1.一種汽車制動底板電磁吸盤工作方法，其特征在于：所述汽車制動底板電磁吸盤包括板材水平輸送帶（10）、旋轉(zhuǎn)取件擺臂（20）、上料推送氣缸（30）、上料推送輥輪組（40）；所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂（20）的一端連接軸線位置固定的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（21）和驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂（20）圍繞所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（21）旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂（20）的另一端設(shè)置有角度調(diào)整轉(zhuǎn)軸（22）、設(shè)置于所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)軸（22）上的角度調(diào)整轉(zhuǎn)盤（23）、用于驅(qū)動所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)盤（23）圍繞所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)軸（22）旋轉(zhuǎn)的角度調(diào)整電機(jī)以及設(shè)置于所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)盤（23）輥面上的電磁取件吸盤（24），所述電磁取件吸盤（24）平行于所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)軸（22）的軸線；且包括以下步驟：
吸盤取件步驟：使所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)盤（23）和所述角度調(diào)整電機(jī)處于無阻力自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，在重力作用下使所述電磁取件吸盤（24）自由下落至所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)盤（23）的底部且平行于水平面，然后使所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂（20）圍繞所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（21）朝向所述板材水平輸送帶（10）旋轉(zhuǎn)，直至所述電磁取件吸盤（24）接觸所述板材水平輸送帶（10）上的原材料鋼板，然后向所述電磁取件吸盤（24）供電產(chǎn)生磁性固定吸取原材料鋼板；
吸盤調(diào)整步驟：通過所述角度調(diào)整電機(jī)驅(qū)動所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)盤（23）旋轉(zhuǎn)180°；
擺臂旋轉(zhuǎn)步驟：通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂（20）朝向所述上料推送氣缸（30）和所述上料推送輥輪組（40）之間的位置旋轉(zhuǎn)，同時通過所述角度調(diào)整電機(jī)驅(qū)動所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)盤（23）旋轉(zhuǎn)，并使所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂（20）的旋轉(zhuǎn)角速度與所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)盤（23）的旋轉(zhuǎn)角速度一致，且使所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂（20）的旋轉(zhuǎn)方向與所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)盤（23）的旋轉(zhuǎn)方向相反。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車制動底板電磁吸盤工作方法，其特征在于：所述汽車制動底板電磁吸盤還包括設(shè)置于所述板材水平輸送帶（10）輸送末端的第一接近開關(guān)（11）；且包括在所述吸盤取件步驟之前的水平輸送步驟：所述板材水平輸送帶（10）將原材料鋼板向朝向所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂（20）的輸送末端輸送，當(dāng)所述第一接近開關(guān)（11）感應(yīng)到原材料鋼板時，所述板材水平輸送帶（10）停止輸送工作，當(dāng)所述第一接近開關(guān)（11）感應(yīng)不到原材料鋼板時，所述板材水平輸送帶（10）開始輸送工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車制動底板電磁吸盤工作方法，其特征在于：所述汽車制動底板電磁吸盤還包括設(shè)置于所述上料推送輥輪組（40）下方的第二接近開關(guān)（41）；且包括在所述擺臂旋轉(zhuǎn)步驟之后的上料推送步驟：當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂（20）旋轉(zhuǎn)，直至所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂（20）被所述第二接近開關(guān)（41）感應(yīng)到時，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)停止工作，同時所述電磁取件吸盤（24）斷開供電解除對原材料鋼板的電磁吸引，然后所述上料推送氣缸（30）推動原材料鋼板使之進(jìn)入所述上料推送輥輪組（40）。