本實(shí)用新型涉及鉆孔機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種四頭鉆機(jī)。

背景技術(shù)：
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在PCB板的加工制造中，鉆機(jī)主要是用來(lái)鉆鑿線路板上的盲槽、盲孔，但現(xiàn)有技術(shù)的四頭鉆機(jī)存在孔加工深度不夠精確，主軸調(diào)整不夠精準(zhǔn)的問題，有必要予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處而提供一種改進(jìn)的四頭鉆機(jī)，以克服四頭鉆機(jī)存在孔加工深度不夠精確，主軸調(diào)整不夠精準(zhǔn)的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種改進(jìn)的四頭鉆機(jī)，包括位于鉆機(jī)最底部的底座，底座上安裝床身，床身中部開有凹槽，凹槽中設(shè)置絲桿和絲桿座，床身上部縱向布置四條Y軸導(dǎo)軌，Y軸導(dǎo)軌上放置工作臺(tái)和刀庫(kù)；床身上部還安裝U形梁，所述U形梁正面安裝兩條X軸導(dǎo)軌，X軸導(dǎo)軌與掛板嚙合滑動(dòng)；所述掛板正面開有四組主軸孔安裝主軸組件，主軸組件與掛板上的兩條Z軸導(dǎo)軌嚙合，主軸組件側(cè)部安裝機(jī)械手，主軸組件與機(jī)械手之間安裝探針組件，所述探針組件包括探針固定板、探針主體和圓柱 形的探針，所述探針固定板開有四個(gè)固定孔安裝螺釘將探針固定板與主軸組件固定，所述探針主體下部開有兩個(gè)螺紋孔安裝螺釘，探針主體通過螺釘被固定在探針固定板上，所述探針穿過探針主體安裝，且可在探針主體內(nèi)上下滑動(dòng)。

按上述技術(shù)方案，主軸組件可沿著X軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌進(jìn)行水平和豎直方向上的位置調(diào)整，同時(shí)可對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行前后位置調(diào)整即對(duì)置于工作臺(tái)上的工件進(jìn)行位置調(diào)整，如此調(diào)整刀具的同時(shí)調(diào)整工件位置，最終使二者處于合適的位置。在需要進(jìn)行換刀時(shí)，調(diào)整主軸組件到達(dá)刀庫(kù)的上方，后調(diào)整主軸的豎直方向位置靠近刀庫(kù)使之完成換刀工作。本鉆機(jī)的掛板上開有四組主軸孔安裝主軸組件，主軸組件的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)通過絲桿與軸承部件使整個(gè)主軸組件在Z軸導(dǎo)軌上移動(dòng)。當(dāng)開始對(duì)工件進(jìn)行鉆孔工作時(shí)，首先使用探針組件對(duì)工件加工表面進(jìn)行高度數(shù)據(jù)測(cè)量：探針固定板固定于主軸夾塊上不動(dòng)，探針主體固定于探針固定板上也同樣靜止，當(dāng)調(diào)整整個(gè)主軸組件至將要接近工件表面位置時(shí)，調(diào)整探針使之下降探測(cè)工件的厚度，獲得的數(shù)據(jù)會(huì)反饋至高度感應(yīng)元件處，然后主軸組件的氣缸啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)主軸下部的刀具進(jìn)行鉆孔作業(yè)。加裝探針的主軸組件加工的深度更加精準(zhǔn)可以滿足對(duì)高精度鉆孔要求的客戶。

作為對(duì)上述技術(shù)方案中探針組件的其他部件的一種說(shuō)明，所述探針的頂部設(shè)有探針擋塊，所述探針擋塊為圓柱形，其中心軸線與探針的中心軸線垂直；在探針主體的頂部設(shè)有豎直儀和豎直儀座，所述豎直儀和豎直儀座位于探針的側(cè)部，且在探針擋塊的相對(duì)方向；豎直儀 為圓柱體，豎直儀座為上下底面為六邊形的基座。探針擋塊用于探針下降過程中對(duì)探針進(jìn)行保護(hù)的部件，使之下降的高度不超過探針的最大伸長(zhǎng)量。主體頂部設(shè)置的豎直儀用于確保探針主體始終處于水平位置，這樣才能保證探針的移動(dòng)方向?yàn)樨Q直方向，如此才能確保對(duì)工件高度測(cè)量的準(zhǔn)確性。

作為對(duì)本實(shí)用新型中的刮板的一種說(shuō)明，所述掛板背部設(shè)有掛板滑動(dòng)塊和掛板滑動(dòng)塊座，所述掛板滑動(dòng)塊為U形塊，其上下部設(shè)有兩個(gè)掛板滑動(dòng)塊座，所述兩個(gè)掛板滑動(dòng)塊座分別設(shè)有兩個(gè)螺紋孔安裝螺釘使之固定在掛板上，掛板滑動(dòng)塊與X軸導(dǎo)軌嚙合滑動(dòng)。所述的掛板背部的刮板滑動(dòng)塊和掛板滑動(dòng)塊座共計(jì)有四組，均布在掛板的背部，可方便地對(duì)掛板進(jìn)行X軸方向的位置調(diào)整。

作為對(duì)本實(shí)用新型中的主軸組件的一種說(shuō)明,所述主軸組件包括：位于組件頂部的電機(jī)，電機(jī)底部設(shè)置電機(jī)座，電機(jī)座下部安裝兩個(gè)軸承，穿過軸承的中心安裝Z軸絲桿，Z軸絲桿下部安裝絲桿螺母，絲桿螺母與Z軸滑板固定，Z軸滑板背部開有滑槽與Z軸導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，Z軸滑板正面設(shè)有主軸夾塊，主軸夾塊內(nèi)安裝主軸，主軸夾塊兩側(cè)安裝導(dǎo)桿，導(dǎo)桿正上方設(shè)有氣缸和氣缸座。電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)主軸組件在Z軸導(dǎo)軌上豎直移動(dòng)，通過絲桿和軸承使主軸組件快速地移動(dòng)，以此來(lái)調(diào)整主軸的豎直方向的位置。探針組件側(cè)部的機(jī)械手輔助主軸對(duì)工件進(jìn)行鉆孔作業(yè)。

作為對(duì)本實(shí)用新型中的工作臺(tái)和刀庫(kù)的一種說(shuō)明，所述工作臺(tái)為底部帶有四條滑槽的厚板，所述刀庫(kù)的底板為L(zhǎng)型板，所述刀庫(kù)的底 板與工作臺(tái)固定連接共同在Y軸導(dǎo)軌上滑動(dòng)。本鉆機(jī)設(shè)計(jì)了工作臺(tái)和刀庫(kù)固定連接，即在對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行Y軸方向上的位置調(diào)整時(shí)也對(duì)刀庫(kù)進(jìn)行了位置調(diào)整，如此可節(jié)省驅(qū)動(dòng)刀庫(kù)的部件，使鉆機(jī)更加簡(jiǎn)潔。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為從圖1的左后方向觀察所得結(jié)構(gòu)視圖；

圖3為本實(shí)用新型的主軸組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的探針組件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

如圖1到圖4所示，一種改進(jìn)的四頭鉆機(jī)，包括位于鉆機(jī)最底部的底座10，底座10上安裝床身20，床身20中部開有凹槽，凹槽中設(shè)置絲桿70和絲桿座80，床身20上部縱向布置四條Y軸導(dǎo)軌90，Y軸導(dǎo)軌90上放置工作臺(tái)50和刀庫(kù)60；床身上部還安裝U形梁30，所述U形梁30正面安裝兩條X軸導(dǎo)軌100，X軸導(dǎo)軌100與掛板40嚙合滑動(dòng)；其特征在于：所述掛板40正面開有四組主軸孔安裝主軸組件120，主軸組件120與掛板40上的兩條Z軸導(dǎo)軌110嚙合，主軸組件120側(cè)部安裝機(jī)械手130，主軸組件120與機(jī)械手130之間安裝探針組件140，所述探針組件140包括探針固定板141、探針主體142和圓柱形的探針143，所述探針固定板141開有四個(gè)固定孔1410安裝螺釘將探針固定板141與主軸組件120固定，所述探針主體142下部開有兩個(gè)螺紋孔1420安裝螺釘，探針主體142通過螺釘被固定 在探針固定板141上，所述探針143穿過探針主體142安裝，且可在探針主體142內(nèi)上下滑動(dòng)。

如圖4所示，所述探針143的頂部設(shè)有探針擋塊144，所述探針擋塊144為圓柱形，其中心軸線與探針143的中心軸線垂直；在探針主體142的頂部設(shè)有豎直儀145和豎直儀座146，所述豎直儀145和豎直儀座146位于探針143的側(cè)部，且在探針擋塊144的相對(duì)方向；豎直儀145為圓柱體，豎直儀座146為上下底面為六邊形的基座。

如圖2所示，所述掛板40背部設(shè)有掛板滑動(dòng)塊42和掛板滑動(dòng)塊座41，所述掛板滑動(dòng)塊42為U形塊，其上下部設(shè)有兩個(gè)掛板滑動(dòng)塊座41，所述兩個(gè)掛板滑動(dòng)塊座41分別設(shè)有兩個(gè)螺紋孔安裝螺釘使之固定在掛板40上，掛板滑動(dòng)塊42與X軸導(dǎo)軌100嚙合滑動(dòng)。

如圖3所示，所述主軸組件120包括：位于組件頂部的電機(jī)121，電機(jī)121底部設(shè)置電機(jī)座122，電機(jī)座122下部安裝兩個(gè)軸承1201，穿過軸承1201的中心安裝Z軸絲桿123，Z軸絲桿123下部安裝絲桿螺母124，絲桿螺母124與Z軸滑板125固定，Z軸滑板125背部開有滑槽與Z軸導(dǎo)軌110滑動(dòng)連接，Z軸滑板125正面設(shè)有主軸夾塊128，主軸夾塊128內(nèi)安裝主軸127，主軸夾塊128兩側(cè)安裝導(dǎo)桿129，導(dǎo)桿129正上方設(shè)有氣缸126和氣缸座1260。

如圖1和圖2所示，所述工作臺(tái)50為底部帶有四條滑槽的厚板，所述刀庫(kù)60的底板600為L(zhǎng)型板，所述刀庫(kù)60的底板600與工作臺(tái)50固定連接共同在Y軸導(dǎo)軌90上滑動(dòng)。

按上述技術(shù)方案，主軸組件120可沿著X軸導(dǎo)軌100和Z軸導(dǎo)軌 110進(jìn)行水平和豎直方向上的位置調(diào)整，同時(shí)可對(duì)工作臺(tái)50進(jìn)行前后位置調(diào)整即對(duì)置于工作臺(tái)50上的工件進(jìn)行位置調(diào)整，如此調(diào)整刀具的同時(shí)調(diào)整工件位置，最終使二者處于合適的位置。在需要進(jìn)行換刀時(shí)，調(diào)整主軸組件120到達(dá)刀庫(kù)60的上方，后調(diào)整主軸127的豎直方向位置靠近刀庫(kù)60使之完成換刀工作。本鉆機(jī)的掛板40上開有四組主軸孔安裝主軸組件120，主軸組件120的電機(jī)121轉(zhuǎn)動(dòng)通過Z軸絲桿123與軸承1201使整個(gè)主軸組件120在Z軸導(dǎo)軌110上移動(dòng)。當(dāng)開始對(duì)工件進(jìn)行鉆孔工作時(shí)，首先使用探針組件140對(duì)工件加工表面進(jìn)行高度數(shù)據(jù)測(cè)量：探針固定板141固定于主軸夾塊128上不動(dòng)，探針主體142固定于探針固定板141上也同樣靜止，當(dāng)調(diào)整整個(gè)主軸組件120至將要接近工件表面位置時(shí)，調(diào)整探針143使之下降探測(cè)工件的厚度，獲得的數(shù)據(jù)會(huì)反饋至高度感應(yīng)元件處，然后主軸組件120的氣缸126啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)主軸127下部的刀具進(jìn)行鉆孔作業(yè)。加裝探針的主軸組件加工的深度更加精準(zhǔn)可以滿足對(duì)高精度鉆孔要求的客戶。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。