1.一種筒形殼體自動(dòng)焊接機(jī)器人，包括：底座（1）、兩根立柱（2）、圓形焊接盤（4）和兩個(gè)圓形焊接升降電缸（3）、主升降電缸19和主升降盤23、圓形焊接電機(jī)（5）、圓形焊接旋轉(zhuǎn)軸承20、圓形焊接小齒輪（6）和圓形焊接大齒輪（7）、圓形焊接焊槍電缸（10）和圓形焊接噴涂電缸（11）、支撐盤（8）、兩個(gè)橢圓焊接支撐架（9）、旋轉(zhuǎn)電機(jī)（17）、橢圓焊接盤（12）、橢圓焊接電機(jī)（18）、橢圓焊接旋轉(zhuǎn)軸承（21）、橢圓焊接小齒輪（16）和橢圓焊接大齒輪（15）、橢圓焊接焊槍電缸（14）和橢圓焊接噴涂電缸（13）、固定軸（24）、四個(gè)固定電缸（25）和四個(gè)固定圓?。?6），其特征在于：所述的底座（1）為薄狀圓柱體結(jié)構(gòu)，所述的主升降電缸（19）的缸體豎直安裝在底座（1）中央位置，主升降電缸（19）的活塞桿軸線與底座（1）軸線相互重合，所述的主升降盤（23）中央位置安裝在主升降電缸（19）的活塞桿端部；所述的兩根立柱（2）分別對(duì)稱豎直安裝在底座（1）上，所述的圓形焊接盤（4）中心設(shè)置有通孔，中心兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)安裝孔，并通過兩個(gè)安裝孔上下滑動(dòng)安裝在兩根立柱（2）上；所述的兩個(gè)圓形焊接升降電缸（3）的缸體分別對(duì)稱豎直安裝在底座（1）上，兩個(gè)圓形焊接升降電缸（3）的活塞桿端部分別安裝在圓形焊接盤（4）下部，驅(qū)動(dòng)圓形焊接盤（4）在立柱（2）上滑動(dòng)；所述的圓形焊接旋轉(zhuǎn)軸承（20）同軸安裝在圓形焊接盤（4）上，所述的圓形焊接大齒輪（7）中心設(shè)置有通孔，并同軸安裝在圓形焊接盤（4）上，所述的圓形焊接電機(jī)（5）安裝在圓形焊接盤（4）上，并同軸安裝有圓形焊接小齒輪（6），所述的圓形焊接小齒輪（6）與圓形焊接大齒輪（7）相互嚙合；圓形焊接大齒輪（7）上部分別安裝有圓形焊接焊槍電缸（10）和圓形焊接噴涂電缸（11），圓形焊接焊槍電缸（10）和圓形焊接噴涂電缸（11）的伸縮方向均與圓形焊接盤（4）的直徑方向重合；所述的支撐盤（8）中心設(shè)置有通孔，并安裝在兩根立柱（2）頂部，支撐盤（8）的中心軸線與圓形焊接盤（4）的中心軸線相互重合；所述的兩個(gè)橢圓焊接支撐架（9）分別對(duì)稱安裝在支撐盤（8）上，所述的橢圓焊接盤（12）中心設(shè)置有通孔，橢圓焊接盤（12）沿直徑方向的兩端設(shè)置有圓軸，并分別通過兩個(gè)圓軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)橢圓焊接支撐架（9）上，其中一個(gè)橢圓焊接支撐架（9）上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)（17），旋轉(zhuǎn)電機(jī)（17）的主軸與其中一個(gè)圓軸同軸連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)（17）驅(qū)動(dòng)橢圓焊接盤（12）沿其直徑方向旋轉(zhuǎn)；所述的橢圓焊接旋轉(zhuǎn)軸承（21）同軸安裝在橢圓焊接盤（12）上部，所述的橢圓焊接大齒輪（15）中心設(shè)置有通孔，并同軸安裝在橢圓焊接旋轉(zhuǎn)軸承（21）上部；所述的橢圓焊接電機(jī)（18）安裝在橢圓焊接盤（12）上，橢圓焊接電機(jī)（18）主軸上同軸安裝有橢圓焊接小齒輪（16），所述的橢圓焊接小齒輪（16）與橢圓焊接大齒輪（15）相互嚙合；橢圓焊接大齒輪（15）上部分別安裝有橢圓焊接焊槍電缸（14）和橢圓焊接噴涂電缸（13），橢圓焊接焊槍電缸（14）和橢圓焊接噴涂電缸（13）的伸縮方向均與橢圓焊接盤（12）的直徑方向重合；所述的固定軸（24）豎直安裝在主升降盤（23）中心位置，固定軸（24）的軸線與主升降盤（23）的軸線相互重合；固定軸（24）中部對(duì)稱安裝有兩個(gè)固定電缸（25），固定軸（24）頂部對(duì)稱安裝有兩個(gè)固定電缸（25），四個(gè)固定電缸（25）的活塞桿端部分別安裝有一個(gè)固定圓弧（26），固定電缸（25）的活塞桿均朝向外側(cè)布置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種筒形殼體自動(dòng)焊接機(jī)器人，其特征在于：所述的圓形焊接焊槍電缸（10）的活塞桿端部安裝有焊槍，所述的圓形焊接噴涂電缸（11）的活塞桿端部安裝有噴涂裝置；所述的橢圓焊接焊槍電缸（14）的活塞桿端部安裝有焊槍，所述的橢圓焊接噴涂電缸（13）的活塞桿端部安裝有噴涂裝置。