1.一種圓形管道焊接機(jī)器人，包括移動(dòng)底座（1），所述移動(dòng)底座（1）的上方固定安裝有腰部（2），且腰部（2）上方固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)A（3），其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)A（3）連接有大臂（4），且大臂（4）的頂端固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)B（5），所述轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)B（5）連接有中臂（6），且中臂（6）的頂端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)C（7），所述轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)C（7）連接有小臂（8），且小臂（8）的前端固定安裝有手腕（9），所述小臂（8）尾端設(shè)置有進(jìn)氣口（10）和送絲口（11），且進(jìn)氣口（10）和送絲口（11）連接有進(jìn)氣管（12）和熔絲管（13），所述熔絲管（13）的前端連接有出絲口（14），所述移動(dòng)底座（1）的內(nèi)部固定安裝有電機(jī)（15），且電機(jī)（15）連接有聯(lián)軸器（16），所述電機(jī)（15）連接有控制器（17），且控制器（17）還連接有操作鍵盤（18），所述聯(lián)軸器（16）的上方固定安裝有移動(dòng)導(dǎo)軌（19），且移動(dòng)導(dǎo)軌（19）的上方固定安裝有移動(dòng)板（20）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓形管道焊接機(jī)器人，其特征在于：所述電機(jī)（15）采用伺服電機(jī)，且電機(jī)（15）與控制器（17）之間還連接有雙MOS管驅(qū)動(dòng)電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓形管道焊接機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)A（3）、轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)B（5）和轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)C（7）處均采用高精度的四點(diǎn)接觸球軸承，所述大臂（4）、中臂（6）和小臂（8）均采用空心薄壁結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓形管道焊接機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)底座（1）的底部固定安裝有滾輪（21），且滾輪（21）的表面覆蓋有防滑層。