本發(fā)明涉及一種機(jī)械焊接設(shè)備，特別是涉及一種筒形殼體自動(dòng)焊接機(jī)器人，屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

筒形殼體結(jié)構(gòu)在工業(yè)上用處廣泛，而在一些加工廠經(jīng)常會(huì)接到筒形殼體結(jié)構(gòu)相互焊接的加工任務(wù)，對于一般的機(jī)械加工廠來說，多采用人工手持焊槍進(jìn)行焊接的方式進(jìn)行作業(yè)，這種方式較為原始，焊接效率低，且焊接質(zhì)量因不同焊機(jī)人員而參差不齊，同時(shí)有些筒形殼體結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行跟隨筒形外壁進(jìn)行橢圓形焊接，若采用人工焊接的方式難度較大，因此急需一種可以自動(dòng)化焊接筒形殼體結(jié)構(gòu)，同時(shí)能夠進(jìn)行橢圓形焊接的自動(dòng)化焊接設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種筒形殼體自動(dòng)焊接機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，加工效率高、加工成本較低。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種筒形殼體自動(dòng)焊接機(jī)器人，包括：底座、兩根立柱、圓形焊接盤和兩個(gè)圓形焊接升降電缸、主升降電缸和主升降盤、圓形焊接電機(jī)、圓形焊接旋轉(zhuǎn)軸承、圓形焊接小齒輪和圓形焊接大齒輪、圓形焊接焊槍電缸和圓形焊接噴涂電缸、支撐盤、兩個(gè)橢圓焊接支撐架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、橢圓焊接盤、橢圓焊接電機(jī)、橢圓焊接旋轉(zhuǎn)軸承、橢圓焊接小齒輪和橢圓焊接大齒輪、橢圓焊接焊槍電缸和橢圓焊接噴涂電缸、固定軸、四個(gè)固定電缸和四個(gè)固定圓弧，所述的底座為薄狀圓柱體結(jié)構(gòu)，所述的主升降電缸的缸體豎直安裝在底座中央位置，主升降電缸的活塞桿軸線與底座軸線相互重合，所述的主升降盤中央位置安裝在主升降電缸的活塞桿端部；所述的兩根立柱分別對稱豎直安裝在底座上，所述的圓形焊接盤中心設(shè)置有通孔，中心兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個(gè)安裝孔，并通過兩個(gè)安裝孔上下滑動(dòng)安裝在兩根立柱上；所述的兩個(gè)圓形焊接升降電缸的缸體分別對稱豎直安裝在底座上，兩個(gè)圓形焊接升降電缸的活塞桿端部分別安裝在圓形焊接盤下部，驅(qū)動(dòng)圓形焊接盤在立柱上滑動(dòng)。

所述的圓形焊接旋轉(zhuǎn)軸承同軸安裝在圓形焊接盤上，所述的圓形焊接大齒輪中心設(shè)置有通孔，并同軸安裝在圓形焊接盤上，所述的圓形焊接電機(jī)安裝在圓形焊接盤上，并同軸安裝有圓形焊接小齒輪，所述的圓形焊接小齒輪與圓形焊接大齒輪相互嚙合；圓形焊接大齒輪上部分別安裝有圓形焊接焊槍電缸和圓形焊接噴涂電缸，圓形焊接焊槍電缸和圓形焊接噴涂電缸的伸縮方向均與圓形焊接盤的直徑方向重合。

所述的支撐盤中心設(shè)置有通孔，并安裝在兩根立柱頂部，支撐盤的中心軸線與圓形焊接盤的中心軸線相互重合；所述的兩個(gè)橢圓焊接支撐架分別對稱安裝在支撐盤上，所述的橢圓焊接盤中心設(shè)置有通孔，橢圓焊接盤沿直徑方向的兩端設(shè)置有圓軸，并分別通過兩個(gè)圓軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)橢圓焊接支撐架上，其中一個(gè)橢圓焊接支撐架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸與其中一個(gè)圓軸同軸連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橢圓焊接盤沿其直徑方向旋轉(zhuǎn)；所述的橢圓焊接旋轉(zhuǎn)軸承同軸安裝在橢圓焊接盤上部，所述的橢圓焊接大齒輪中心設(shè)置有通孔，并同軸安裝在橢圓焊接旋轉(zhuǎn)軸承上部；所述的橢圓焊接電機(jī)安裝在橢圓焊接盤上，橢圓焊接電機(jī)主軸上同軸安裝有橢圓焊接小齒輪，所述的橢圓焊接小齒輪與橢圓焊接大齒輪相互嚙合；橢圓焊接大齒輪上部分別安裝有橢圓焊接焊槍電缸和橢圓焊接噴涂電缸，橢圓焊接焊槍電缸和橢圓焊接噴涂電缸的伸縮方向均與橢圓焊接盤的直徑方向重合。

所述的固定軸豎直安裝在主升降盤中心位置，固定軸的軸線與主升降盤的軸線相互重合；固定軸中部對稱安裝有兩個(gè)固定電缸，固定軸頂部對稱安裝有兩個(gè)固定電缸，四個(gè)固定電缸的活塞桿端部分別安裝有一個(gè)固定圓弧，固定電缸的活塞桿均朝向外側(cè)布置。

進(jìn)一步的，為了實(shí)現(xiàn)焊接功能和噴涂功能，所述的圓形焊接焊槍電缸的活塞桿端部安裝有焊槍，所述的圓形焊接噴涂電缸的活塞桿端部安裝有噴涂裝置；所述的橢圓焊接焊槍電缸的活塞桿端部安裝有焊槍，所述的橢圓焊接噴涂電缸的活塞桿端部安裝有噴涂裝置。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了筒形殼體結(jié)構(gòu)的自動(dòng)焊接，提高了工作效率，省去大量勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本；2、本發(fā)明通過設(shè)置有可升降機(jī)構(gòu)以及可以自由傾斜角度的焊接裝置，實(shí)現(xiàn)了筒形外壁的橢圓形焊接，即本發(fā)明可以進(jìn)行不同傾斜角度的焊接。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中部分零件的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號：1-底座；2-立柱；3-圓形焊接升降電缸；4-圓形焊接盤；5-圓形焊接電機(jī)；6-圓形焊接小齒輪；7-圓形焊接大齒輪；8-支撐盤；9-橢圓焊接支撐架；10-圓形焊接焊槍電缸；11-圓形焊接噴涂電缸；12-橢圓焊接盤；13-橢圓焊接噴涂電缸；14-橢圓焊接焊槍電缸；15-橢圓焊接大齒輪；16-橢圓焊接小齒輪；17-旋轉(zhuǎn)電機(jī)；18-橢圓焊接電機(jī)；19-主升降電缸；20-圓形焊接旋轉(zhuǎn)軸承；21-橢圓焊接旋轉(zhuǎn)軸承；22-筒形殼體；23-主升降盤；24-固定軸；25-固定電缸；26-固定圓弧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

實(shí)施例：如圖1至圖4所示，本發(fā)明采用薄狀圓柱體結(jié)構(gòu)作為底座1形狀，用于本發(fā)明其余結(jié)構(gòu)的支撐，首先在底座1中心設(shè)置主升降電缸19，主升降電缸19的活塞桿軸線與底座1軸線相互重合，主升降電缸19的活塞桿端部設(shè)置主升降盤23，用于放置待焊接的筒形殼體22，筒形殼體22放置到主升降盤23后，可以通過主升降電缸19調(diào)整筒形殼體22的高度。筒形殼體22通過安裝在固定軸24上的四個(gè)固定電缸25和四個(gè)固定圓弧26進(jìn)行固定，對稱安裝在固定軸24中部的兩個(gè)固定電缸25隨筒形殼體22的內(nèi)徑進(jìn)行調(diào)整，將安裝在兩個(gè)固定電缸25活塞桿端部的兩個(gè)固定圓弧26分別與筒形殼體22進(jìn)行接觸，從而將筒形殼體22進(jìn)行固定；同理，安裝在固定軸24頂部的另外兩個(gè)固定電缸25通過另外兩個(gè)固定圓弧26將另外一個(gè)需要焊接的筒形殼體22進(jìn)行固定。

兩根立柱2用于其他結(jié)構(gòu)的支撐，滑動(dòng)安裝在兩根立柱上的圓形焊接盤4用于實(shí)現(xiàn)圓形焊接，并通過對稱安裝在底座1上的兩個(gè)圓形焊接升降電缸3對圓形焊接盤4進(jìn)行高度的調(diào)整；當(dāng)兩個(gè)筒形殼體22的焊接曲線為圓形時(shí)，通過調(diào)整圓形焊接盤4的高度，利用同軸安裝在圓形焊接盤4上部的圓形焊接旋轉(zhuǎn)軸承20，以及同軸安裝在圓形焊接旋轉(zhuǎn)軸承20上部的圓形焊接大齒輪7實(shí)現(xiàn)焊接，圓形焊接大齒輪7可以通過圓形焊接電機(jī)5驅(qū)動(dòng)圓形焊接小齒輪6實(shí)現(xiàn)360度的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)圓形焊接焊槍電缸10和圓形焊接噴涂電缸11圍繞兩個(gè)筒形殼體22的圓形焊接縫進(jìn)行焊接，同時(shí)進(jìn)行噴涂，圓形焊接焊槍電缸10活塞桿端部安裝的焊槍為現(xiàn)有普通焊接裝置，能夠完成鋼鐵材質(zhì)筒形殼體22的焊接功能；圓形焊接噴涂電缸11的活塞桿端部安裝的噴涂裝置為普通噴漆裝置，用于對焊接完成后的焊縫進(jìn)行防腐防銹保護(hù)。

同理，安裝在支撐盤8上部的橢圓焊接盤12用于焊接兩個(gè)筒形殼體22之間的焊接曲線為橢圓時(shí)，此時(shí)主升降電缸19起到調(diào)整兩個(gè)筒形殼體22高度的功能，橢圓焊接盤12上部的結(jié)構(gòu)與原型焊接盤4上部的結(jié)構(gòu)和功能相同，同時(shí)安裝在橢圓焊接支撐架9上部的旋轉(zhuǎn)電機(jī)17可以驅(qū)動(dòng)橢圓焊接盤12繞其自身直徑方向旋轉(zhuǎn)，從而可以調(diào)整安裝在橢圓焊接盤12上的焊槍和噴涂裝置的運(yùn)行曲線與兩個(gè)筒形殼體22的需要焊接縫曲線相一致，實(shí)現(xiàn)橢圓焊接功能。

采用上述具體實(shí)施例的一種筒形殼體自動(dòng)焊接機(jī)器人，具體使用方法如下所述：首先將橢圓焊接盤12通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)17調(diào)整到水平方向，然后需要焊接的兩個(gè)筒形殼體22通過橢圓焊接盤12中心的通孔放置到主升降盤23上部，將兩個(gè)筒形殼體22對齊后分別通過固定軸24中部和頂部的固定電缸25和固定圓弧26進(jìn)行固定。當(dāng)兩個(gè)筒形殼體22之間的焊接縫曲線為圓形時(shí)，通過兩個(gè)圓形焊接升降電缸3將圓形焊接盤4調(diào)整到焊接縫位置，完成焊接和噴涂工作；當(dāng)兩個(gè)筒形殼體22的焊接縫曲線為橢圓時(shí)，則首先通過主升降電缸19將固定好的兩個(gè)筒形殼體22調(diào)整至橢圓焊接盤12的焊接工作處，并通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)17調(diào)整安裝在橢圓焊接盤12上的焊槍和噴涂裝置的運(yùn)行曲線與兩個(gè)筒形殼體22的需要焊接縫曲線相一致后，完成焊接和噴涂功能。圓形焊接焊槍電缸10可以調(diào)整安裝在其活塞桿端部焊槍與筒形殼體焊接縫之間的距離，距離的隨筒形殼體的外徑進(jìn)行確定，同理橢圓焊接焊槍電缸14的作用相同，噴涂裝置的距離調(diào)整則通過圓形焊接噴涂電缸11和橢圓焊接噴涂電缸13來實(shí)現(xiàn)。