本發(fā)明涉及一種管彎頭移位夾持工裝。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在企業(yè)對管彎頭的加工，都是人工夾持，然后通過機(jī)床對管彎頭進(jìn)行加工，這樣存在效率低下、危險系數(shù)高、工作量大等缺點(diǎn)，在人力成本越來越少、越來越貴的今天，已經(jīng)不能滿足正常生產(chǎn)的需求，因此設(shè)計一種管彎頭自動移位夾持的工裝以滿足自動化生產(chǎn)的需要是非常必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種管彎頭移位夾持工裝的技術(shù)方案。

所述的管彎頭移位夾持工裝，其特征在于包括夾持機(jī)構(gòu)、移位機(jī)構(gòu)和工作臺，工作臺上設(shè)置有下料口和送料機(jī)構(gòu)安裝支架，下料口位于移位機(jī)構(gòu)的下方，送料機(jī)構(gòu)安裝支架設(shè)置在下料口一側(cè)；

夾持機(jī)構(gòu)由配合設(shè)置的上夾持部和下夾持部組成，上夾持部與移位機(jī)構(gòu)配合連接，下夾持部設(shè)置在機(jī)床上；

移位機(jī)構(gòu)包括移位齒輪電機(jī)、移位齒輪、推拉臂、直線電機(jī)、直線電機(jī)推拉桿、推拉臂連接塊和移位齒條，移位齒輪設(shè)置在移位齒輪電機(jī)上，移位齒條設(shè)置在推拉臂上且移位齒條與移位齒輪嚙合設(shè)置，通過移動齒輪電機(jī)驅(qū)動推拉臂移位；推拉臂末端設(shè)置推拉臂連接塊，推拉臂連接塊連接上夾持部和推拉臂；推拉臂下方設(shè)置有T型槽，T型槽內(nèi)滑動設(shè)置直線電機(jī)推拉桿，直線電機(jī)推拉桿下方連接設(shè)置直線電機(jī)，直線電機(jī)驅(qū)動直線電機(jī)推拉桿上下移位。

所述的管彎頭移位夾持工裝，其特征在于所述上夾持部包括上部工裝、上工裝活芯、回位板、回位彈簧、球銷、球銷彈簧和球銷彈簧座，上工裝活芯套接設(shè)置在上部工裝內(nèi)且能夠上下移位，上部工裝的下沿上方設(shè)置球銷彈簧座，球銷彈簧座內(nèi)設(shè)置連接球銷的球銷彈簧；上工裝活芯上方螺接設(shè)置回位板，回位板兩邊設(shè)置有回位彈簧帽，回位彈簧帽內(nèi)設(shè)置回位彈簧的一端，回位彈簧的另一端設(shè)置在上部工裝的凹槽內(nèi)；下夾持部包括下部工裝、下工裝活芯、復(fù)位彈簧和復(fù)位彈簧限位槽，下部工裝固定設(shè)置在機(jī)床上，下部工裝內(nèi)設(shè)置下工裝活芯，復(fù)位彈簧限位槽設(shè)置在下部工裝上，復(fù)位彈簧設(shè)置在復(fù)位彈簧限位槽與下工裝活芯之間。

所述的管彎頭移位夾持工裝，其特征在于所述上工裝活芯與下工裝活芯相配合。

所述的管彎頭移位夾持工裝，其特征在于所述直線電機(jī)和移位齒輪電機(jī)均設(shè)置在工作臺上。

所述的一種管彎頭移位夾持方法，其特征在于流程如下：

管彎頭被送至上部工裝下方，直線電機(jī)驅(qū)動推拉臂下移，位于上部工裝正下方的管彎頭克服上部工裝上的球銷的力而進(jìn)入球銷和上工裝活芯之間，直線電機(jī)再驅(qū)動推拉臂上移，然后，移位齒輪電機(jī)帶動推拉臂前移，將上部工裝送至機(jī)床處與下部工裝配合；位于機(jī)床上的液壓油缸推動液壓桿對上部工裝施壓，上工裝活芯下移推動位于上部工裝內(nèi)的管彎頭下移，管彎頭克服球銷的力繼續(xù)下移至下工裝活芯，并在壓力作用下，對下部工裝內(nèi)的復(fù)位彈簧進(jìn)行壓縮，上工裝活芯與下工裝活芯相配合圍成管彎頭的形狀并對管彎頭實(shí)現(xiàn)夾持，然后機(jī)床上的刀盤對管彎頭進(jìn)行加工，加工完畢，液壓油缸驅(qū)動液壓桿復(fù)位，復(fù)位彈簧將下工裝活芯向上頂起，下工裝活芯上移將管彎頭上推，同時上工裝活芯在回位彈簧作用下上移，下工裝活芯將管彎頭上推克服球銷的力并繼續(xù)上移至球銷與上工裝活芯之間，加工好的管彎頭在推拉臂的作用下復(fù)位，復(fù)位至工作臺的下料口上方時，直線電機(jī)動作，向上頂起推拉臂，推拉臂上移帶動上部工裝上移，使回位板與送料機(jī)構(gòu)安裝支架的頂板碰觸下壓回位板，上工裝活芯下移推動加工好的管彎頭下移克服球銷的力而脫離上部工裝，落入下料口，完成一個產(chǎn)品的加工。

本發(fā)明的管彎頭送至夾持機(jī)構(gòu)的上部工裝下方，然后通過移位機(jī)構(gòu)的配合，使上部工裝拾取位于上部工裝下方的管彎頭，然后再在移位機(jī)構(gòu)驅(qū)動下送至機(jī)床，在液壓桿的推動下使上部工裝與下部工裝配合夾緊管彎頭，以便機(jī)床上的刀盤對管彎頭進(jìn)行加工；加工完畢，在移位機(jī)構(gòu)的作用下復(fù)位至下料口上方，并在移位機(jī)構(gòu)的作用下完成下料。通過本發(fā)明的工裝，可以實(shí)現(xiàn)管彎頭的自動移位夾持，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動強(qiáng)度，真正實(shí)現(xiàn)了管彎頭的自動化加工。

附圖說明

圖1為與本發(fā)明配套的夾持送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為圖1的局部放大圖；

圖3為與本發(fā)明配套的夾持送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4為本發(fā)明工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為放料架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明移位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖8為本發(fā)明移位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖9為本發(fā)明直線電機(jī)推拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明上夾持部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明球銷、球銷彈簧與球銷彈簧座安裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明下夾持部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-工作臺，2-傳送帶，3-管彎頭下料孔，4-管彎頭，5-壓輪，6-送料齒輪電機(jī)，7-送料板齒條，8-推拉臂，9-推拉臂連接塊，10-上夾持部，11-送料機(jī)構(gòu)安裝支架，12-下夾持部，13-機(jī)床，14-移位齒條，15-移位齒輪電機(jī)，16-直線電機(jī)，17-下料口，18-放料架，19-限位鋼珠，20-送料板，21-容納槽，22-直線電機(jī)推拉桿，23-上部工裝，24-上工裝活芯，25-回位板，26-回位彈簧，27-球銷，28-下部工裝，29-下工裝活芯，30-復(fù)位彈簧，31-復(fù)位彈簧限位槽，32-球銷彈簧座，33-球銷彈簧，34-送料板滑動槽，35-液壓桿,36-刀盤。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明：

為了便于理解本發(fā)明，本發(fā)明將與其配合的整個夾持送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)都做了詳細(xì)說明，具體如下。

整個管彎頭夾持送料工裝，包括傳送機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、移位機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和工作臺1，工作臺1上設(shè)置有下料口17和送料機(jī)構(gòu)安裝支架11，下料口17位于移位機(jī)構(gòu)的下方，送料機(jī)構(gòu)安裝支架11設(shè)置在下料口17一側(cè)。

傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶2、傳送帶驅(qū)動輥（圖中未示出）和傳送電機(jī)（圖中未示出），傳送電機(jī)設(shè)置在工作臺1上，傳送電機(jī)通過傳送帶驅(qū)動輥帶動傳送帶2轉(zhuǎn)動，傳送帶2上設(shè)置有管彎頭下料孔3，位于管彎頭下料孔3處的傳送帶2上設(shè)置有放料架18，放料架18內(nèi)設(shè)置有防止管彎頭4脫落的限位鋼珠19，限位鋼珠19通過限位彈簧設(shè)置在放料架18上；自由狀態(tài)時，限位鋼珠19能夠?qū)軓濐^4限位，避免掉落，當(dāng)外力作用向下按壓管彎頭4時，管彎頭4會克服限位彈簧的彈力而使限位鋼珠19發(fā)生位移，此時管彎頭4會從管彎頭下料孔3掉下，落在送料機(jī)構(gòu)上；管彎頭下料孔3和放料架18的形狀與管彎頭4的形狀相匹配，能夠確保限位鋼珠19位移時管彎頭4自由落下；位于傳送帶2傳送方向的送料機(jī)構(gòu)安裝支架11的頂板下方設(shè)置有壓輪5，壓輪5設(shè)置在傳送帶2的正上方，位于傳送帶2上的管彎頭4經(jīng)過壓輪5時，會被壓輪5下壓而脫離放料架18落至送料板20的容納槽21內(nèi)。

送料機(jī)構(gòu)包括送料齒輪電機(jī)6、送料板20、送料板齒條7和送料板齒輪（圖中未標(biāo)注），送料板齒輪設(shè)置在送料齒輪電機(jī)6上，送料齒輪電機(jī)6設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)安裝支架11一側(cè)，送料機(jī)構(gòu)安裝支架11上設(shè)置有送料板滑動槽34，送料板20運(yùn)行在送料板滑動槽34內(nèi)，送料板20連接送料板齒條7，送料板齒條7與送料板齒輪嚙合設(shè)置，送料齒輪電機(jī)6能夠驅(qū)動送料板20做往復(fù)運(yùn)動；送料板20上設(shè)置有容納管彎頭4的容納槽21，容納槽21與管彎頭4的形狀相匹配且容納槽21為弧形槽，從傳送帶2上掉落的管彎頭4可以直接落入容納槽21內(nèi)，并在送料齒輪電機(jī)6的帶動下送至夾持機(jī)構(gòu)正下方，當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)取走位于送料板20上的管彎頭4后，送料齒輪電機(jī)6驅(qū)動送料板20返回，等待下一次送料。

本發(fā)明的移位機(jī)構(gòu)包括移位齒輪電機(jī)15、移位齒輪（圖中未標(biāo)注）、推拉臂8、直線電機(jī)16、直線電機(jī)推拉桿22、推拉臂連接塊9和移位齒條14，移位齒輪設(shè)置在移位齒輪電機(jī)15上，移位齒條14設(shè)置在推拉臂8上且移位齒條14與移位齒輪嚙合設(shè)置，通過移動齒輪電機(jī)驅(qū)動推拉臂8移位；推拉臂8末端設(shè)置推拉臂連接塊9，推拉臂連接塊9用來連接上部工裝23和推拉臂8；推拉臂8下方設(shè)置有T型槽，T型槽內(nèi)滑動設(shè)置直線電機(jī)推拉桿22，直線電機(jī)推拉桿22下方連接設(shè)置直線電機(jī)16，直線電機(jī)16驅(qū)動直線電機(jī)推拉桿22上下移位，直線電機(jī)推拉桿22同時對推拉臂8起到支撐作用，直線電機(jī)16和移位齒輪電機(jī)15均設(shè)置在工作臺1上。

本發(fā)明的夾持機(jī)構(gòu)由配合設(shè)置的上夾持部10和下夾持部12組成，上夾持部10與移位機(jī)構(gòu)配合連接，下夾持部12設(shè)置在機(jī)床13上；上夾持部10包括上部工裝23、上工裝活芯24、回位板25、回位彈簧26、球銷27、球銷彈簧33和球銷彈簧座32，上工裝活芯24套接設(shè)置在上部工裝23內(nèi)且能夠上下移位，上部工裝23的下沿上方設(shè)置球銷彈簧座32，球銷彈簧座32內(nèi)設(shè)置連接球銷27的球銷彈簧33；上工裝活芯24上方螺接設(shè)置回位板25，回位板25兩邊設(shè)置有回位彈簧帽（圖中未標(biāo)注），回位彈簧帽內(nèi)設(shè)置回位彈簧26的一端，回位彈簧26的另一端設(shè)置在上部工裝23的凹槽（圖中未標(biāo)注）內(nèi)，回位彈簧26用于對上工裝活芯24的回位；位于送料板20上的管彎頭4位于上部工裝23的正下方時，下壓上工裝活芯24，即可通過回位板25下壓上部工裝23，可以使位于上部工裝23正下方的管彎頭4克服球銷27的力進(jìn)入球銷27的上方，進(jìn)而在推拉臂8的作用下帶動管彎頭4移動；下夾持部12包括下部工裝28、下工裝活芯29、復(fù)位彈簧30和復(fù)位彈簧限位槽31，下部工裝28固定設(shè)置在機(jī)床13上，下部工裝28內(nèi)設(shè)置下工裝活芯29，復(fù)位彈簧限位槽31設(shè)置在下部工裝28上，復(fù)位彈簧30設(shè)置在復(fù)位彈簧限位槽31與下工裝活芯29之間；當(dāng)上部工裝23在推拉臂8的作用下移位至機(jī)床13處與下部工裝28配合時，位于機(jī)床13上的液壓油缸推動液壓桿35對上部工裝23施壓，即壓在回位板25和上工裝活芯24上，上工裝活芯24下移推動位于上部工裝23內(nèi)的管彎頭4下移，管彎頭4克服球銷27的力繼續(xù)下移至下工裝活芯29，并在壓力作用下，對下部工裝28內(nèi)的復(fù)位彈簧30進(jìn)行壓縮，上工裝活芯24與下工裝活芯29相配合圍成管彎頭4的形狀并對管彎頭4實(shí)現(xiàn)夾持，然后機(jī)床13上的刀盤36對管彎頭4進(jìn)行加工，加工完畢，液壓油缸驅(qū)動液壓桿35復(fù)位，復(fù)位彈簧30將下工裝活芯29向上頂起，下工裝活芯29上移將管彎頭4上推，同時上工裝活芯24在回位彈簧26作用下上移，下工裝活芯29將管彎頭4上推克服球銷27的力并繼續(xù)上移至球銷27與上工裝活芯24之間，使加工好的管彎頭4可以在推拉臂8的作用下復(fù)位；復(fù)位至工作臺1的下料口17上方時，直線電機(jī)16動作，向上頂起推拉臂8，推拉臂8上移帶動上部工裝23上移，使回位板25與送料機(jī)構(gòu)安裝支架11的頂板碰觸下壓回位板25，即下壓上工裝活芯24，上工裝活芯24下移推動加工好的管彎頭4下移克服球銷27的力而脫離上部工裝23，落入下料口17。

整個夾持送料機(jī)構(gòu)的工作流程如下：

傳送帶2帶動管彎頭4前行，當(dāng)管彎頭4至壓輪5下方，會在壓輪5作用下將管彎頭4下壓落至送料板20的容納槽21，送料齒輪電機(jī)6動作，帶動送料板20移至上部工裝23下方，此時，直線電機(jī)16驅(qū)動推拉臂8下移，位于上部工裝23正下方的管彎頭4克服上部工裝23上的球銷27的力而進(jìn)入球銷27和上工裝活芯24之間，直線電機(jī)16再驅(qū)動推拉臂8上移，然后，移位齒輪電機(jī)15帶動推拉臂8前移，將上部工裝23送至機(jī)床13處與下部工裝28配合，同時送料板20在送料齒輪電機(jī)6作用下復(fù)位，等待下次送料；位于機(jī)床13上的液壓油缸推動液壓桿35對上部工裝23施壓，上工裝活芯24下移推動位于上部工裝23內(nèi)的管彎頭4下移，管彎頭4克服球銷27的力繼續(xù)下移至下工裝活芯29，并在壓力作用下，對下部工裝28內(nèi)的復(fù)位彈簧30進(jìn)行壓縮，上工裝活芯24與下工裝活芯29相配合圍成管彎頭4的形狀并對管彎頭4實(shí)現(xiàn)夾持，然后機(jī)床13上的刀盤36對管彎頭4進(jìn)行加工，加工完畢，液壓油缸驅(qū)動液壓桿35復(fù)位，復(fù)位彈簧30將下工裝活芯29向上頂起，下工裝活芯29上移將管彎頭4上推，同時上工裝活芯24在回位彈簧26作用下上移，下工裝活芯29將管彎頭4上推克服球銷27的力并繼續(xù)上移至球銷27與上工裝活芯24之間，加工好的管彎頭4在推拉臂8的作用下復(fù)位，復(fù)位至工作臺1的下料口17上方時，直線電機(jī)16動作，向上頂起推拉臂8，推拉臂8上移帶動上部工裝23上移，使回位板25與送料機(jī)構(gòu)安裝支架11的頂板碰觸下壓回位板25，上工裝活芯24下移推動加工好的管彎頭4下移克服球銷27的力而脫離上部工裝23，落入下料口17，完成一個產(chǎn)品的加工。