技術總結
本發(fā)明公開了一種料盤自動定位裝置，用于具有中心孔以及與該中心孔偏心設置的定位孔的料盤的定位，其包括工作臺(2)以及位于所述工作臺(2)上的累料區(qū)(4)，其特征在于，所述工作臺(2)上設置有機械手(6)和定位裝置(8)，所述定位裝置(8)包括能夠部分插入所述料盤的中心孔中，且用于帶動所述料盤同心旋轉的轉軸(10)以及到所述轉軸(10)軸心的距離與所述定位孔到所述中心孔的水平相等的活動銷(12)。本發(fā)明能夠在料盤的旋轉到位后將活動銷(12)自動插入其中，之后再由機械手(6)傳遞至裝配工位，采用該結構，能夠在料盤輸送至裝配工位之前進行定位，確保后續(xù)的安裝能夠自動化進行。

技術研發(fā)人員：李祥品;江平;李建明;李尚偉;陳進;高長峰;周國平;薛亮;程勛輝;效廣濤;常玉林;楊茂盛;王申造;楊威;許從華;陳剛;潘榮華;卜蘇琴;張義德;華月;吳玲麗;孫思慶;李帆;韓沖;張華;谷沁橋;郭紅彬
受保護的技術使用者：蘇州亨通智能精工裝備有限公司
文檔號碼：201610970229
技術研發(fā)日：2016.11.04
技術公布日：2017.02.22