1.一種鋼構(gòu)智能高效多絲埋弧焊接生產(chǎn)線，包括生產(chǎn)線輸送輥道、結(jié)構(gòu)桁架和智能控制中心，其特征在于，所述生產(chǎn)線輸送輥道中間正上方設(shè)置有結(jié)構(gòu)桁架，所述生產(chǎn)線輸送輥道為步進(jìn)式輸送輥道，所述生產(chǎn)線輸送輥道由多個(gè)輸送單元組成，位于結(jié)構(gòu)桁架下方的相鄰輸送單元之間設(shè)置有至少兩個(gè)升降平移機(jī)構(gòu)，所述升降平移機(jī)構(gòu)底部滑動(dòng)設(shè)置在平移導(dǎo)軌上，所述結(jié)構(gòu)桁架下方兩側(cè)均設(shè)置有一套自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)桁架上方兩側(cè)均設(shè)置有與自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的智能龍門焊接機(jī)構(gòu)，所述智能控制中心上連接有運(yùn)動(dòng)控制器和視覺(jué)控制器，所述運(yùn)動(dòng)控制器包括焊接運(yùn)動(dòng)控制器和輸送翻轉(zhuǎn)控制器，所述焊接運(yùn)動(dòng)控制器與智能龍門焊接機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)端連接，所述輸送翻轉(zhuǎn)控制器與輸送單元、升降平移機(jī)構(gòu)、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼構(gòu)智能高效多絲埋弧焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述智能龍門焊接機(jī)構(gòu)包括智能龍門焊接架、焊接控制柜、智能多絲埋弧焊接機(jī)頭、焊劑回收機(jī)和焊絲盤，所述智能龍門焊接架內(nèi)側(cè)滑動(dòng)設(shè)置在所述結(jié)構(gòu)桁架外側(cè)的上焊接滑軌上，所述智能龍門焊接架外側(cè)滑動(dòng)設(shè)置在與上焊接滑軌平行的下焊接滑軌上，所述下焊接滑軌固定在地面上，所述智能多絲埋弧焊接機(jī)頭包括橫向滑動(dòng)裝置、伸縮焊接臂、焊接槍以及視覺(jué)焊縫跟蹤裝置，所述智能龍門焊接架前側(cè)面上設(shè)置有橫向滑軌，所述伸縮焊接臂通過(guò)橫向滑動(dòng)裝置滑動(dòng)裝配在橫向滑軌上，伸縮焊接臂底部安裝有焊接槍，所述焊接槍上配置有視覺(jué)焊縫跟蹤裝置，所述焊絲盤上的焊絲與焊接槍連接，所述焊劑回收機(jī)通過(guò)焊劑回收管與固定在伸縮焊接臂上的焊劑回收下送筒連接，所述焊接控制柜內(nèi)設(shè)置有焊接運(yùn)動(dòng)控制器和視覺(jué)控制器，所述視覺(jué)控制器上連接有用于存儲(chǔ)焊縫數(shù)據(jù)模板的存儲(chǔ)器，所述視覺(jué)焊縫跟蹤裝置包括均與視覺(jué)控制器連接的工業(yè)相機(jī)和線型激光發(fā)射器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼構(gòu)智能高效多絲埋弧焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述橫向滑軌的滑動(dòng)方向與上焊接滑軌的滑動(dòng)方向相垂直設(shè)置，所述上焊接滑軌的滑動(dòng)方向與生產(chǎn)線輸送方向相平行設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼構(gòu)智能高效多絲埋弧焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述升降平移機(jī)構(gòu)通過(guò)底部設(shè)置的滑輪與平移導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述升降平移機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滑輪運(yùn)動(dòng)的平移電機(jī)，所述升降平移機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有升降臺(tái)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋼構(gòu)智能高效多絲埋弧焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述升降平移機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有與升降臺(tái)連接的升降液壓缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋼構(gòu)智能高效多絲埋弧焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述升降平移機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有與升降臺(tái)連接的升降氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼構(gòu)智能高效多絲埋弧焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)殼和翻轉(zhuǎn)機(jī)導(dǎo)軌，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)殼上端開(kāi)設(shè)有左臂開(kāi)口和右臂開(kāi)口，所述左臂開(kāi)口內(nèi)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)左臂，所述右臂開(kāi)口內(nèi)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)右臂，所述翻轉(zhuǎn)左臂和翻轉(zhuǎn)右臂上均安裝有相互疊合的翻轉(zhuǎn)齒盤，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)齒盤通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)殼內(nèi)壁上，所述翻轉(zhuǎn)左臂上的翻轉(zhuǎn)齒盤與翻轉(zhuǎn)機(jī)殼內(nèi)的左齒條嚙合連接，所述左齒條與左驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接，所述翻轉(zhuǎn)右臂上的翻轉(zhuǎn)齒盤與翻轉(zhuǎn)機(jī)殼內(nèi)的右齒條嚙合連接，所述右齒條與右驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)殼兩側(cè)底部活動(dòng)安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)導(dǎo)軌上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鋼構(gòu)智能高效多絲埋弧焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為伺服電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)左臂和翻轉(zhuǎn)右臂上側(cè)均固定有支撐板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼構(gòu)智能高效多絲埋弧焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)桁架前端和后端均設(shè)置有人行上下扶梯。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼構(gòu)智能高效多絲埋弧焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述輸送單元包括輸送支架、輸送輥和輸送電機(jī)，輸送支架上安裝有輸送輥，輸送輥通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送支架上的輸送電機(jī)輸出端連接。