1.一種改進的四頭鉆機，包括位于鉆機最底部的底座(10)，底座(10)上安裝床身(20)，床身(20)中部開有凹槽，凹槽中設置絲桿(70)和絲桿座(80)，床身(20)上部縱向布置四條Y軸導軌(90)，Y軸導軌(90)上放置工作臺(50)和刀庫(60)；床身上部還安裝U形梁(30)，所述U形梁(30)正面安裝兩條X軸導軌(100)，X軸導軌(100)與掛板(40)嚙合滑動；其特征在于：所述掛板(40)正面開有四組主軸孔安裝主軸組件(120)，主軸組件(120)與掛板(40)上的兩條Z軸導軌(110)嚙合，主軸組件(120)側部安裝機械手(130)，主軸組件(120)與機械手(130)之間安裝探針組件(140)，所述探針組件(140)包括探針固定板(141)、探針主體(142)和圓柱形的探針(143)，所述探針固定板(141)開有四個固定孔(1410)，安裝螺釘將探針固定板(141)與主軸組件(120)固定，所述探針主體(142)下部開有兩個螺紋孔(1420)安裝螺釘，探針主體(142)通過螺釘被固定在探針固定板(141)上，所述探針(143)穿過探針主體(142)安裝，且可在探針主體(142)內(nèi)上下滑動。
2.如權利要求1所述的一種改進的四頭鉆機，其特征在于：所述探針(143)的頂部設有探針擋塊(144)，所述探針擋塊(144)為圓柱形，其中心軸線與探針(143)的中心軸線垂直；在探針主體(142)的頂部設有豎直儀(145)和豎直儀座(146)，所述豎直儀(145)和豎直儀座(146)位于探針(143)的側部，且在探針擋塊(144)的相對方向；豎直儀(145)為圓柱體，豎直儀座(146)為上下底面為 六邊形的基座。
3.如權利要求1所述的一種改進的四頭鉆機，其特征在于：所述掛板(40)背部設有掛板滑動塊(42)和掛板滑動塊座(41)，所述掛板滑動塊(42)為U形塊，其上下部設有兩個掛板滑動塊座(41)，所述兩個掛板滑動塊座(41)分別設有兩個螺紋孔安裝螺釘使之固定在掛板(40)上，掛板滑動塊(42)與X軸導軌(100)嚙合滑動。
4.如權利要求1所述的一種改進的四頭鉆機，其特征在于：所述主軸組件(120)包括：位于組件頂部的電機(121)，電機(121)底部設置電機座(122)，電機座(122)下部安裝兩個軸承(1201)，穿過軸承(1201)的中心安裝Z軸絲桿(123)，Z軸絲桿(123)下部安裝絲桿螺母(124)，絲桿螺母(124)與Z軸滑板(125)固定，Z軸滑板(125)背部開有滑槽與Z軸導軌(110)滑動連接，Z軸滑板(125)正面設有主軸夾塊(128)，主軸夾塊(128)內(nèi)安裝主軸(127)，主軸夾塊(128)兩側安裝導桿(129)，導桿(129)正上方設有氣缸(126)和氣缸座(1260)。
5.如權利要求1所述的一種改進的四頭鉆機，其特征在于：所述工作臺(50)為底部帶有四條滑槽的厚板，所述刀庫(60)的底板(600)為L型板，所述刀庫(60)的底板(600)與工作臺(50)固定連接共同在Y軸導軌(90)上滑動。