本實(shí)用新型涉及一種油封修剪機(jī)，屬于油封修剪設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

油封是用來(lái)封油的機(jī)械元件，它將傳動(dòng)部件中需要潤(rùn)滑的部件與出力部件隔離，不至于讓潤(rùn)滑油滲漏。油封經(jīng)模具等設(shè)備加工成型后，油封的外圈和唇口處不可避免存在飛邊，需手工進(jìn)行修邊，而人工進(jìn)行修剪操作，工作量大，勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率低，甚至油封質(zhì)量、品質(zhì)得不到保證。盡管現(xiàn)有的存在針對(duì)油封進(jìn)行修剪的設(shè)備，該設(shè)備僅僅實(shí)現(xiàn)油封修剪工序，油封的上料需要人工輔助完成，自動(dòng)化程度低，盡管修剪工序高效，但是由于上料依靠人工，不僅會(huì)影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，而且還存在一定的安全隱患。此外，該設(shè)備的出料同樣由人工輔助完成，同樣存在影響修剪效率、修剪質(zhì)量，同時(shí)也存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種修剪操作方便，自動(dòng)上料，且自動(dòng)化程度高的油封修剪機(jī)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種油封修剪機(jī)，包括工作臺(tái)及設(shè)置在所述工作臺(tái)上的加工位前、后兩側(cè)的修邊機(jī)構(gòu)及修唇機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述修邊機(jī)構(gòu)包括修邊刀桿、安裝在修邊刀桿上的修邊刀用于驅(qū)動(dòng)修邊刀桿往復(fù)動(dòng)作的修邊氣缸，所述修唇機(jī)構(gòu)包括修唇刀桿、安裝在修唇刀桿上的修唇刀及用于驅(qū)動(dòng)修唇刀桿往復(fù)動(dòng)作的修唇氣缸，所述修邊刀桿及修唇刀桿分別通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在修邊刀桿座、修唇刀桿座上；所述工作臺(tái)上還設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)械手及上料輸送機(jī)構(gòu)，所述上料輸送機(jī)構(gòu)包括上料振動(dòng)盤及上料輸送帶，所述上料輸送帶的兩側(cè)設(shè)有限位板，所述限位板形成用于輸送單個(gè)油封的輸送通道，所述上料振動(dòng)盤的出口與所述輸送通道的進(jìn)料端連接，所述輸送通道的出料端設(shè)有油封取料位，所述油封取料位設(shè)置在所述加工位的右側(cè)，所述上料機(jī)械手包括上料氣缸及上料夾頭，所述上料氣缸包括控制所述上料夾頭上、下移動(dòng)的第一氣缸及控制所述上料夾頭左、右移動(dòng)的第二氣缸，所述上料夾頭安裝在所述第一氣缸的活塞桿上，所述第一氣缸缸體安裝在夾頭座上，所述第二氣缸安裝在上料氣缸座上，所述上料氣缸座設(shè)置在所述加工位的左側(cè)，所述第二氣缸的活塞桿與所述夾頭座連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：上料機(jī)構(gòu)的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化送料的目的，單個(gè)油封輸送通道的設(shè)計(jì)不但上料快速而且油封有序排列，使得上料機(jī)械手的抓取更準(zhǔn)確，方便上料機(jī)械手轉(zhuǎn)移油封至修剪機(jī)構(gòu)內(nèi)，再通過(guò)修剪機(jī)構(gòu)進(jìn)行修邊操作，修剪機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，修剪操作方便，自動(dòng)化程度高。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步的，在所述輸送通道的進(jìn)料端處的所述限位板的內(nèi)側(cè)設(shè)有倒角結(jié)構(gòu)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，兩限位板上的倒角結(jié)構(gòu)使得輸送通道的進(jìn)料端呈漏斗狀，不但起導(dǎo)向作用，而且對(duì)油封進(jìn)行限位，油封有序的進(jìn)入到單個(gè)油封輸送通道內(nèi)，保證油封輸送通暢和穩(wěn)定，同時(shí)便于后序上料機(jī)械手對(duì)每個(gè)油封的抓取。

進(jìn)一步的，正對(duì)所述加工位的所述工作臺(tái)上還設(shè)有出料機(jī)構(gòu)，所述出料機(jī)構(gòu)包括出料機(jī)械手及出料輸送帶，所述出料機(jī)械手設(shè)置在所述出料輸送帶的上方，所述出料機(jī)械手包括出料氣缸及出料夾頭，所述出料氣缸通過(guò)出料氣缸座安裝在所述工作臺(tái)上。出料夾頭可以采用一般夾頭，

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，不但實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，而且實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出料，出料夾頭在出料氣缸作用下向前伸長(zhǎng)將加工位加工完成的油封夾住，然后出料氣缸復(fù)位，出料夾頭攜帶油封，夾頭松開，油封掉落到出料輸出帶上可自動(dòng)出料，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了油封的修剪效率。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括刀桿滑塊及刀桿滑軌，所述刀桿滑軌分別安裝在對(duì)應(yīng)所述修邊刀桿座、修唇刀桿座上，所述刀桿滑塊分別對(duì)應(yīng)安裝在所述修邊刀桿、修唇刀桿的底部，所述修邊氣缸、修唇氣缸的缸體分別對(duì)應(yīng)安裝在所述修邊刀桿座、修唇刀桿座上，所述修邊氣缸、修唇氣缸的活塞桿分別與所述修邊刀桿、修唇刀桿固定連接。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，刀桿通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在刀桿座上，氣缸的缸體連接刀桿并帶動(dòng)刀桿沿直線導(dǎo)軌即滑軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，充分利用直線導(dǎo)軌的精度高、運(yùn)動(dòng)速度快的特點(diǎn)，提高了工作效率和修剪精度。

進(jìn)一步的，所述上料氣缸座上設(shè)有上料滑軌，所述夾頭座的底部設(shè)有與所述上料滑軌相配合的上料滑塊。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，保證上料夾頭在油封取料位及加工位之間穩(wěn)定的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，減少對(duì)上料氣缸的損壞。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、工作臺(tái)；2、修邊刀桿；3、修邊刀；4、修邊氣缸；5、修唇刀桿；6、修唇刀；7、修唇氣缸；8、修邊刀桿座；9、修唇刀桿座；10、上料振動(dòng)盤；11、上料輸送帶；12、限位板；13、油封取料位；14、加工位；15、上料夾頭；16、第一氣缸；17、第二氣缸；18、夾頭座；19、上料氣缸座；20、出料氣缸；21、出料輸送帶；22、出料夾頭；23、出料氣缸座；24、刀桿滑塊；25、刀桿滑軌；26、上料滑軌；27、上料滑塊。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

如圖1和圖2所示，一種油封修剪機(jī)，包括工作臺(tái)1及設(shè)置在所述工作臺(tái)上的加工位前、后兩側(cè)的修邊機(jī)構(gòu)及修唇機(jī)構(gòu)，所述修邊機(jī)構(gòu)包括修邊刀桿2、安裝在修邊刀桿上的修邊刀3用于驅(qū)動(dòng)修邊刀桿往復(fù)動(dòng)作的修邊氣缸4，所述修唇機(jī)構(gòu)包括修唇刀桿5、安裝在修唇刀桿上的修唇刀6及用于驅(qū)動(dòng)修唇刀桿往復(fù)動(dòng)作的修唇氣缸7，所述修邊刀桿及修唇刀桿分別通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在修邊刀桿座8、修唇刀桿座9上；所述工作臺(tái)上還設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)械手及上料輸送機(jī)構(gòu)，所述上料輸送機(jī)構(gòu)包括上料振動(dòng)盤10及上料輸送帶11，所述上料輸送帶的兩側(cè)設(shè)有限位板12，所述限位板形成用于輸送單個(gè)油封的輸送通道，所述上料振動(dòng)盤的出口與所述輸送通道的進(jìn)料端連接，所述輸送通道的出料端設(shè)有油封取料位13，所述油封取料位設(shè)置在所述加工位14的右側(cè)，所述上料機(jī)械手包括上料氣缸及上料夾頭15，所述上料氣缸包括控制所述上料夾頭上、下移動(dòng)的第一氣缸16及控制所述上料夾頭左、右移動(dòng)的第二氣缸17，所述上料夾頭安裝在所述第一氣缸的活塞桿上，所述第一氣缸缸體安裝在夾頭座18上，所述第二氣缸安裝在上料氣缸座19上，所述上料氣缸座設(shè)置在所述加工位的左側(cè)，所述第二氣缸的活塞桿與所述夾頭座連接?，F(xiàn)有的修剪設(shè)備上的加工位上設(shè)有用于固定油封的真空吸盤。上料夾頭也可采用現(xiàn)有的真空吸盤，只要能實(shí)現(xiàn)油封在油封取料位、加工位的轉(zhuǎn)移即可。

在所述輸送通道的進(jìn)料端處的所述限位板的內(nèi)側(cè)設(shè)有倒角結(jié)構(gòu)。兩限位板上的倒角結(jié)構(gòu)使得輸送通道的進(jìn)料端呈漏斗狀，不但起導(dǎo)向作用，而且對(duì)油封進(jìn)行限位，油封有序的進(jìn)入到單個(gè)油封輸送通道內(nèi)，保證油封輸送通暢和穩(wěn)定，同時(shí)便于后序上料機(jī)械手對(duì)每個(gè)油封的抓取。

正對(duì)所述加工位的所述工作臺(tái)上還設(shè)有出料機(jī)構(gòu)，所述出料機(jī)構(gòu)包括出料機(jī)械手及出料輸送帶21，所述出料機(jī)械手設(shè)置在所述出料輸送帶的上方，所述出料機(jī)械手包括出料氣缸20及出料夾頭22，所述出料氣缸通過(guò)出料氣缸座23安裝在所述工作臺(tái)上。出料夾頭可以采用V型或弧形的現(xiàn)有的真空夾頭，只要能實(shí)現(xiàn)在真空吸盤不作用時(shí)夾住油封轉(zhuǎn)移到出料輸送帶上即可。出料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)不但實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，而且實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出料，出料夾頭在出料氣缸作用下向前伸長(zhǎng)將加工位加工完成的油封夾住，然后出料氣缸復(fù)位，出料夾頭攜帶油封，夾頭松開，油封掉落到出料輸出帶上可自動(dòng)出料，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了油封的修剪效率。

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括刀桿滑塊24及刀桿滑軌25，所述刀桿滑軌分別對(duì)應(yīng)安裝在所述修邊刀桿座、修唇刀桿座上，所述刀桿滑塊分別對(duì)應(yīng)安裝在所述修邊刀桿、修唇刀桿的底部，所述修邊氣缸、修唇氣缸的缸體分別對(duì)應(yīng)安裝在所述修邊刀桿座、修唇刀桿座上，所述修邊氣缸、修唇氣缸的活塞桿分別與所述修邊刀桿、修唇刀桿固定連接。刀桿通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在刀桿座上，氣缸的缸體連接刀桿并帶動(dòng)刀桿沿直線導(dǎo)軌即滑軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，充分利用直線導(dǎo)軌的精度高、運(yùn)動(dòng)速度快的特點(diǎn)，提高了工作效率和修剪精度。

所述上料氣缸座上設(shè)有上料滑軌26，所述夾頭座的底部設(shè)有與所述上料滑軌相配合的上料滑塊27。保證上料夾頭在油封取料位及加工位之間穩(wěn)定的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，減少對(duì)上料氣缸的損壞。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。