本發(fā)明涉及一種機械加工設備技術領域，特別是一種汽車制動底板電磁吸盤工作方法。

背景技術：

汽車制動底板是汽車制動系統(tǒng)的主要受力部件，汽車的地面制動力是由制動底板傳遞給車橋的，因此承受較大載荷，汽車制動底板由鋼板沖壓而成；汽車底盤的制動鼓是制動系的一部份，剎車時活塞對兩對半月型的制動蹄總成施加壓力，使其貼緊鼓室內(nèi)壁，從而產(chǎn)生摩擦來停止車輪的旋轉(zhuǎn)；制動底板是制動底板總成中的關鍵件，制動底板是汽車制動器中固定制動蹄總成與制動鼓裝配的支撐零件，是整車制動的核心。目前的制動底板的結(jié)構(gòu)主要包括板體，在板體上卡設有軸孔和固定孔，通過軸孔與軸頭相連，而固定孔則是起固定的作用；由于制動底板的凹凸及通孔較多結(jié)構(gòu)復雜，而汽車制動底板的強度和加工質(zhì)量，對汽車行駛的安全性有重大影響。

汽車制動底板由原材料加工制成，通常包括落料、沖孔、粗成型、精加工以及焊接等作業(yè)步驟，在落料加工的過程中，通常采用整塊的鋼板在沖壓機中沖壓落料，常規(guī)的落料作業(yè)中主要通過人工方式抓取鋼板，并將鋼板送入到?jīng)_壓模具中進行沖壓落料，人工抓取鋼板并遞送至沖壓模具中的作業(yè)方式不僅勞動強度大而且作業(yè)效率低，此外還容易發(fā)生工傷事故，再次人工作業(yè)方式不利于精確地控制鋼板的位置和送料進度，容易造成鋼板材料的浪費；為此有必要提供一種汽車制動底板電磁吸盤工作方法，能夠?qū)崿F(xiàn)鋼板落料作業(yè)的自動化抓取和送料動作，以克服上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種汽車制動底板電磁吸盤工作方法，能夠?qū)崿F(xiàn)鋼板落料作業(yè)的自動化抓取和送料動作。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種汽車制動底板電磁吸盤工作方法，包括汽車制動底板電磁吸盤包括板材水平輸送帶、旋轉(zhuǎn)取件擺臂、上料推送氣缸、上料推送輥輪組；所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂的一端連接軸線位置固定的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂圍繞所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂的另一端設置有角度調(diào)整轉(zhuǎn)軸、設置于所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)軸上的角度調(diào)整轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)盤圍繞所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的角度調(diào)整電機以及設置于所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)盤輥面上的電磁取件吸盤，所述電磁取件吸盤平行于所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)軸的軸線；且包括以下步驟：

吸盤取件步驟：使所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)盤和所述角度調(diào)整電機處于無阻力自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，在重力作用下使所述電磁取件吸盤自由下落至所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)盤的底部且平行于水平面，然后使所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂圍繞所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸朝向所述板材水平輸送帶旋轉(zhuǎn)，直至所述電磁取件吸盤接觸所述板材水平輸送帶上的原材料鋼板，然后向所述電磁取件吸盤供電產(chǎn)生磁性固定吸取原材料鋼板；

吸盤調(diào)整步驟：通過所述角度調(diào)整電機驅(qū)動所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)180°；

擺臂旋轉(zhuǎn)步驟：通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂朝向所述上料推送氣缸和所述上料推送輥輪組之間的位置旋轉(zhuǎn)，同時通過所述角度調(diào)整電機驅(qū)動所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，并使所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂的旋轉(zhuǎn)角速度與所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角速度一致，且使所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂的旋轉(zhuǎn)方向與所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向相反。

作為上述技術方案的進一步改進，所述汽車制動底板電磁吸盤還包括設置于所述板材水平輸送帶輸送末端的第一接近開關；且包括在所述吸盤取件步驟之前的水平輸送步驟：所述板材水平輸送帶將原材料鋼板向朝向所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂的輸送末端輸送，當所述第一接近開關感應到原材料鋼板時，所述板材水平輸送帶停止輸送工作，當所述第一接近開關感應不到原材料鋼板時，所述板材水平輸送帶開始輸送工作。

作為上述技術方案的進一步改進，所述汽車制動底板電磁吸盤還包括設置于所述上料推送輥輪組下方的第二接近開關；且包括在所述擺臂旋轉(zhuǎn)步驟之后的上料推送步驟：當所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂旋轉(zhuǎn)，直至所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂被所述第二接近開關感應到時，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機停止工作，同時所述電磁取件吸盤斷開供電解除對原材料鋼板的電磁吸引，然后所述上料推送氣缸推動原材料鋼板使之進入所述上料推送輥輪組。

與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所提供的一種汽車制動底板電磁吸盤工作方法，能夠?qū)崿F(xiàn)鋼板落料作業(yè)的自動化抓取和送料動作，不僅勞動強度低而且作業(yè)效率高，此外不容易發(fā)生工傷事故，再次有利于精確地控制鋼板的位置和送料進度，能夠顯著地提高鋼板材料的有效利用率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明所述的板材水平輸送帶和旋轉(zhuǎn)取件擺臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述的旋轉(zhuǎn)取件擺臂、上料推送氣缸以及上料推送輥輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖2，圖1至圖2是本發(fā)明一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1至圖2所示，一種汽車制動底板電磁吸盤工作方法，包括汽車制動底板電磁吸盤包括板材水平輸送帶10、旋轉(zhuǎn)取件擺臂20、上料推送氣缸30、上料推送輥輪組40；所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂20的一端連接軸線位置固定的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸21和驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂20圍繞所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂20的另一端設置有角度調(diào)整轉(zhuǎn)軸22、設置于所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)軸22上的角度調(diào)整轉(zhuǎn)盤23、用于驅(qū)動所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)盤23圍繞所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)的角度調(diào)整電機以及設置于所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)盤23輥面上的電磁取件吸盤24，所述電磁取件吸盤24平行于所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)軸22的軸線；所述汽車制動底板電磁吸盤還包括設置于所述板材水平輸送帶10輸送末端的第一接近開關11、以及設置于所述上料推送輥輪組40下方的第二接近開關41。

且包括以下步驟：

水平輸送步驟：所述板材水平輸送帶10將原材料鋼板向朝向所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂20的輸送末端輸送，當所述第一接近開關11感應到原材料鋼板時，所述板材水平輸送帶10停止輸送工作，當所述第一接近開關11感應不到原材料鋼板時，所述板材水平輸送帶10開始輸送工作。

吸盤取件步驟：使所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)盤23和所述角度調(diào)整電機處于無阻力自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，在重力作用下使所述電磁取件吸盤24自由下落至所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)盤23的底部且平行于水平面，然后使所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂20圍繞所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸21朝向所述板材水平輸送帶10旋轉(zhuǎn)，直至所述電磁取件吸盤24接觸所述板材水平輸送帶10上的原材料鋼板，然后向所述電磁取件吸盤24供電產(chǎn)生磁性固定吸取原材料鋼板。

吸盤調(diào)整步驟：通過所述角度調(diào)整電機驅(qū)動所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)盤23旋轉(zhuǎn)180°。

擺臂旋轉(zhuǎn)步驟：通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂20朝向所述上料推送氣缸30和所述上料推送輥輪組40之間的位置旋轉(zhuǎn)，同時通過所述角度調(diào)整電機驅(qū)動所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)盤23旋轉(zhuǎn)，并使所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂20的旋轉(zhuǎn)角速度與所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)盤23的旋轉(zhuǎn)角速度一致，且使所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂20的旋轉(zhuǎn)方向與所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)盤23的旋轉(zhuǎn)方向相反。

上料推送步驟：當所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂20旋轉(zhuǎn)，直至所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂20被所述第二接近開關41感應到時，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機停止工作，同時所述電磁取件吸盤24斷開供電解除對原材料鋼板的電磁吸引，然后所述上料推送氣缸30推動原材料鋼板使之進入所述上料推送輥輪組40。

以上對本發(fā)明的較佳實施進行了具體說明，當然，本發(fā)明還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領域的技術人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應的改動，都應該屬于本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。