1.一種油封修剪機(jī)，包括工作臺及設(shè)置在所述工作臺上的加工位前、后兩側(cè)的修邊機(jī)構(gòu)及修唇機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述修邊機(jī)構(gòu)包括修邊刀桿、安裝在修邊刀桿上的修邊刀用于驅(qū)動修邊刀桿往復(fù)動作的修邊氣缸，所述修唇機(jī)構(gòu)包括修唇刀桿、安裝在修唇刀桿上的修唇刀及用于驅(qū)動修唇刀桿往復(fù)動作的修唇氣缸，所述修邊刀桿及修唇刀桿分別通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在修邊刀桿座、修唇刀桿座上；所述工作臺上還設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)械手及上料輸送機(jī)構(gòu)，所述上料輸送機(jī)構(gòu)包括上料振動盤及上料輸送帶，所述上料輸送帶的兩側(cè)設(shè)有限位板，所述限位板形成用于輸送單個油封的輸送通道，所述上料振動盤的出口與所述輸送通道的進(jìn)料端連接，所述輸送通道的出料端設(shè)有油封取料位，所述油封取料位設(shè)置在所述加工位的右側(cè)，所述上料機(jī)械手包括上料氣缸及上料夾頭，所述上料氣缸包括控制所述上料夾頭上、下移動的第一氣缸及控制所述上料夾頭左、右移動的第二氣缸，所述上料夾頭安裝在所述第一氣缸的活塞桿上，所述第一氣缸缸體安裝在夾頭座上，所述第二氣缸安裝在上料氣缸座上，所述上料氣缸座設(shè)置在所述加工位的左側(cè)，所述第二氣缸的活塞桿與所述夾頭座連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油封修剪機(jī)，其特征在于，在所述輸送通道的進(jìn)料端處的所述限位板的內(nèi)側(cè)設(shè)有倒角結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的油封修剪機(jī)，其特征在于，正對所述加工位的所述工作臺上還設(shè)有出料機(jī)構(gòu)，所述出料機(jī)構(gòu)包括出料機(jī)械手及出料輸送帶，所述出料機(jī)械手設(shè)置在所述出料輸送帶的上方，所述出料機(jī)械手包括出料氣缸及出料夾頭，所述出料氣缸通過出料氣缸座安裝在所述工作臺上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油封修剪機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包 括刀桿滑塊及刀桿滑軌，所述刀桿滑軌分別安裝在對應(yīng)所述修邊刀桿座、修唇刀桿座上，所述刀桿滑塊分別對應(yīng)安裝在所述修邊刀桿、修唇刀桿的底部，所述修邊氣缸、修唇氣缸的缸體分別對應(yīng)安裝在所述修邊刀桿座、修唇刀桿座上，所述修邊氣缸、修唇氣缸的活塞桿分別與所述修邊刀桿、修唇刀桿固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油封修剪機(jī)，其特征在于，所述上料氣缸座上設(shè)有上料滑軌，所述夾頭座的底部設(shè)有與所述上料滑軌相配合的上料滑塊。