1.一種電磁閥部分組裝機(jī)的彈簧墊圈出料裝置，其特征在于：該電磁閥部分組裝機(jī)的彈簧墊圈出料裝置包括安裝在地面上的彈簧墊圈上料機(jī)架，彈簧墊圈上料機(jī)架上安裝有彈簧墊圈振料盤安裝板，彈簧墊圈振料盤安裝板的上平面安裝有彈簧墊圈振料盤，彈簧墊圈振料盤的兩個(gè)出料口均安裝有彈簧墊圈輸送槽，兩個(gè)彈簧墊圈輸送槽上安裝有可蓋住兩個(gè)彈簧墊圈輸送槽中的彈簧墊圈的蓋板，彈簧墊圈上料機(jī)架上位于兩個(gè)彈簧墊圈輸送槽的下方安裝有彈簧墊圈振動(dòng)器安裝板，彈簧墊圈振動(dòng)器安裝板的上平面通過(guò)振動(dòng)器支架安裝有彈簧墊圈振動(dòng)器，彈簧墊圈振動(dòng)器與兩個(gè)彈簧墊圈輸送槽的下端面固定，彈簧墊圈上料機(jī)架還安裝有彈簧墊圈卡塊，彈簧墊圈卡塊上對(duì)應(yīng)兩個(gè)彈簧墊圈輸送槽出料口的位置均設(shè)有卡口，彈簧墊圈上料機(jī)架上位于彈簧墊圈卡塊的上方安裝有彈簧墊圈出料機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥部分組裝機(jī)的彈簧墊圈上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈簧墊圈出料機(jī)械手包括安裝在彈簧墊圈上料機(jī)架上的兩塊彈簧墊圈移位導(dǎo)軌安裝板，兩塊彈簧墊圈移位導(dǎo)軌安裝板的上端面均安裝有彈簧墊圈移位導(dǎo)軌，彈簧墊圈上料機(jī)架上位于兩塊彈簧墊圈移位導(dǎo)軌安裝板的端口處安裝有彈簧墊圈移位氣缸安裝板，彈簧墊圈移位氣缸安裝板的上端面通過(guò)氣缸固定器件安裝有彈簧墊圈移位氣缸，彈簧墊圈移位氣缸與兩條彈簧墊圈移位導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，彈簧墊圈移位氣缸的活塞桿端頭固定有彈簧墊圈移位板，彈簧墊圈移位板的下端面與兩條彈簧墊圈移位導(dǎo)軌的滑塊固定，彈簧墊圈移位板的上端面通過(guò)夾料導(dǎo)向氣缸連接塊安裝有縱向的夾料導(dǎo)向氣缸，夾料導(dǎo)向氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有支撐板，支撐板的下端面通過(guò)支撐柱固定有彈簧墊圈出料夾爪單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電磁閥部分組裝機(jī)的彈簧墊圈上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈簧墊圈出料夾爪單元包括通過(guò)支撐柱安裝在支撐板下端面的夾取固定板，夾取固定板下端面的兩端均安裝有導(dǎo)向桿安裝塊，兩個(gè)導(dǎo)向桿安裝塊上固定有兩根相互平行的夾爪移位導(dǎo)向桿，夾取固定板的上端面安裝有縱向的夾爪分離導(dǎo)向氣缸，夾爪分離導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭安裝有夾爪分離導(dǎo)向桿固定板，夾爪分離導(dǎo)向桿固定板上位于夾取分離導(dǎo)向氣缸活塞桿的兩側(cè)均固定有夾爪分離導(dǎo)向桿，兩根夾爪分離導(dǎo)向桿均穿過(guò)夾取固定板且下端均固定有夾爪分離連接塊，兩塊夾爪分離連接塊上均銷接有一對(duì)向外傾斜的夾爪分離導(dǎo)向塊，每對(duì)夾爪分離導(dǎo)向塊上均銷接有一對(duì)彈簧墊圈取料夾塊，每對(duì)彈簧墊圈取料夾塊均套裝在兩根夾爪移位導(dǎo)向桿上，每對(duì)彈簧墊圈取料夾塊均相對(duì)安裝且相對(duì)外側(cè)面均設(shè)有夾取凹槽，彈簧墊圈上料機(jī)架上位于彈簧墊圈卡塊的一側(cè)安裝有出料組件，所述出料組件包括安裝在彈簧墊圈上料機(jī)架上的出料安裝板，出料安裝板的下端面通過(guò)支撐柱固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸穿過(guò)出料安裝板且上端通過(guò)導(dǎo)向軸支座固定有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上端面以圓心為中心陣列有四對(duì)彈簧墊圈卡座，旋轉(zhuǎn)臺(tái)的下端面與彈簧墊圈卡座同圓心陣列有四個(gè)帶支架滾輪，四個(gè)帶支架滾輪均與出料安裝板相貼合。