1.管彎頭移位夾持工裝，其特征在于包括夾持機(jī)構(gòu)、移位機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置有下料口和送料機(jī)構(gòu)安裝支架，下料口位于移位機(jī)構(gòu)的下方，送料機(jī)構(gòu)安裝支架設(shè)置在下料口一側(cè)；
夾持機(jī)構(gòu)由配合設(shè)置的上夾持部和下夾持部組成，上夾持部與移位機(jī)構(gòu)配合連接，下夾持部設(shè)置在機(jī)床上；
移位機(jī)構(gòu)包括移位齒輪電機(jī)、移位齒輪、推拉臂、直線電機(jī)、直線電機(jī)推拉桿、推拉臂連接塊和移位齒條，移位齒輪設(shè)置在移位齒輪電機(jī)上，移位齒條設(shè)置在推拉臂上且移位齒條與移位齒輪嚙合設(shè)置，通過(guò)移動(dòng)齒輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)推拉臂移位；推拉臂末端設(shè)置推拉臂連接塊，推拉臂連接塊連接上夾持部和推拉臂；推拉臂下方設(shè)置有T型槽，T型槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置直線電機(jī)推拉桿，直線電機(jī)推拉桿下方連接設(shè)置直線電機(jī)，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)推拉桿上下移位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管彎頭移位夾持工裝，其特征在于所述上夾持部包括上部工裝、上工裝活芯、回位板、回位彈簧、球銷、球銷彈簧和球銷彈簧座，上工裝活芯套接設(shè)置在上部工裝內(nèi)且能夠上下移位，上部工裝的下沿上方設(shè)置球銷彈簧座，球銷彈簧座內(nèi)設(shè)置連接球銷的球銷彈簧；上工裝活芯上方螺接設(shè)置回位板，回位板兩邊設(shè)置有回位彈簧帽，回位彈簧帽內(nèi)設(shè)置回位彈簧的一端，回位彈簧的另一端設(shè)置在上部工裝的凹槽內(nèi)；下夾持部包括下部工裝、下工裝活芯、復(fù)位彈簧和復(fù)位彈簧限位槽，下部工裝固定設(shè)置在機(jī)床上，下部工裝內(nèi)設(shè)置下工裝活芯，復(fù)位彈簧限位槽設(shè)置在下部工裝上，復(fù)位彈簧設(shè)置在復(fù)位彈簧限位槽與下工裝活芯之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管彎頭移位夾持工裝，其特征在于所述上工裝活芯與下工裝活芯相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管彎頭移位夾持工裝，其特征在于所述直線電機(jī)和移位齒輪電機(jī)均設(shè)置在工作臺(tái)上。
5.一種管彎頭移位夾持方法，其特征在于流程如下：
管彎頭被送至上部工裝下方，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)推拉臂下移，位于上部工裝正下方的管彎頭克服上部工裝上的球銷的力而進(jìn)入球銷和上工裝活芯之間，直線電機(jī)再驅(qū)動(dòng)推拉臂上移，然后，移位齒輪電機(jī)帶動(dòng)推拉臂前移，將上部工裝送至機(jī)床處與下部工裝配合；位于機(jī)床上的液壓油缸推動(dòng)液壓桿對(duì)上部工裝施壓，上工裝活芯下移推動(dòng)位于上部工裝內(nèi)的管彎頭下移，管彎頭克服球銷的力繼續(xù)下移至下工裝活芯，并在壓力作用下，對(duì)下部工裝內(nèi)的復(fù)位彈簧進(jìn)行壓縮，上工裝活芯與下工裝活芯相配合圍成管彎頭的形狀并對(duì)管彎頭實(shí)現(xiàn)夾持，然后機(jī)床上的刀盤(pán)對(duì)管彎頭進(jìn)行加工，加工完畢，液壓油缸驅(qū)動(dòng)液壓桿復(fù)位，復(fù)位彈簧將下工裝活芯向上頂起，下工裝活芯上移將管彎頭上推，同時(shí)上工裝活芯在回位彈簧作用下上移，下工裝活芯將管彎頭上推克服球銷的力并繼續(xù)上移至球銷與上工裝活芯之間，加工好的管彎頭在推拉臂的作用下復(fù)位，復(fù)位至工作臺(tái)的下料口上方時(shí)，直線電機(jī)動(dòng)作，向上頂起推拉臂，推拉臂上移帶動(dòng)上部工裝上移，使回位板與送料機(jī)構(gòu)安裝支架的頂板碰觸下壓回位板，上工裝活芯下移推動(dòng)加工好的管彎頭下移克服球銷的力而脫離上部工裝，落入下料口，完成一個(gè)產(chǎn)品的加工。