1.一種用于法蘭與鋼圈鉚接裝配的自動化設(shè)備，其特征在于，包括：法蘭進(jìn)料機(jī)構(gòu)，鋼圈進(jìn)料機(jī)構(gòu)，鉚接機(jī)構(gòu)與傳輸機(jī)構(gòu)；其中:
所述鋼圈進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括：鋼圈堆料盤(100)，鋼圈推叉(110)和推料伺服電機(jī)(120)，所述推料伺服電機(jī)(120)與所述鋼圈推叉(110)相連，所述鋼圈推叉(110)位于所述鋼圈堆料盤(100)的底部；
所述法蘭進(jìn)料機(jī)構(gòu)和所述鋼圈進(jìn)料機(jī)構(gòu)通過所述傳輸機(jī)構(gòu)分別將法蘭和鋼圈輸送至所述鉚接機(jī)構(gòu)進(jìn)行鉚接；
所述鉚接機(jī)構(gòu)包括：鉚接氣缸(200)和鉚接套(210)，所述鉚接氣缸(200)與所述鉚接套(210)連接，所述鉚接套(210)內(nèi)部設(shè)置有沖壓塊(220)，所述沖壓塊(220)和所述鉚接氣缸(200)通過彈簧連接；
所述傳輸機(jī)構(gòu)用于輸出通過所述鉚接機(jī)構(gòu)完成鉚接的產(chǎn)品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于法蘭與鋼圈鉚接裝配的自動化設(shè)備，其特征在于，所述法蘭進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括：法蘭料盤(300)，法蘭傳送帶(310)和法蘭夾指(320)；所述法蘭料盤(300)與所述法蘭傳送帶(310)相連，所述法蘭夾指(320)位于所述法蘭傳送帶(310)出料口的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于法蘭與鋼圈鉚接裝配的自動化設(shè)備，其特征在于，所述鋼圈進(jìn)料機(jī)構(gòu)還包括：定位伺服電機(jī)(130)和到料感應(yīng)器(140)；所述定位伺服電機(jī)(130)與所述鋼圈堆料盤(100)相連，所述到料感應(yīng)器(140)用于檢測所述鋼圈堆料盤(100)上的鋼圈是否移動至指定位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于法蘭與鋼圈鉚接裝配的自動化設(shè)備，其特征在于，所述鋼圈進(jìn)料機(jī)構(gòu)還包括：固定板(150)和固定夾(151)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于法蘭與鋼圈鉚接裝配的自動化設(shè)備，其特征在于，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括：傳輸機(jī)械臂(400)，鋼圈檢測組件(410)，法蘭套接組件(420)和輸出傳送帶(430)；
所述鋼圈檢測組件(410)用于檢測通過所述傳輸機(jī)械臂(400)從鋼圈堆料盤(100)取出的鋼圈是否疊料；
所述法蘭套接組件(420)用于完成通過所述傳輸機(jī)械臂(400)從所述鋼圈堆料盤(100)取出的鋼圈與所述法蘭夾指(320)從所述法蘭料盤(300)取出的法蘭之間的嵌套；
所述輸出傳送帶(430)用于輸出通過所述鉚接機(jī)構(gòu)完成鉚接的產(chǎn)品。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于法蘭與鋼圈鉚接裝配的自動化設(shè)備，其特征在于，所述傳輸機(jī)構(gòu)中的所述傳輸機(jī)械臂(400)包括：連接桿(401)，鋼圈吸盤(402)和夾頭(403)；所述鋼圈吸盤(402)設(shè)置于所述連接桿(401)靠近所述鋼圈進(jìn)料機(jī)構(gòu)的一端，所述連接桿(401)上設(shè)置有多個所述夾頭(403)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于法蘭與鋼圈鉚接裝配的自動化設(shè)備，其特征在于，所述夾頭(403)由兩個夾指組成，所述夾指與所述連接桿(401)通過鉸鏈連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的用于法蘭與鋼圈鉚接裝配的自動化設(shè)備，其特征在于：還包括控制操作系統(tǒng)(500)，所述控制操作系統(tǒng)(500)分別與所述法蘭進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述鋼圈進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述鉚接機(jī)構(gòu)，所述傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行電連接。