，所述下焊接滑軌5固定在地面上，所述智能焊接機頭8包括橫向滑動裝置21、伸縮焊接臂22、焊接槍24以及視覺焊縫跟蹤裝置23，所述智能龍門焊接架10前側(cè)面上設(shè)置有橫向滑軌20，所述伸縮焊接臂22通過橫向滑動裝置21滑動裝配在橫向滑軌20上，伸縮焊接臂22底部安裝有焊接槍24，所述焊接槍24上配置有視覺焊縫跟蹤裝置23，所述焊絲盤11上的焊絲與焊接槍24連接，所述焊劑回收機12通過焊劑回收管與固定在伸縮焊接臂22上的焊劑回收下送筒19連接，所述焊接控制柜9內(nèi)設(shè)置有焊接運動控制器和視覺控制器，所述視覺控制器上連接有用于存儲焊縫數(shù)據(jù)模板的存儲器，所述視覺焊縫跟蹤裝置包括均與視覺控制器連接的工業(yè)相機和線型激光發(fā)射器，工業(yè)相機、線型激光發(fā)射器和視覺控制器組成視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，該系統(tǒng)屬于主動式視覺系統(tǒng)，線型激光發(fā)射器發(fā)出光線照射到H型鋼焊縫位置，工業(yè)相機實時捕獲激光的光線形狀通過同軸電纜傳遞給視覺控制器進行分析，視覺控制器與焊縫數(shù)據(jù)模板進行比對運算后得出相對位置偏差量，并通過通訊端口及時傳遞給焊接運動控制器，焊接運動控制器控制內(nèi)側(cè)和外側(cè)的伺服電機信號端實現(xiàn)智能龍門焊接機構(gòu)在上焊接滑軌7、下焊接滑軌5的前后運動，焊接運動控制器控制橫向滑動裝置21的伺服電機信號端實現(xiàn)伸縮焊接臂22的橫向運動，焊接運動控制器控制伸縮焊接臂22的伺服電機信號端實現(xiàn)焊接槍24的升降運動，從而進行實時糾偏。

其中，所述橫向滑軌20的滑動方向與上焊接滑軌7的滑動方向相垂直設(shè)置，所述上焊接滑軌7的滑動方向與生產(chǎn)線輸送方向相平行設(shè)置；所述龍門焊接機架10上方外側(cè)設(shè)置有防護欄18；所述焊接槍24采用雙絲雙弧埋弧焊接槍，采用雙絲雙弧埋弧焊接槍進行自動焊接，尤其在焊接生產(chǎn)效率上比傳統(tǒng)埋弧自動焊生產(chǎn)線提高至3倍以上。

其中，所述升降平移機構(gòu)4通過底部設(shè)置的滑輪16與平移導(dǎo)軌14滑動配合，所述升降平移機構(gòu)4內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動滑輪16運動的平移電機，所述升降平移機構(gòu)4上方設(shè)置有升降臺17。

其中，所述升降平移機構(gòu)4內(nèi)設(shè)置有與升降臺17連接的升降液壓缸。

其中，所述升降平移機構(gòu)4內(nèi)設(shè)置有與升降臺17連接的升降氣缸。

其中，所述自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機殼26和翻轉(zhuǎn)機導(dǎo)軌28，所述翻轉(zhuǎn)機殼26上端開設(shè)有左臂開口27和右臂開口30，所述左臂開口27內(nèi)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)左臂32，所述右臂開口30內(nèi)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)右臂31，所述翻轉(zhuǎn)左臂32和翻轉(zhuǎn)右臂31上均安裝有相互疊合的翻轉(zhuǎn)齒盤34，兩個翻轉(zhuǎn)齒盤34通過轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動安裝在翻轉(zhuǎn)機殼26內(nèi)壁上，所述翻轉(zhuǎn)左臂32上的翻轉(zhuǎn)齒盤34與翻轉(zhuǎn)機殼26內(nèi)的左齒條36嚙合連接，所述左齒條36與左驅(qū)動電機37輸出軸連接，所述翻轉(zhuǎn)右臂31上的翻轉(zhuǎn)齒盤34與翻轉(zhuǎn)機殼26內(nèi)的右齒條35嚙合連接，所述右齒條35與右驅(qū)動電機38輸出軸連接，所述翻轉(zhuǎn)機殼26兩側(cè)底部活動安裝在翻轉(zhuǎn)機導(dǎo)軌28上。

其中，所述左驅(qū)動電機37和右驅(qū)動電機38均為與輸送翻轉(zhuǎn)控制器連接的伺服電機，所述翻轉(zhuǎn)左臂32和翻轉(zhuǎn)右臂31上側(cè)均固定有支撐板29。

其中，所述結(jié)構(gòu)桁架3前端和后端均設(shè)置有人行上下扶梯2，方便操作人員查看設(shè)備運行工作情況。

其中，所述輸送單元包括輸送支架13、輸送輥15和輸送電機，輸送支架13上安裝有輸送輥15，輸送輥15通過傳動機構(gòu)與輸送支架13上的輸送電機輸出端連接，輸送電機為與輸送翻轉(zhuǎn)控制器連接的伺服電機。

本發(fā)明的工作原理是：工作時，H型鋼進入生產(chǎn)線輸送輥道1的進料端，輸送翻轉(zhuǎn)控制器控制位于進料端的輸送單元工作，當(dāng)H型鋼一部分到達生產(chǎn)線輸送輥道1的中部時，輸送翻轉(zhuǎn)控制器控制位于中部的輸送單元工作，從而將H型鋼整體導(dǎo)入結(jié)構(gòu)桁架3下方，接著，輸送翻轉(zhuǎn)控制器控制升降平移機構(gòu)4的升降臺17將H型鋼升起，升起后，輸送翻轉(zhuǎn)控制器控制升降平移機構(gòu)4的平移電機工作，將H型鋼沿著平移導(dǎo)軌14輸送到自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6的翻轉(zhuǎn)左臂32上方；接著，升降臺17下降，將H型鋼放置在翻轉(zhuǎn)左臂32上；

然后，輸送翻轉(zhuǎn)控制器控制翻轉(zhuǎn)右臂31向中間旋轉(zhuǎn)完畢后，翻轉(zhuǎn)左臂32和翻轉(zhuǎn)右臂31剛好夾住H型鋼底面和右側(cè)面，然后，翻轉(zhuǎn)左臂32和翻轉(zhuǎn)右臂31同時轉(zhuǎn)動，將構(gòu)件翻轉(zhuǎn)至45°船形焊接位置后停止工作；

下一步，焊接運動控制器和視覺控制器開始工作，其中，工業(yè)相機、線型激光發(fā)射器和視覺控制器組成視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，該系統(tǒng)屬于主動式視覺系統(tǒng)，線型激光發(fā)射器發(fā)出光線照射到H型鋼焊縫位置，工業(yè)相機實時捕獲激光的光線形狀通過同軸電纜傳遞給視覺控制器進行分析，視覺控制器與焊縫數(shù)據(jù)模板進行比對運算后得出相對位置偏差量，并通過通訊端口及時傳遞給焊接運動控制器，焊接運動控制器控制內(nèi)側(cè)和外側(cè)的伺服電機信號端實現(xiàn)智能龍門焊接機構(gòu)在上焊接滑軌5、下焊接滑軌7的前后運動，焊接運動控制器控制橫向滑動裝置21的伺服電機信號端實現(xiàn)伸縮焊接臂22的橫向運動，焊接運動控制器控制伸縮焊接臂22的伺服電機信號端實現(xiàn)焊接槍24的升降運動，從而進行實時糾偏和焊接工作，在糾偏的同時，焊接運動控制器還能控制焊槍24的通斷及電流的大小等。智能控制中心通過輸送翻轉(zhuǎn)控制器和焊接運動控制器對各個伺服電機的位置、速度等進行實時的控制，使其按照預(yù)期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動，接受io端口輸入信號進行處理，按照程序控制io輸出信號，智能控制中心通過總線及其他通訊端口與視覺引導(dǎo)系統(tǒng)進行通訊，按照視覺給出的位置偏差及時糾正焊槍的位置。

當(dāng)H型鋼的右側(cè)焊縫焊接完畢后，通過翻轉(zhuǎn)左臂32和翻轉(zhuǎn)右臂31將H鋼復(fù)位，通過升降平移機構(gòu)4將H鋼放置在翻轉(zhuǎn)右臂31上；輸送翻轉(zhuǎn)控制器控制翻轉(zhuǎn)左臂32向中間旋轉(zhuǎn)完畢后，翻轉(zhuǎn)左臂32和翻轉(zhuǎn)右臂31剛好夾住H型鋼底面和左側(cè)面，然后，翻轉(zhuǎn)左臂32和翻轉(zhuǎn)右臂31同時轉(zhuǎn)動，將構(gòu)件翻轉(zhuǎn)至45°船形焊接位置后停止工作；接著，焊接運動控制器和視覺控制器繼續(xù)進行焊接工作，待H型鋼的左側(cè)焊縫焊接完畢后，智能龍門焊接機構(gòu)也就回復(fù)到最初的位置；

H型鋼翼腹板焊縫是2條、每條焊縫又是正反兩面，實際需要每條正反兩面焊接則為4條焊縫，當(dāng)首先將構(gòu)件選擇第一個焊縫進行焊接、通過翻轉(zhuǎn)左臂32和翻轉(zhuǎn)右臂31將H鋼構(gòu)件翻轉(zhuǎn)至45°船形位置進行焊接，當(dāng)?shù)谝粋€焊縫焊接完畢后則自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6進行翻轉(zhuǎn)復(fù)位通過升降平移機4構(gòu)的配合、自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6將H鋼構(gòu)件翻轉(zhuǎn)至第二個焊縫在45°船形位置處進行焊接，當(dāng)?shù)诙€焊縫焊接完畢后、以同前述一樣的工序方法進行第三個焊縫焊縫的翻轉(zhuǎn)和焊接、以此類推將第四個焊縫焊接完成(注：焊接過程是：平移升降一翻轉(zhuǎn)一焊接一翻轉(zhuǎn)(智能龍門焊接機構(gòu)復(fù)位)一平移升降一翻轉(zhuǎn)一焊接……)。

焊接完成后，通過升降平移機構(gòu)4將H型鋼頂起并將H型鋼運回并放置在生產(chǎn)線輸送輥道1的中部，輸送翻轉(zhuǎn)控制器控制位于中部的輸送單元工作，將H型鋼向生產(chǎn)線輸送輥道1的出料端輸送，當(dāng)H型鋼到達生產(chǎn)線輸送輥道1的出料端，輸送翻轉(zhuǎn)控制器控制位于出料端的輸送單元工作，從而將焊接加工好的H型鋼導(dǎo)出。

由于生產(chǎn)線輸送輥道1為步進式輸送輥道，且生產(chǎn)線輸送輥道1由多個輸送單元組成，每個輸送單元為一個獨立工作體，從而使得輸送線上同時進行構(gòu)件送入與構(gòu)件送出互不干擾，提高了生產(chǎn)加工效率；構(gòu)件送入到生產(chǎn)線中部時、構(gòu)件通過升降平移機構(gòu)4向兩側(cè)的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6上送入，自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6將構(gòu)件翻轉(zhuǎn)至合適的焊接位置后，智能龍門焊接架10帶動智能焊接機頭8對構(gòu)件上焊縫進行智能自動焊接，整機設(shè)計為一套系統(tǒng)，包括生產(chǎn)線輸送輥道1、升降平移機構(gòu)4、自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6、對稱的兩套智能龍門焊接機構(gòu)，兩側(cè)的智能龍門焊接架10依托上焊接滑軌7和下焊接滑軌5焊接行走，使得焊接過程更加穩(wěn)定，整套設(shè)備的智能機械自動化程度高，機械設(shè)備布局合理，生產(chǎn)焊接效率高；工作過程中，進料和出料自動進行，焊接過程不需要人工干預(yù)；工件自動翻轉(zhuǎn)焊接，大大降低了操作工人的勞動強度；由于減少行車使用和操作人員遠離工件，因此生產(chǎn)操作中的危險系數(shù)接近于零。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。