技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了機(jī)械手去毛刺實(shí)軌加工線技術(shù)領(lǐng)域的一種機(jī)械手去毛刺實(shí)軌自動(dòng)精加工線，包括第一機(jī)器人機(jī)架，所述第一機(jī)器人機(jī)架的下方設(shè)置有機(jī)器人，所述第一機(jī)器人機(jī)架的另一側(cè)依次設(shè)置有陽(yáng)隼去毛刺工位、導(dǎo)軌頂升平移機(jī)構(gòu)、陰隼去毛刺工位和第二機(jī)器人機(jī)架，所述導(dǎo)軌頂升平移機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有導(dǎo)軌進(jìn)料口，所述導(dǎo)軌頂升平移機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)置有導(dǎo)軌出料口。此機(jī)械手去毛刺實(shí)軌自動(dòng)精加工線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)加入總控柜、機(jī)器人控制柜，使整個(gè)導(dǎo)軌去毛刺加工過(guò)程更加智能化一體化，保證了工作人員的人身安全，機(jī)器人通過(guò)去毛刺主軸對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行精確加工，使每一批導(dǎo)軌的精度要求達(dá)到一致，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：莊衛(wèi)東;程樞男;黃滌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：馬拉茲（江蘇）電梯導(dǎo)軌有限公司
文檔號(hào)碼：201620784078
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.22
技術(shù)公布日：2016.12.28