1.一種料盤自動定位裝置，用于具有中心孔以及與該中心孔偏心設(shè)置的定位孔的料盤的定位，其包括工作臺(2)以及位于所述工作臺(2)上的累料區(qū)(4)，其特征在于，所述工作臺(2)上設(shè)置有機(jī)械手(6)和定位裝置(8)，
所述累料區(qū)(4)用于多個料盤的疊放；
所述機(jī)械手(6)其至少能夠?qū)崿F(xiàn)以下運(yùn)動：對料盤的夾緊和松開以及在累料區(qū)與定位裝置(8)之間和定位裝置(8)與所述料盤的裝配工位之間進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動；
所述定位裝置(8)包括能夠部分插入所述料盤的中心孔中，且用于帶動所述料盤同心旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸(10)以及到所述轉(zhuǎn)軸(10)軸心的距離與所述定位孔到所述中心孔的水平相等的活動銷(12)，所述活動銷(12)能夠做升降運(yùn)動，并在所述定位孔運(yùn)動至其正上方時，向上彈出，將所述料盤卡住。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料盤自動定位裝置，其特征在于，所述活動銷(12)設(shè)置在所述工作臺(2)上表面上的凹槽(14)中，其底部與所述凹槽(14)的底部通過彈簧(16)固定連接，所述料盤安裝在所述轉(zhuǎn)軸(10)上時，其作用在所述活動銷(12)上的力能夠壓縮所述彈簧產(chǎn)生變形。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種料盤自動定位裝置，其特征在于，所述累料區(qū)(4)中的料盤擺放時，其定位孔的軸心線豎直設(shè)置，所述累料區(qū)(4)還設(shè)置有定心裝置，其包括兩個之間設(shè)有容納所述料盤放置的間隔的定心塊(18)，所述定心塊(18)能夠以相同的速度做相向或者反向運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種料盤自動定位裝置，其特征在于，所述累料區(qū)(4)中還設(shè)置有用于檢測其中是否有料盤的檢測裝置，所述檢測裝置為光電傳感器，其包括用于發(fā)射直線光的光發(fā)射裝置，以及用于接收所述光發(fā)射裝置發(fā)出的直線光的光接收裝置，當(dāng)所述累料區(qū)(4)內(nèi)有料盤時，該料盤能夠?qū)⑺龉獍l(fā)射裝置和光接收裝置隔斷。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種料盤自動定位裝置，其特征在于，所述累料區(qū)(4)設(shè)置有兩個。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種料盤自動定位裝置，其特征在于，所述活動銷(12)與所述料盤中的所述定位孔的數(shù)目相等，均為四個且之間的夾角等于90度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種料盤自動定位裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(10)由電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種料盤自動定位裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(10)上設(shè)置有轉(zhuǎn)矩傳感器，當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸(10)上轉(zhuǎn)矩大于設(shè)定值時，控制所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。