本發(fā)明涉及機械自動化領域,特別是涉及一種電磁閥部分組裝機的彈簧墊圈出料裝置。
背景技術:
目前機械自動化的趨勢日益明顯,在生產的過程中,通常需要將部件裝配在一起,在裝配的過程中就需要輸送物料,傳統(tǒng)的出料步驟會使得機器與工件產生摩擦碰撞,造成工件磨損,而且還需要人工控制,效率低下,有鑒于此,有必要對現(xiàn)有的電磁閥部分組裝機的彈簧墊圈出料裝置予以改進。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種電磁閥部分組裝機的彈簧墊圈出料裝置,其結構簡單,易操作,出料便捷,工件磨損小,工作效率高,降低了生產成本,使用壽命長。
為解決上述技術問題,本發(fā)明采用的一個技術方案是:提供一種電磁閥部分組裝機的彈簧墊圈出料裝置,該電磁閥部分組裝機的彈簧墊圈出料裝置包括安裝在地面上的彈簧墊圈上料機架,彈簧墊圈上料機架上安裝有彈簧墊圈振料盤安裝板,彈簧墊圈振料盤安裝板的上平面安裝有彈簧墊圈振料盤,彈簧墊圈振料盤的兩個出料口均安裝有彈簧墊圈輸送槽,兩個彈簧墊圈輸送槽上安裝有可蓋住兩個彈簧墊圈輸送槽中的彈簧墊圈的蓋板,彈簧墊圈上料機架上位于兩個彈簧墊圈輸送槽的下方安裝有彈簧墊圈振動器安裝板,彈簧墊圈振動器安裝板的上平面通過振動器支架安裝有彈簧墊圈振動器,彈簧墊圈振動器與兩個彈簧墊圈輸送槽的下端面固定,彈簧墊圈上料機架還安裝有彈簧墊圈卡塊,彈簧墊圈卡塊上對應兩個彈簧墊圈輸送槽出料口的位置均設有卡口,彈簧墊圈上料機架上位于彈簧墊圈卡塊的上方安裝有彈簧墊圈出料機械手;
優(yōu)選的是,所述彈簧墊圈出料機械手包括安裝在彈簧墊圈上料機架上的兩塊彈簧墊圈移位導軌安裝板,兩塊彈簧墊圈移位導軌安裝板的上端面均安裝有彈簧墊圈移位導軌,彈簧墊圈上料機架上位于兩塊彈簧墊圈移位導軌安裝板的端口處安裝有彈簧墊圈移位氣缸安裝板,彈簧墊圈移位氣缸安裝板的上端面通過氣缸固定器件安裝有彈簧墊圈移位氣缸,彈簧墊圈移位氣缸與兩條彈簧墊圈移位導軌的運動方向相同,彈簧墊圈移位氣缸的活塞桿端頭固定有彈簧墊圈移位板,彈簧墊圈移位板的下端面與兩條彈簧墊圈移位導軌的滑塊固定,彈簧墊圈移位板的上端面通過夾料導向氣缸連接塊安裝有縱向的夾料導向氣缸,夾料導向氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有支撐板,支撐板的下端面通過支撐柱固定有彈簧墊圈出料夾爪單元;
優(yōu)選的是,所述彈簧墊圈出料夾爪單元包括通過支撐柱安裝在支撐板下端面的夾取固定板,夾取固定板下端面的兩端均安裝有導向桿安裝塊,兩個導向桿安裝塊上固定有兩根相互平行的夾爪移位導向桿,夾取固定板的上端面安裝有縱向的夾爪分離導向氣缸,夾爪分離導向氣缸的活塞桿端頭安裝有夾爪分離導向桿固定板,夾爪分離導向桿固定板上位于夾取分離導向氣缸活塞桿的兩側均固定有夾爪分離導向桿,兩根夾爪分離導向桿均穿過夾取固定板且下端均固定有夾爪分離連接塊,兩塊夾爪分離連接塊上均銷接有一對向外傾斜的夾爪分離導向塊,每對夾爪分離導向塊上均銷接有一對彈簧墊圈取料夾塊,每對彈簧墊圈取料夾塊均套裝在兩根夾爪移位導向桿上,每對彈簧墊圈取料夾塊均相對安裝且相對外側面均設有夾取凹槽,彈簧墊圈上料機架上位于彈簧墊圈卡塊的一側安裝有出料組件,所述出料組件包括安裝在彈簧墊圈上料機架上的出料安裝板,出料安裝板的下端面通過支撐柱固定有旋轉導向電機,旋轉導向電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有旋轉導向軸,旋轉導向軸穿過出料安裝板且上端通過導向軸支座固定有旋轉臺,旋轉臺的上端面以圓心為中心陣列有四對彈簧墊圈卡座,旋轉臺的下端面與彈簧墊圈卡座同圓心陣列有四個帶支架滾輪,四個帶支架滾輪均與出料安裝板相貼合。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種電磁閥部分組裝機的彈簧墊圈出料裝置,其結構簡單,易操作,出料便捷,工件磨損小,工作效率高,降低了生產成本,使用壽命長。
附圖說明
圖1是本發(fā)明電磁閥部分組裝機的彈簧墊圈出料裝置的結構示意圖;
圖2是本發(fā)明電磁閥部分組裝機的彈簧墊圈出料裝置的部分結構示意圖
圖3是本發(fā)明電磁閥部分組裝機的彈簧墊圈出料裝置的彈簧墊圈出料機械手的結構示意圖;
圖4是本發(fā)明電磁閥部分組裝機的彈簧墊圈出料裝置的彈簧墊圈出料機械手的部分結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述,以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解,從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
請參閱圖1至圖4,本發(fā)明實施例包括:
一種電磁閥部分組裝機的彈簧墊圈出料裝置,該電磁閥部分組裝機的彈簧墊圈出料裝置包括安裝在地面上的彈簧墊圈上料機架520,彈簧墊圈上料機架520上安裝有彈簧墊圈振料盤安裝板521,彈簧墊圈振料盤安裝板521的上平面安裝有彈簧墊圈振料盤522,彈簧墊圈振料盤522的兩個出料口均安裝有彈簧墊圈輸送槽523,兩個彈簧墊圈輸送槽523上安裝有可蓋住兩個彈簧墊圈輸送槽523中的彈簧墊圈的蓋板524,彈簧墊圈上料機架51上位于兩個彈簧墊圈輸送槽523的下方安裝有彈簧墊圈振動器安裝板525,彈簧墊圈振動器安裝板525的上平面通過振動器支架安裝有彈簧墊圈振動器526,彈簧墊圈振動器526與兩個彈簧墊圈輸送槽523的下端面固定,彈簧墊圈上料機架51還安裝有彈簧墊圈卡塊529,彈簧墊圈卡塊529上對應兩個彈簧墊圈輸送槽523出料口的位置均設有卡口,彈簧墊圈上料機架51上位于彈簧墊圈卡塊529的上方安裝有彈簧墊圈出料機械手527;
所述彈簧墊圈出料機械手527包括安裝在彈簧墊圈上料機架51上的兩塊彈簧墊圈移位導軌安裝板5271,兩塊彈簧墊圈移位導軌安裝板5271的上端面均安裝有彈簧墊圈移位導軌5272,彈簧墊圈上料機架51上位于兩塊彈簧墊圈移位導軌安裝板5271的端口處安裝有彈簧墊圈移位氣缸安裝板5273,彈簧墊圈移位氣缸安裝板5273的上端面通過氣缸固定器件安裝有彈簧墊圈移位氣缸5274,彈簧墊圈移位氣缸5274與兩條彈簧墊圈移位導軌5272的運動方向相同,彈簧墊圈移位氣缸5274的活塞桿端頭固定有彈簧墊圈移位板5275,彈簧墊圈移位板5275的下端面與兩條彈簧墊圈移位導軌5272的滑塊固定,彈簧墊圈移位板5275的上端面通過夾料導向氣缸連接塊安裝有縱向的夾料導向氣缸5276,夾料導向氣缸5276的活塞桿法蘭板上安裝有支撐板5277,支撐板5277的下端面通過支撐柱固定有彈簧墊圈出料夾爪單元5278;
所述彈簧墊圈出料夾爪單元5278包括通過支撐柱安裝在支撐板5277下端面的夾取固定板52781,夾取固定板52781下端面的兩端均安裝有導向桿安裝塊52782,兩個導向桿安裝塊52782上固定有兩根相互平行的夾爪移位導向桿52783,夾取固定板52781的上端面安裝有縱向的夾爪分離導向氣缸52784,夾爪分離導向氣缸52784的活塞桿端頭安裝有夾爪分離導向桿固定板52785,夾爪分離導向桿固定板52785上位于夾取分離導向氣缸52784活塞桿的兩側均固定有夾爪分離導向桿52786,兩根夾爪分離導向桿52786均穿過夾取固定板52781且下端均固定有夾爪分離連接塊52787,兩塊夾爪分離連接塊52787上均銷接有一對向外傾斜的夾爪分離導向塊52788,每對夾爪分離導向塊52788上均銷接有一對彈簧墊圈取料夾塊52789,每對彈簧墊圈取料夾塊52789均套裝在兩根夾爪移位導向桿52783上,每對彈簧墊圈取料夾塊52789均相對安裝且相對外側面均設有夾取凹槽,彈簧墊圈上料機架51上位于彈簧墊圈卡塊529的一側安裝有出料組件528,所述出料組件528包括安裝在彈簧墊圈上料機架51上的出料安裝板5281,出料安裝板5281的下端面通過支撐柱固定有旋轉導向電機5282,旋轉導向電機5282的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有旋轉導向軸5283,旋轉導向軸5283穿過出料安裝板5281且上端通過導向軸支座固定有旋轉臺5284,旋轉臺5284的上端面以圓心為中心陣列有四對彈簧墊圈卡座5285,旋轉臺5284的下端面與彈簧墊圈卡座5285同圓心陣列有四個帶支架滾輪5286,四個帶支架滾輪5286均與出料安裝板5281相貼合。
本發(fā)明電磁閥部分組裝機的彈簧墊圈出料裝置工作時,彈簧墊圈振料盤522和彈簧墊圈振動器526運轉使得兩個彈簧墊圈經過彈簧墊圈輸送槽523被分別輸送到彈簧墊圈卡塊529上的兩個卡口內,夾料導向氣缸5276活塞桿向下伸展使得支撐板5277帶動彈簧墊圈出料夾爪單元5278移動,夾爪分離導向氣缸52784活塞桿縮回使得夾爪分離導向桿52786帶動夾爪分離連接塊52787下移,從而使得夾爪分離導向塊52788帶動彈簧墊圈取料夾塊52789將彈簧墊圈卡塊529內的彈簧墊圈夾取,彈簧墊圈移位氣缸5274活塞桿水平運動使得彈簧墊圈取料夾塊52789上的彈簧墊圈移動至彈簧墊圈卡座5285上方,夾爪分離導向氣缸52784活塞桿伸展使得夾爪分離導向桿52786帶動夾爪分離連接塊52787上移,從而使得夾爪分離導向塊52788帶動彈簧墊圈取料夾塊52789將兩個彈簧墊圈被分別放置到兩個彈簧墊圈卡座5285上,旋轉導向電機5282運轉使得旋轉導向軸5283帶動旋轉臺5284上的彈簧墊圈卡座5285旋轉至取料的位置,機器重復以上工作步驟。
本發(fā)明一種電磁閥部分組裝機的彈簧墊圈出料裝置,其結構簡單,易操作,出料便捷,工作效率高,降低了生產成本,工件磨損小,機器的使用壽命長。
以上所述僅為本發(fā)明的實施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關的技術領域,均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。