1.一種機械手去毛刺實軌自動精加工線，包括第一機器人機架(10)，其特征在于：所述第一機器人機架(10)的下方設(shè)置有機器人(3)，所述第一機器人機架(10)與機器人(3)通過螺紋連接，所述機器人(3)的下方設(shè)置有去毛刺電主軸(4)，所述機器人(3)與去毛刺電主軸(4)轉(zhuǎn)動連接，所述第一機器人機架(10)的一側(cè)設(shè)置有機器人控制柜(2)，所述第一機器人機架(10)的另一側(cè)依次設(shè)置有陽隼去毛刺工位(5)、導軌頂升平移機構(gòu)(6)、陰隼去毛刺工位(9)和第二機器人機架(17)，所述機器人控制柜(2)的一側(cè)設(shè)置有總控柜(1)，所述導軌頂升平移機構(gòu)(6)的一端設(shè)置有導軌進料口(7)，所述導軌頂升平移機構(gòu)(6)的另一端設(shè)置有導軌出料口(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手去毛刺實軌自動精加工線，其特征在于：所述導軌頂升平移機構(gòu)(6)的內(nèi)部設(shè)置有料架滾輪(11)，且料架滾輪(11)的數(shù)目不低于十五個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手去毛刺實軌自動精加工線，其特征在于：所述導軌頂升平移機構(gòu)(6)的下方設(shè)置有頂升支架(13)，所述頂升支架(13)的下方設(shè)置有支座(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機械手去毛刺實軌自動精加工線，其特征在于：所述支座(14)的上部設(shè)置有緩沖墊(16)，所述支座(14)的下部設(shè)置有底座(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機械手去毛刺實軌自動精加工線，其特征在于：所述底座(15)的形狀為倒扣碗型。