本發(fā)明涉及噴頭生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種噴頭全自動組裝機。

背景技術(shù)：

家化產(chǎn)品中噴頭裝置是十分常用的結(jié)構(gòu)，已經(jīng)成為人們不可或缺的必需品，在各種清洗噴劑，或者化妝日用品上，均會用到噴頭。噴頭包括中間的噴嘴，外部的殼體，還有殼體上設(shè)置的按鈕和上蓋等不同部件，不同的部件需要進行組裝才能形成一個完整的噴頭。

現(xiàn)有的噴嘴組裝技術(shù)缺陷很大，自動化程度不高，而且有一定的危險性。以前是通過手壓啤機，把各部分零部件初步放置到位后，通過手壓搖桿帶動沖頭，壓合縫隙，完成組裝。后來經(jīng)過改良，通過氣啤機組裝，操作工把噴頭按鈕放到治具上，再把各部分零件放置到位，腳踏點動開關(guān)，啟動氣缸，蓋子壓平。雖然利用氣動組裝效率提高了不少，但是帶來了一定的安全隱患；而且，氣動組裝只是達到了半自動化，仍然滿足不了產(chǎn)量的需求；再者，操作工的勞動量巨大，非常辛苦，并且在用工荒的時間段會有延誤交期的風險。所以選用全自動組裝，勢在必行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種能夠自動上料、自動運料、自動組裝、自動下料，組裝方式更簡單高效，更省時省力，大大提高了生產(chǎn)效率的噴頭全自動組裝機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種噴頭全自動組裝機，包括機架，所述機架上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的主軸上套設(shè)有軸承，所述軸承上設(shè)置有環(huán)形轉(zhuǎn)盤，所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤四周的機架上依次分布有底座上料機構(gòu)、按鈕上料機構(gòu)、噴嘴上料機構(gòu)、上蓋上料機構(gòu)和篩選出料機構(gòu)，所述底座上料機構(gòu)、按鈕上料機構(gòu)、噴嘴上料機構(gòu)和上蓋上料機構(gòu)均包括工件送料裝置，以及架設(shè)在所述工件送料裝置上方的工件夾取裝置，所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個加工工位，每個加工工位上均設(shè)置有定位塊，組裝工作時候，所述加工工位分別位于每個工件夾取裝置的前方，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、底座上料機構(gòu)、按鈕上料機構(gòu)、噴嘴上料機構(gòu)、上蓋上料機構(gòu)和篩選出料機構(gòu)均連接至一控制中心。

作為上述方案的進一步改進，所述底座上料機構(gòu)、按鈕上料機構(gòu)、噴嘴上料機構(gòu)和上蓋上料機構(gòu)旁分別設(shè)置有第一檢測機構(gòu)、第二檢測機構(gòu)、第三檢測機構(gòu)和第四檢測機構(gòu)，所述第一檢測機構(gòu)、第二檢測機構(gòu)、第三檢測機構(gòu)和第四檢測機構(gòu)均與所述控制中心電連接。

作為上述方案的進一步改進，所述工件送料裝置均包括傳送工件的送料通道，所述送料通道的末端與一出料振動盤聯(lián)通，所述送料通道的前端固定有一定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿上可升降地連接有一工件定位塊。

作為上述方案的進一步改進，所述上蓋上料機構(gòu)的送料通道的前端還固定有一頂起氣缸，上蓋上料機構(gòu)的送料通道的前端設(shè)置有通孔，所述頂起氣缸的活塞桿穿過所述通孔頂起工件。

作為上述方案的進一步改進，所述工件夾取裝置包括架設(shè)在工件送料裝置兩側(cè)的升降絲杠，所述升降絲杠上套設(shè)有升降軸承，兩個升降軸承之間固定有第一安裝板，所述升降絲杠之間還固定有第二安裝板，所述第二安裝板上固定有上下驅(qū)動裝置，所述第一安裝板固定在所述上下驅(qū)動裝置的活動端，所述第一安裝板上固定有前后驅(qū)動裝置，所述前后驅(qū)動裝置的活動端固定有夾取裝置，所述夾取裝置位于所述工件送料裝置的前方。

作為上述方案的進一步改進，所述上下驅(qū)動裝置為一升降氣缸，所述上下驅(qū)動裝置為一前后驅(qū)動氣缸，所述夾取裝置固定在所述前后驅(qū)動氣缸的下端。

作為上述方案的進一步改進，所述噴嘴上料機構(gòu)的工件送料裝置前端還設(shè)置有噴嘴固定座，所述噴嘴上料機構(gòu)的升降絲杠之間還設(shè)置有噴嘴吸取裝置，所述噴嘴吸取裝置包括固定在噴嘴上料機構(gòu)的升降絲杠之間的第三安裝板，所述第三安裝板上設(shè)置有第二前后驅(qū)動氣缸，所述第二前后驅(qū)動氣缸的活塞桿固定有固定板，所述固定板上固定有第二上下驅(qū)動氣缸，所述第二上下驅(qū)動氣缸的升降端設(shè)置有噴頭夾爪，所述噴嘴上料機構(gòu)的夾取裝置旁固定有視覺檢測裝置。

作為上述方案的進一步改進，所述第一檢測機構(gòu)、第二檢測機構(gòu)、第三檢測機構(gòu)和第四檢測機構(gòu)均包括固定架，所述固定架的上方均固定有檢測升降氣缸，所述檢測升降氣缸的下端均固定有檢測塊。

作為上述方案的進一步改進，所述篩選出料機構(gòu)包括至少一條出料斜槽，所述出料斜槽上架設(shè)有取料架，所述取料架上設(shè)置有取料夾爪，所述出料斜槽上開設(shè)有篩料通孔，所述篩料通孔的下方可伸縮地設(shè)置有一擋板。

作為上述方案的進一步改進，所述擋板與一伸縮氣缸的活動端連接，所述伸縮氣缸固定在所述出料斜槽上，所述伸縮氣缸與控制中心電連接。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明一種噴頭全自動組裝機，環(huán)形轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個加工工位，各加工機構(gòu)依次設(shè)置在所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤周圍，使得噴頭各個零部件能夠自動送料，同時組裝；使得噴頭組裝的操作變得自動化，不需要人手拿取零件，也不用花多余的時間去拿取產(chǎn)品，還能夠在每個加工步驟后進行檢測，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，與傳統(tǒng)的噴頭組裝方式相比，更簡單高效，更加節(jié)約時間和勞動力，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)能。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得的其他設(shè)計方案和附圖：

圖1為本發(fā)明較佳實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明較佳實施例環(huán)形轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明較佳實施例底座上料機構(gòu)和第一檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明較佳實施例按鈕上料機構(gòu)和第二檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明較佳實施例噴嘴上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明較佳實施例上蓋上料機構(gòu)和第四件檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明較佳實施例篩選出料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發(fā)明保護的范圍。

參照圖1至圖7，一種噴頭全自動組裝機，包括機架1，所述機架1上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機2，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機2的主軸上套設(shè)有軸承，所述軸承上設(shè)置有環(huán)形轉(zhuǎn)盤3，所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤3四周的機架1上依次分布有底座上料機構(gòu)4、按鈕上料機構(gòu)5、噴嘴上料機構(gòu)6、上蓋上料機構(gòu)7和篩選出料機構(gòu)40，所述底座上料機構(gòu)4、按鈕上料機構(gòu)5、噴嘴上料機構(gòu)6和上蓋上料機構(gòu)7均包括工件送料裝置，以及架設(shè)在所述工件送料裝置上方的工件夾取裝置，所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤3上設(shè)置有多個加工工位31，每個加工工位31上均設(shè)置有定位塊32，組裝工作時候，所述加工工位31分別位于每個工件夾取裝置的前方進行加工，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機2、底座上料機構(gòu)4、按鈕上料機構(gòu)5、噴嘴上料機構(gòu)6、上蓋上料機構(gòu)7和篩選出料機構(gòu)40均連接至一控制中心。各加工機構(gòu)設(shè)置在所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤3四周，每個加工工位31同時工作，使得加工效率大大提高，而且能夠?qū)崿F(xiàn)噴頭的全自動組裝，無需人工組裝能夠節(jié)約人工成本，提高產(chǎn)品的組裝質(zhì)量。

所述底座上料機構(gòu)4、按鈕上料機構(gòu)5、噴嘴上料機構(gòu)6和上蓋上料機構(gòu)7旁分別設(shè)置有第一檢測機構(gòu)8、第二檢測機構(gòu)9、第三檢測機構(gòu)10和第四檢測機構(gòu)11，所述第一檢測機構(gòu)8、第二檢測機構(gòu)9、第三檢測機構(gòu)10和第四檢測機構(gòu)11均與所述控制中心電連接。經(jīng)過每個加工工型后均設(shè)置有檢測工型， 能夠保證每個加工工序都得到檢驗，保證了后面工型的有效進行，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，避免加工過程中因產(chǎn)品變形等質(zhì)量問題使得組裝設(shè)備發(fā)現(xiàn)異常，避免影響生產(chǎn)進度。

所述工件送料裝置均包括傳送工件的送料通道12，所述送料通道12的末端與一出料振動盤聯(lián)通，所述送料通道12的前端固定有一定位氣缸13，所述定位氣缸13的活塞桿上可升降地連接有一工件定位塊14，出料振動盤將各個工件輸送至送料通道12內(nèi)，前端的定位氣缸13工作將工件定位塊14頂出，工作定位塊14限制送料通道12最前端的工件前進，避免工件掉落。本實施例中工件送料裝置均設(shè)置為兩組，實際生產(chǎn)中根據(jù)生產(chǎn)需求，所述工件送料裝置可設(shè)置為一組、四組、六組等不同情況，加工工位31的數(shù)量隨之進行改變。

所述上蓋上料機構(gòu)7的送料通道12的前端還固定有一頂起氣缸15，上蓋上料機構(gòu)7的送料通道12的前端設(shè)置有通孔，所述頂起氣缸15的活塞桿穿過所述通孔頂起工件，因上蓋為扁平型工件，不易被夾取，設(shè)置的頂起氣缸15能夠?qū)⑸仙w頂起，方便工件夾取裝置工作，而且提高了夾取的速度，縮短了該工序的加工時間。

所述工件夾取裝置包括架設(shè)在工件送料裝置兩側(cè)的升降絲杠16，所述升降絲杠16上套設(shè)有升降軸承17，兩個升降軸承17之間固定有第一安裝板18，所述升降絲杠16之間還固定有第二安裝板19，所述第二安裝板19上固定有上下驅(qū)動裝置，所述第一安裝板18固定在所述上下驅(qū)動裝置的活動端，所述第一安裝板18上固定有前后驅(qū)動裝置，所述前后驅(qū)動裝置的活動端固定有夾取裝置20，所述上下驅(qū)動裝置為一升降氣缸22，所述上下驅(qū)動裝置為一前后驅(qū)動氣缸21，所述夾取裝置20固定在所述前后驅(qū)動氣缸21的下端，所述夾取裝置20固定在所述前后驅(qū)動氣缸21的下端。

升降氣缸22啟動，帶動第一安裝板18沿升降絲杠16上下運動，運動至指定位置后前后驅(qū)動氣缸21啟動，帶動夾取裝置20前后運動，使得夾取裝置移動至送料通道12內(nèi)最前端的工件上方，對工件進行夾取，然后將工件移動至加工工位31上。

進一步參照圖5，所述噴嘴上料機構(gòu)6的工件送料裝置前端還設(shè)置有噴嘴固定座23，所述噴嘴上料機構(gòu)6的升降絲杠16之間還設(shè)置有噴嘴吸取裝置，所述噴嘴吸取裝置包括固定在噴嘴上料機構(gòu)6的升降絲杠16之間的第三安裝板24，所述第三安裝板24上設(shè)置有第二前后驅(qū)動氣缸25，所述第二前后驅(qū)動氣缸25的活塞桿固定有固定板26，所述固定板26上固定有第二上下驅(qū)動氣缸27，所述第二上下驅(qū)動氣缸27的升降端設(shè)置有噴頭夾爪28，所述噴嘴上料機構(gòu)6的夾取裝置20旁固定有視覺檢測裝置29。因為噴嘴結(jié)構(gòu)精細，而且安裝的位置要求高，所以需要先將噴嘴通過噴嘴吸取裝置放置在噴頭固定座23上進行定位，再通過夾取裝置20夾取噴嘴，利用視覺檢測裝置29觀察底座，將噴嘴安裝在指定位置。

所述第一檢測機構(gòu)8、第二檢測機構(gòu)9、第三檢測機構(gòu)10和第四檢測機構(gòu)11均包括固定架35，所述固定架35的上方均固定有檢測升降氣缸36，所述檢測升降氣缸36的下端均固定有檢測塊37，所述檢測塊37與控制中心電連接，檢測升降氣缸36啟動帶動檢測塊37下降壓緊工件，控制中心收集檢測塊37的運動距離進行計算，判斷上一步加工工序是否安裝到位。

進一步參照圖7，所述篩選出料機構(gòu)40包括至少一條出料斜槽41，所述出料斜槽41上架設(shè)有取料架42，所述取料架42上設(shè)置有取料夾爪43，所述出料斜槽41上開設(shè)有篩料通孔44，所述篩料通孔44的下方可伸縮地設(shè)置有一擋板45。所述擋板45與一伸縮氣缸46的活動端連接，所述伸縮氣缸46固定在所述出料斜槽41上，所述伸縮氣缸46與控制中心電連接。

當控制中心判斷工件為不良品之后，所述伸縮氣缸46啟動，帶動擋板45沿出料斜槽41運動，使得篩料通孔44打開，不良品從篩料通孔44下料，當控制中心判斷工件為合格品，則伸縮氣缸46不啟動，合格品沿出料斜槽41直接滑落至合格品區(qū)，自動進行分料，過程簡單方便，不需要人工進行分選，合格品直接出料，效率大大提高。

以上是對本發(fā)明的較佳實施例進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。