本實用新型涉及一種用于線材彎曲模塊化機(jī)器人的成型彎曲機(jī)械手，屬于線材彎曲設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

金屬線材成形是在大量應(yīng)用領(lǐng)域中大批并且以不同的設(shè)計方案需要的機(jī)器元件，在現(xiàn)有的金屬線材產(chǎn)品的彎曲成型裝置中，一般由一控制系統(tǒng)控制彎曲機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)實現(xiàn)對線材的彎曲成型，此類線材彎曲成型機(jī)為一臺機(jī)器只能完成一種類型的線材成彎曲成形，當(dāng)需要更換線材或者成形類型時，必須使用不能的機(jī)器，即機(jī)器的通用性非常有限，造成了大量的閑置和浪費(fèi)。因此，研發(fā)一種能夠與通用機(jī)相匹配的成型彎曲機(jī)械手是十分必要的。本實用新型由此產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種用于線材彎曲模塊化機(jī)器人的成型彎曲機(jī)械手，其可以方便的安裝在安裝面板本體上，通過安裝面板本體實現(xiàn)機(jī)器手的更換，一臺機(jī)器可以實現(xiàn)多種類型的加工，通用性非常強(qiáng)。

為達(dá)到上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種用于線材彎曲模塊化機(jī)器人的成型彎曲機(jī)械手，包括減速箱底座，所述減速箱底座連接有減速箱蓋，所述減速箱蓋安裝在安裝面板上，所述減速箱底座上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)連接有偏心軸，所述偏心軸通過連接座連接有螺桿，所述螺桿連接有成型彎曲機(jī)械手模塊。

所述的成型彎曲模塊包括安裝在安裝面板上的調(diào)節(jié)滑塊座，所述的調(diào)節(jié)滑塊座連接有扭芯齒輪，所述扭芯齒輪設(shè)有扭芯，所述扭芯的外部設(shè)有扭芯套，所述扭芯套的下方設(shè)有調(diào)節(jié)滑塊，所述調(diào)節(jié)滑塊的下方設(shè)有滑塊底板，所述滑塊底板的下方連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接有減速機(jī)，所述減速機(jī)通過電機(jī)法蘭連接有電機(jī)齒輪，所述的電機(jī)齒輪與扭芯齒輪嚙合。

所述的安裝面板包括安裝面板本體，所述安裝面板本體的中心設(shè)有安裝螺栓，所述安裝螺栓的外周設(shè)有至少一條圓軌，所述的圓軌為以安裝螺栓為圓心的同心圓。

所述圓軌的截面為梯形槽，且內(nèi)口直徑大于外口直徑。

所述的安裝面板本體連接有凸輪，所述的減速機(jī)位于凸輪的后側(cè)。

本實用新型用于線材彎曲模塊化機(jī)器人的成型彎曲機(jī)械手具有如下有益效果：

1、本實用新型通過T形槽安裝入圓軌，在安裝面板本體上安裝和拆卸十分方便，實現(xiàn)了一機(jī)多用，其安裝面板的通用性非常強(qiáng)；

2、本實用新型安裝時，T形槽的里口較大，螺栓的大頭部件卡在T形槽內(nèi)部，增加了操作空間；

3、本實用新型中將減速機(jī)安裝在凸輪后側(cè)，實現(xiàn)了本實用新型的整體更換。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中的安裝面板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中的安裝面板的側(cè)部結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1為調(diào)節(jié)滑塊座、2為扭芯齒輪、3為扭芯、4為扭芯套、5為調(diào)節(jié)滑塊、6為滑塊底板、7為成型彎曲伺服電機(jī)、8為成型彎曲減速機(jī)、9為電機(jī)法蘭、10為電機(jī)齒輪、11為安裝面板、111為安裝面板本體、112為安裝螺栓、113為圓軌、12為減速箱底座、13為減速箱蓋、14為電機(jī)、15為偏心軸、16為連接座、17為螺桿。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明，但本實用新型的保護(hù)范圍并不限于此。

如圖1所示，本實用新型用于線材彎曲模塊化機(jī)器人的成型彎曲機(jī)械手，包括減速箱底座12，減速箱底座12連接有減速箱蓋13，減速箱蓋13安裝在安裝面板11上，減速箱底座12上安裝有電機(jī)14，電機(jī)14連接有偏心軸15，偏心軸15通過連接座16連接有螺桿17，螺桿17連接有成型彎曲機(jī)械手模塊。

成型彎曲機(jī)械手模塊包括安裝在安裝面板11上的調(diào)節(jié)滑塊座1，調(diào)節(jié)滑塊座1通過螺栓安裝在圓軌113內(nèi)，調(diào)節(jié)滑塊座1連接有扭芯齒輪2，扭芯齒輪2設(shè)有扭芯3，扭芯3的外部設(shè)有扭芯套4，扭芯套4的下方設(shè)有調(diào)節(jié)滑塊5，調(diào)節(jié)滑塊5的下方設(shè)有滑塊底板6，滑塊底板6的下方連接有成型彎曲伺服電機(jī)7，成型彎曲伺服電機(jī)7連接有成型彎曲減速機(jī)8，成型彎曲減速機(jī)8通過電機(jī)法蘭9連接有電機(jī)齒輪10，電機(jī)齒輪10與扭芯齒輪2嚙合。

如圖2和3所示，本實用新型中的安裝面板11包括安裝面板本體111，安裝面板本體111的中心設(shè)有安裝螺栓112，安裝螺栓112的外周設(shè)有至少一條圓軌113，圓軌113為以安裝螺栓112為圓心的同心圓，成型彎曲機(jī)械手通過T形槽安裝入圓軌113內(nèi)即可，在加工不能類型的原材料時，可以方便的更換機(jī)械手，實現(xiàn)一機(jī)多用，其通用性非常強(qiáng)。

本實用新型中的圓軌113的截面為梯形槽，且內(nèi)口直徑大于外口直徑，當(dāng)成型彎曲機(jī)械手安裝時，T形槽的里口較大，螺栓的大頭部件卡在T形槽內(nèi)部，增加了機(jī)械手的操作空間。

本實用新型中的安裝面板本體111連接有凸輪，將減速機(jī)安裝在凸輪后側(cè)，實現(xiàn)了成型彎曲機(jī)械手的整體更換。

本實用新型通過T形槽安裝入圓軌113，在安裝面板本體111上安裝和拆卸十分方便，實現(xiàn)了一機(jī)多用，其安裝面板11的通用性非常強(qiáng)；安裝時，T形槽的里口較大，螺栓的大頭部件卡在T形槽內(nèi)部，增加了操作空間；將減速機(jī)安裝在凸輪后側(cè)，實現(xiàn)了本實用新型的整體更換。

上述實施例僅用于解釋說明本實用新型的發(fā)明構(gòu)思，而非對本實用新型權(quán)利保護(hù)的限定，凡利用此構(gòu)思對本實用新型進(jìn)行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)落入本實用新型的保護(hù)范圍。