技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種用于線材彎曲模塊化機(jī)器人的成型彎曲機(jī)械手，包括減速箱底座，所述減速箱底座連接有減速箱蓋，所述減速箱蓋安裝在安裝面板上，所述減速箱底座上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)連接有偏心軸，所述偏心軸通過連接座連接有螺桿，所述螺桿連接有成型彎曲機(jī)械手模塊。本實(shí)用新型安裝和拆卸十分方便，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用，其安裝面板的通用性非常強(qiáng)；T形槽的里口較大，螺栓的大頭部件卡在T形槽內(nèi)部，增加了操作空間；將減速機(jī)安裝在凸輪后側(cè)，實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型的整體更換。

技術(shù)研發(fā)人員：金苗興;葉景春
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江萬能彈簧機(jī)械有限公司
文檔號(hào)碼：201620478014
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.23
技術(shù)公布日：2016.12.07