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      技術(shù)特征:

      1.一種噴頭全自動組裝機(jī),包括機(jī)架(1),其特征在于:所述機(jī)架(1)上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(2),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(2)的主軸上套設(shè)有軸承,所述軸承上設(shè)置有環(huán)形轉(zhuǎn)盤(3),所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤(3)四周的機(jī)架(1)上依次分布有底座上料機(jī)構(gòu)(4)、按鈕上料機(jī)構(gòu)(5)、噴嘴上料機(jī)構(gòu)(6)、上蓋上料機(jī)構(gòu)(7)和篩選出料機(jī)構(gòu)(40),所述底座上料機(jī)構(gòu)(4)、按鈕上料機(jī)構(gòu)(5)、噴嘴上料機(jī)構(gòu)(6)和上蓋上料機(jī)構(gòu)(7)均包括工件送料裝置,以及架設(shè)在所述工件送料裝置上方的工件夾取裝置,所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤(3)上設(shè)置有多個(gè)加工工位(31),每個(gè)加工工位(31)上均設(shè)置有定位塊(32),組裝工作時(shí)候,所述加工工位(31)分別位于每個(gè)工件夾取裝置的前方,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(2)、底座上料機(jī)構(gòu)(4)、按鈕上料機(jī)構(gòu)(5)、噴嘴上料機(jī)構(gòu)(6)、上蓋上料機(jī)構(gòu)(7)和篩選出料機(jī)構(gòu)(40)均連接至一控制中心。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴頭全自動組裝機(jī),其特征在于:所述底座上料機(jī)構(gòu)(4)、按鈕上料機(jī)構(gòu)(5)、噴嘴上料機(jī)構(gòu)(6)和上蓋上料機(jī)構(gòu)(7)旁分別設(shè)置有第一檢測機(jī)構(gòu)(8)、第二檢測機(jī)構(gòu)(9)、第三檢測機(jī)構(gòu)(10)和第四檢測機(jī)構(gòu)(11),所述第一檢測機(jī)構(gòu)(8)、第二檢測機(jī)構(gòu)(9)、第三檢測機(jī)構(gòu)(10)和第四檢測機(jī)構(gòu)(11)均與所述控制中心電連接。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴頭全自動組裝機(jī),其特征在于:所述工件送料裝置均包括傳送工件的送料通道(12),所述送料通道(12)的末端與一出料振動盤聯(lián)通,所述送料通道(12)的前端固定有一定位氣缸(13),所述定位氣缸(13)的活塞桿上可升降地連接有一工件定位塊(14)。

      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴頭全自動組裝機(jī),其特征在于:所述上蓋上料機(jī)構(gòu)(7)的送料通道(12)的前端還固定有一頂起氣缸(15),上蓋上料機(jī)構(gòu)(7)的送料通道(12)的前端設(shè)置有通孔,所述頂起氣缸(15)的活塞桿穿過所述通孔頂起工件。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴頭全自動組裝機(jī),其特征在于:所述工件夾取裝置包括架設(shè)在工件送料裝置兩側(cè)的升降絲杠(16),所述升降絲杠(16)上套設(shè)有升降軸承(17),兩個(gè)升降軸承(17)之間固定有第一安裝板(18),所述升降絲杠(16)之間還固定有第二安裝板(19),所述第二安裝板(19)上固定有上下驅(qū)動裝置,所述第一安裝板(18)固定在所述上下驅(qū)動裝置的活動端,所述第一安裝板(18)上固定有前后驅(qū)動裝置,所述前后驅(qū)動裝置的活動端固定有夾取裝置(20),所述夾取裝置(20)位于所述工件送料裝置的前方。

      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴頭全自動組裝機(jī),其特征在于:所述上下驅(qū)動裝置為一升降氣缸(22),所述上下驅(qū)動裝置為一前后驅(qū)動氣缸(21),所述夾取裝置(20)固定在所述前后驅(qū)動氣缸(21)的活動端。

      7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的噴頭全自動組裝機(jī),其特征在于:所述噴嘴上料機(jī)構(gòu)(6)的工件送料裝置前端還設(shè)置有噴嘴固定座(23),所述噴嘴上料機(jī)構(gòu)(6)的升降絲杠(16)之間還設(shè)置有噴嘴吸取裝置,所述噴嘴吸取裝置包括固定在噴嘴上料機(jī)構(gòu)(6)的升降絲杠(16)之間的第三安裝板(24),所述第三安裝板(24)上設(shè)置有第二前后驅(qū)動氣缸(25),所述第二前后驅(qū)動氣缸(25)的活塞桿固定有固定板(26),所述固定板(26)上固定有第二上下驅(qū)動氣缸(27),所述第二上下驅(qū)動氣缸(27)的升降端設(shè)置有噴頭夾爪(28),所述噴嘴上料機(jī)構(gòu)(6)的夾取裝置(20)旁固定有視覺檢測裝置(29)。

      8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴頭全自動組裝機(jī),其特征在于:所述第一檢測機(jī)構(gòu)(8)、第二檢測機(jī)構(gòu)(9)、第三檢測機(jī)構(gòu)(10)和第四檢測機(jī)構(gòu)(11)均包括固定架(35),所述固定架(35)的上方均固定有檢測升降氣缸(36),所述檢測升降氣缸(36)的下端均固定有檢測塊(37)。

      9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴頭全自動組裝機(jī),其特征在于:所述篩選出料機(jī)構(gòu)(40)包括至少一條出料斜槽(41),所述出料斜槽(41)上架設(shè)有取料架(42),所述取料架(42)上設(shè)置有取料夾爪(43),所述出料斜槽(41)上開設(shè)有篩料通孔(44),所述篩料通孔(44)的下方可伸縮地設(shè)置有一擋板(45)。

      10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的噴頭全自動組裝機(jī),其特征在于:所述擋板(45)與一伸縮氣缸(46)的活動端連接,所述伸縮氣缸(46)固定在所述出料斜槽(41)上,所述伸縮氣缸(46)與控制中心電連接。

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