本發(fā)明涉及衛(wèi)浴零件裝配領域，特別涉及一種用于法蘭與鋼圈鉚接裝配的自動化設備。

背景技術：

衛(wèi)浴管道連接中經(jīng)常會用到法蘭，通常的法蘭為采用不銹鋼一體化制成，這種以不銹鋼制成的法蘭本身重量過重，且成本高昂；而采用塑料制作的法蘭則缺少金屬的光澤度，在外觀上與現(xiàn)代衛(wèi)浴環(huán)境往往格格不入。因此，常常采用在塑料法蘭的基礎上鉚接上一層不銹鋼鋼圈，這樣不僅減輕了法蘭自身的重量，降低了制造成本，同時還保持了良好的外觀。

然而，現(xiàn)有的技術中，法蘭與光圈通常采用人工或者半自動化的方式進行裝配，一方面無法做到高效準確地進料，另一方面在鉚接的過程中也因為鋼圈和法蘭的擺放位置控制不精確，無法自動調整，而導致產品報廢的幾率大大增加。裝配效率低、產生的廢品率居高不下是現(xiàn)有技術面臨的巨大難題，這不僅降低了生產制造的效率，還極大地增加了生產成本。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術中提到的缺點和不足，本發(fā)明提供一種用于法蘭與鋼圈鉚接裝配的自動化設備，包括：法蘭進料機構，鋼圈進料機構，鉚接機構與傳輸機構；其中:

所述鋼圈進料機構包括：鋼圈堆料盤，鋼圈推叉和推料伺服電機，所述推料伺服電機與所述鋼圈推叉相連，所述鋼圈推叉位于所述鋼圈堆料盤的底部；

所述法蘭進料機構和所述鋼圈進料機構通過所述傳輸機構分別將法蘭和鋼圈輸送至所述鉚接機構進行鉚接；

所述鉚接機構包括：鉚接氣缸和鉚接套，所述鉚接氣缸與所述鉚接套連接，所述鉚接套內部設置有沖壓塊，所述沖壓塊和所述鉚接氣缸通過彈簧連接；

所述傳輸機構用于輸出通過所述鉚接機構完成鉚接的產品。

進一步地，所述法蘭進料機構包括：法蘭料盤，法蘭傳送帶和法蘭夾指；所述法蘭料盤與所述法蘭傳送帶相連，所述法蘭夾指位于所述法蘭傳送帶出料口的上方。

進一步地，所述鋼圈進料機構還包括：定位伺服電機和到料感應器；所述定位伺服電機與所述鋼圈堆料盤相連，所述到料感應器用于檢測所述鋼圈堆料盤上的鋼圈是否移動至指定位置。

進一步地，所述鋼圈進料機構還包括：固定板和固定夾。

進一步地，所述傳輸機構包括：傳輸機械臂，鋼圈檢測組件，法蘭套接組件和輸出傳送帶；

所述鋼圈檢測組件用于檢測通過所述傳輸機械臂從鋼圈堆料盤取出的鋼圈是否疊料；

所述法蘭套接組件用于完成通過所述傳輸機械臂從所述鋼圈堆料盤取出的鋼圈與所述法蘭夾指從所述法蘭料盤取出的法蘭之間的嵌套；

所述輸出傳送帶用于輸出通過所述鉚接機構完成鉚接的產品。

進一步地，所述傳輸機構中的所述傳輸機械臂包括：連接桿，鋼圈吸盤和夾頭；所述鋼圈吸盤設置于所述連接桿靠近所述鋼圈進料機構的一端，所述連接桿上設置有多個所述夾頭。

進一步地，所述夾頭由兩個夾指組成，所述夾指與所述連接桿通過鉸鏈連接。

進一步地，還包括控制操作系統(tǒng)，所述控制操作系統(tǒng)分別與所述法蘭進料機構，所述鋼圈進料機構，所述鉚接機構，所述傳輸機構進行電連接。

本發(fā)明提供的一種用于法蘭與鋼圈鉚接裝配的自動化設備，通過鋼圈進料機構和法蘭進料機構高效準確地分別完成鋼圈和法蘭的送料，鋼圈和法蘭通過傳輸機構傳輸至鉚接機構進行鉚接，鉚接機構內部的沖壓塊對鋼圈和法蘭進行調整擺正，使鋼圈與法蘭嵌套得更加準確完好，以減少在鉚接的過程中廢品的產生。使用本發(fā)明提供的用于法蘭與鋼圈鉚接裝配的自動化設備極大地提高了鋼圈和法蘭的裝配效率，降低了廢品率，顯著增加了生產效益。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的用于法蘭與鋼圈鉚接裝配的自動化設備示意圖；

圖2圖1中鋼圈進料機構的結構示意圖；

圖3為圖1中鉚接機構的結構爆炸圖；

圖4為圖1的側視圖；

圖5為圖1的俯視圖；

圖6為圖5中夾頭的結構示意圖。

附圖標記：

100鋼圈堆料盤 110鋼圈推叉 120推料伺服電機

130定位伺服電機 140到料感應器 150固定板

151固定夾 200鉚接氣缸 210鉚接套

220沖壓塊 300法蘭料盤 310法蘭傳送帶

320法蘭夾指 400傳輸機械臂 401連接桿

402鋼圈吸盤 403夾頭 410鋼圈檢測組件

420法蘭套接組件 430輸出傳送帶 500控制操作系統(tǒng)

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

圖1為本發(fā)明提供的一種用于法蘭與鋼圈鉚接裝配的自動化設備，如圖1所示，包括：法蘭進料機構，鋼圈進料機構，鉚接機構與傳輸機構；所述法蘭進料機構和所述鋼圈進料機構通過所述傳輸機構分別將法蘭和鋼圈輸送至所述鉚接機構進行鉚接；所述傳輸機構用于輸出通過所述鉚接機構完成鉚接的產品。

圖2為圖1中鋼圈進料機構的示意圖，如圖2所示，所述鋼圈進料機構包括：鋼圈堆料盤100，鋼圈推叉110和推料伺服電機120，所述推料伺服電機120與所述鋼圈推叉110相連，所述鋼圈推叉110位于所述鋼圈堆料盤100的底部；圖3為圖1中鉚接機構的爆炸圖，如圖3所示，所述鉚接機構包括：鉚接氣缸200和鉚接套210，所述鉚接氣缸200與所述鉚接套210連接，所述鉚接套210內部設置有沖壓塊220，所述沖壓塊220和所述鉚接氣缸200通過彈簧連接。

具體地，推料伺服電機120帶動所述鋼圈堆料盤100的底部的鋼圈推叉110，使鋼圈堆料盤100上的鋼圈往上運動，到達待取料位置，再通過傳輸機構完成鋼圈的送料過程；同時，法蘭進料機構在對待裝配法蘭進行擺放調整后，通過傳輸機構完成法蘭的送料過程；待傳輸機構完成鋼圈和法蘭完成嵌套過程后，鋼圈和法蘭被送至鉚接處，鉚接氣缸200帶動沖壓塊220和鉚接套210向下運動，沖壓塊220通過彈簧與鉚接氣缸200連接，由于沖壓塊220的高度比鉚接套210的高度小，沖壓塊220先接觸法蘭，鉚接氣缸200繼續(xù)帶動沖壓塊220和鉚接套210向下運動，沖壓塊220向上壓縮彈簧，鉚接套210繼續(xù)往下沖壓鋼圈的豎直邊沿，進而完成鉚接。鉚接機構內部的沖壓塊220通過彈簧與鉚接氣缸200的活塞端連接，沖壓塊220具有的彈性特征可以自動對鋼圈和法蘭進行調整擺正，使鋼圈與法蘭嵌套得更加準確完好，以減少在鉚接的過程中廢品的產生；當鉚接機構內部完成鉚接后，傳輸機構對產品完成出料操作。

通過人工對法蘭與鋼圈進行裝配，一般情況下效率僅為每小時500個，且還需耗費巨大的人力，而使用本發(fā)明提供的用于法蘭與鋼圈鉚接裝配的自動化設備每小時可以完成1200個法蘭與鋼圈的裝配，顯著地提高了鋼圈和法蘭的裝配效率；一般人工或者機械完成法蘭與鋼圈的裝配，其廢品率高達30％-50％，而使用本發(fā)明提供的用于法蘭與鋼圈鉚接裝配的自動化設備，廢品率在0-2％之間，幾乎不會產生廢品，顯著地降低了產品鉚接過程中的廢品率。

優(yōu)選地，所述法蘭進料機構包括：法蘭料盤300、法蘭傳送帶310和法蘭夾指320；所述法蘭料盤300的出料口與所述法蘭傳送帶310的進料口處相連，所述法蘭夾指320位于所述法蘭傳送帶310出料口的上方。所述法蘭料盤300采用震動進料，使法蘭能夠整齊正確地進行擺放，當所述法蘭料盤300將法蘭送至出料口時，所述法蘭傳送帶310將法蘭傳送至所述法蘭夾指320的下端，所述法蘭夾指320進而將法蘭抓起并送至下一工段。所述法蘭傳送帶310上設置有法蘭前后氣缸和法蘭上下氣缸，可以根據(jù)實際情況對所述法蘭傳送帶310的位置進行靈活調整。

在上述結構的基礎上，進一步地，所述鋼圈進料機構還包括：定位伺服電機130和到料感應器140；所述定位伺服電機130與所述鋼圈堆料盤100相連，所述到料感應器140位于所述鋼圈堆料盤100的一側。如圖2所示，所述鋼圈進料機構放置五組所述鋼圈堆料盤100，靠近所述到料感應器140的一組所述鋼圈堆料盤100為待裝配組鋼圈，所述推料伺服電機120帶動所述鋼圈推叉110使所述鋼圈堆料盤100上的鋼圈往上運動，所述到料感應器140對鋼圈是否到達準確位置進行判斷，當確定鋼圈到達準確位置后，所述鋼圈推叉110則停止推動，所述傳輸機構則將鋼圈傳輸?shù)较乱还ざ巍．敶b配組鋼圈上的鋼圈使用完后，所述定位伺服電機130則將未進行裝配的鋼圈堆料盤100推至待裝配組鋼圈位置上，保證了設備的連續(xù)不中斷工作。

優(yōu)選地，所述鋼圈進料機構還包括：固定板150和固定夾151，由于機械設備在運行過程中容易產生震動，為了使所述鋼圈堆料盤100保持穩(wěn)定，因此設置所述固定板150，所述固定板150通過所述固定夾151進行固定，所述固定夾151為可拆卸夾，方便所述固定板150的裝卸。

圖4為圖1的側視圖，如圖4所示，較佳地，所述傳輸機構包括：傳輸機械臂400、鋼圈檢測組件410，法蘭套接組件420和輸出傳送帶430。所述傳輸機械臂400將鋼圈傳輸?shù)剿鲣撊z測組件410上，所述鋼圈檢測組件410設置有感應器，所述感應器對所述鋼圈檢測組件410上的鋼圈是否疊料以及是否損壞進行檢測。若檢測不通過，則通過所述傳輸機械臂400將所述鋼圈檢測組件410上的鋼圈卸下；若檢測通過，所述傳輸機械臂400則將所述鋼圈檢測組件410上的鋼圈傳輸至所述法蘭套接組件420，與所述法蘭進料機構送至的法蘭進行組裝，組裝完成后，通過所述傳輸機械臂400傳輸至所述鉚接機構進行鉚接，鉚接完成后，通過所述傳輸機械臂400傳輸至所述輸出傳送帶430進而將產品輸出。

圖5為圖1的俯視圖，如圖5所示，在上述結構的基礎上，所述傳輸機構中的所述傳輸機械臂400包括：連接桿401，鋼圈吸盤402和夾頭403。所述連接桿401靠近所述鋼圈進料機構端設置有所述鋼圈吸盤402，所述鋼圈吸盤402通過真空吸附將鋼圈傳輸至所述鋼圈檢測組件410，真空吸附可以避免對鋼圈的外觀產生損傷。所述連接桿401上設置有三個所述夾頭403，所述夾頭403分別完成鋼圈和法蘭的夾取和傳送工作。

較佳地，如圖6所示，為了防止破壞鋼圈表面的氧化膜被破壞，所述夾頭403由兩個夾指組成，所述夾指與所述連接桿401通過鉸鏈連接，當所述夾頭403對鋼圈進行夾取時，兩個所述夾指由初始的平角狀態(tài)繞著鉸鏈閉合，恰好與鋼圈嵌合，從而避免可對鋼圈表面產生摩擦而損傷鋼圈的外觀。

較佳地，本發(fā)明提供的用于法蘭與鋼圈鉚接裝配的自動化設備還包括控制操作系統(tǒng)500，所述控制操作系統(tǒng)500對各個流程步驟進行設定，同時方便操作人員對法蘭進料機構，鋼圈進料機構，鉚接機構，傳輸機構操作進行控制。

盡管本文中較多的使用了法蘭進料機構，鋼圈進料機構，鉚接機構與傳輸機構，鋼圈堆料盤、鋼圈推叉，推料伺服電機，鉚接氣缸，鉚接套，沖壓塊，法蘭料盤、法蘭傳送帶，輸出傳送帶，法蘭夾指，法蘭前后氣缸，法蘭上下氣缸，定位伺服電機、到料感應器，固定板，固定夾，傳輸機械臂，鋼圈檢測組件，法蘭套接組件，連接桿，鋼圈吸盤，夾頭和控制操作系統(tǒng)等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。

最后應說明的是以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。