本申請(qǐng)涉及一種滑軌式的端蓋抓取結(jié)構(gòu)，用于端蓋加工的抓取以及移動(dòng)中。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中：

例如：中國專利申請(qǐng)?zhí)朇N201510836609.7；申請(qǐng)日2015.11.26；本發(fā)明公開了一種雙端面端蓋的一次裝夾加工方法，該方法包括以下步驟：利用加長L型卡爪夾持雙端面端蓋油封室外圓的非加工表面；利用第一和第二刀具對(duì)雙端面端蓋的軸承室進(jìn)行先粗車后精車的加工；刀架逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，利用第三刀具對(duì)外端面及外端面止口進(jìn)行先粗車后精車的加工；刀架逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，利用第四刀具對(duì)內(nèi)端面及內(nèi)端面止口進(jìn)行先粗車后精車的加工；刀架逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，利用第五刀具對(duì)油封室進(jìn)行先粗車后精車的加工；移動(dòng)刀架，利用第六刀具對(duì)外端面止口進(jìn)行密封圈槽的加工；以此完成雙端面端蓋的一次裝夾加工。本發(fā)明解決現(xiàn)有組合刀具結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝不便以及難以加工雙端面端蓋的問題，具有生產(chǎn)效率高，加工質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。

本申請(qǐng)中，對(duì)端蓋夾持結(jié)構(gòu)進(jìn)行了公開，但是在具體使用中，對(duì)于端蓋的移動(dòng)及運(yùn)輸中的結(jié)構(gòu)未進(jìn)行公開。

以上專利申請(qǐng)由于它們的技術(shù)方案目的以及所要解決的技術(shù)問題均不同，為此導(dǎo)致它們的技術(shù)方案包括結(jié)構(gòu)和方法的不同，它們也不能簡單地組合用以本專利申請(qǐng)，否則會(huì)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更復(fù)雜，或者不能實(shí)施，等等。

鑒于此，如何設(shè)計(jì)出一種滑軌式的端蓋抓取結(jié)構(gòu)，克服上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的缺陷，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，而提供一種滑軌式的端蓋抓取結(jié)構(gòu)。

本申請(qǐng)的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的，一種滑軌式的端蓋抓取結(jié)構(gòu)，包括墻板以及設(shè)置在墻板上的升降器，所述升降器上設(shè)有用于抓取端蓋的夾持器，升降器與夾持器之間連接有運(yùn)動(dòng)架，運(yùn)動(dòng)架與墻板之間設(shè)有軌道單元。

所述軌道單元包括固定在運(yùn)動(dòng)架上的卡軌以及固定在墻板上的導(dǎo)軌，卡軌卡接在導(dǎo)軌上。

所述運(yùn)動(dòng)架與墻板之間還設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定在墻板上的導(dǎo)向座以及固定在運(yùn)動(dòng)架上的導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸插接在導(dǎo)向座中，導(dǎo)向軸下部與運(yùn)動(dòng)架之間固定有凸出于運(yùn)動(dòng)架側(cè)邊的限位器。

所述升降器與夾持器之間連接有運(yùn)動(dòng)架，升降器沿著運(yùn)動(dòng)架的上部進(jìn)行連接，夾持器設(shè)于運(yùn)動(dòng)架下部并跟從運(yùn)動(dòng)架的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)。

所述升降器固定設(shè)置在墻板上，升降器上套接有矩形的運(yùn)動(dòng)架，運(yùn)動(dòng)架套接在升降器上部且兩者間沿著上部進(jìn)行連接。

所述運(yùn)動(dòng)架下部與夾持器之間連接有轉(zhuǎn)向器及圓盤，夾持器設(shè)于圓盤下部，轉(zhuǎn)向器沿著圓盤的側(cè)邊進(jìn)行抵觸或貼合，圓盤中間位置設(shè)有連接在運(yùn)動(dòng)架下部的轉(zhuǎn)向軸。

所述轉(zhuǎn)向器沿著圓盤側(cè)邊進(jìn)行鉸接或進(jìn)行齒牙嚙合連接。

所述升降器上連接有用于對(duì)升降器進(jìn)行切換的換向器。

所述夾持器為氣缸體，氣缸體中設(shè)有在其中進(jìn)行往返滑動(dòng)的滑動(dòng)閥，滑動(dòng)閥上設(shè)有呈桿狀的夾爪。

所述轉(zhuǎn)向器為氣缸體，氣缸體中設(shè)有往返的閥體，閥體外部連接有齒條，齒條與圓盤邊緣的齒牙嚙合進(jìn)而使圓盤沿著其中間位置的轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

本申請(qǐng)與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具有以下明顯優(yōu)點(diǎn)和效果：

1、結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，連接緊密、穩(wěn)定性高。

2、選材方便、便于生產(chǎn)制造，造價(jià)低、易于普及。

3、便于在夾持端蓋進(jìn)行運(yùn)輸與移動(dòng)，操縱性強(qiáng)。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為滑軌式的端蓋抓取結(jié)構(gòu)的平面示意圖。

圖2為本申請(qǐng)中夾持器與夾爪的安裝原理圖。

圖3為本申請(qǐng)中圓盤的轉(zhuǎn)向原理圖。

圖4為本申請(qǐng)中圖1的立體圖。

圖5為本申請(qǐng)中端蓋的剖視原理圖。

圖6為本申請(qǐng)中圖5的俯視圖。

圖7為本申請(qǐng)中導(dǎo)軌與卡軌的配合結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本申請(qǐng)具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

本申請(qǐng)中所述的一種滑軌式的端蓋抓取結(jié)構(gòu)，包括墻板1以及設(shè)置在墻板1上的升降器2，所述升降器2上設(shè)有用于抓取端蓋D的夾持器6，升降器2與夾持器6之間連接有運(yùn)動(dòng)架3，運(yùn)動(dòng)架3與墻板1之間設(shè)有軌道單元；至少具有便于在夾持端蓋進(jìn)行軌道式的運(yùn)輸與移動(dòng)，穩(wěn)定性強(qiáng)的效果。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，在墻板1上安裝升降器2，利用升降器2帶動(dòng)夾持器6對(duì)端蓋D進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)端蓋D加工中的夾持性的上下運(yùn)輸與移動(dòng)。

參見圖1～圖7中所示，一種滑軌式的端蓋抓取結(jié)構(gòu)，包括墻板1以及設(shè)置在墻板1上的升降器2，所述升降器2上設(shè)有用于抓取端蓋D的夾持器6。

利用墻板1為升降器2提供升降效果，其中升降器2為上下伸縮運(yùn)動(dòng)的氣缸，通過升降器2的上下推動(dòng)，帶動(dòng)夾持器6夾持端蓋D進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。

其中，夾持器6為四根豎向夾持軸形成的夾持爪結(jié)構(gòu)。

端蓋D為具有空心的圓柱體，圓柱體的底邊上設(shè)有邊緣，該端蓋D為帽形結(jié)構(gòu)的蓋子。

該申請(qǐng)中的夾持器6，利用四根夾持柱即夾爪7沿著夾持器6的外部輪廓進(jìn)行夾持。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，

升降器2與夾持器6之間連接有運(yùn)動(dòng)架3，運(yùn)動(dòng)架3與墻板1之間設(shè)有軌道單元。

在運(yùn)動(dòng)架3進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，沿著運(yùn)動(dòng)架3與墻板1的豎向之間設(shè)置一軌道結(jié)構(gòu)或軌道單元，利用軌道結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下滑動(dòng)間的穩(wěn)定移動(dòng)，且定位更加精確可靠。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，

所述軌道單元包括固定在運(yùn)動(dòng)架3上的卡軌8以及固定在墻板1上的導(dǎo)軌81，卡軌8卡接在導(dǎo)軌81上。

卡軌8為設(shè)有U形開口的卡條，導(dǎo)軌81為長條形的軌道，將卡軌8卡接或者套接在導(dǎo)軌81上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩者之間的定向移動(dòng)與上下滑動(dòng)。

利用導(dǎo)軌81與卡軌8的卡接配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)架3的定向移動(dòng)。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，

所述運(yùn)動(dòng)架3與墻板1之間還設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定在墻板1上的導(dǎo)向座9以及固定在運(yùn)動(dòng)架3上的導(dǎo)向軸91，導(dǎo)向軸91插接在導(dǎo)向座9中，通過導(dǎo)向座9對(duì)導(dǎo)向軸91進(jìn)行套接，進(jìn)一步的限定運(yùn)動(dòng)架3的豎向或上下移動(dòng)效果，避免運(yùn)動(dòng)架3發(fā)生偏移。

導(dǎo)向軸91下部與運(yùn)動(dòng)架3之間固定有凸出于運(yùn)動(dòng)架3側(cè)邊的限位器10。

沿著運(yùn)動(dòng)架3側(cè)邊凸出的結(jié)構(gòu)形成限位器10，通過外部的限位塊對(duì)限位器10進(jìn)行阻擋，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)架3的限位。

或者利用運(yùn)動(dòng)架3外部的檢測(cè)器對(duì)限位器10進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而及時(shí)的對(duì)換向器21中氣體方向進(jìn)行換向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)智能化控制。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，

所述升降器2與夾持器6之間連接有運(yùn)動(dòng)架3，運(yùn)動(dòng)架3為矩形的框架，沿著矩形架的上部與升降器2之間進(jìn)行連接，升降器2為氣缸體，該缸體與墻板1固定，氣缸體中的氣缸軸與矩形架的上部之間進(jìn)行固定。

升降器2沿著運(yùn)動(dòng)架2的上部進(jìn)行連接，沿著運(yùn)動(dòng)架2的上部進(jìn)行推動(dòng)。

夾持器6設(shè)于運(yùn)動(dòng)架3下部沿著運(yùn)動(dòng)架3的下部對(duì)端蓋D進(jìn)行夾持性的移動(dòng)。

利用夾持器6跟從運(yùn)動(dòng)架3的上下運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行上下移動(dòng)。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，

所述升降器2固定設(shè)置在墻板1上，升降器2上套接有矩形的運(yùn)動(dòng)架3，運(yùn)動(dòng)架3套接在升降器2上部且兩者間沿著上部進(jìn)行連接。

運(yùn)動(dòng)架3采用套接在升降器2上部的結(jié)構(gòu)進(jìn)行支撐與固定，通過升降器2上部的伸縮軸即氣缸軸向上進(jìn)行伸縮，進(jìn)而完成運(yùn)動(dòng)架3的上下移動(dòng)。

采用套接的方式便于運(yùn)動(dòng)架3的兩側(cè)沿著豎向進(jìn)行軌道式的上下移動(dòng)。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，

所述運(yùn)動(dòng)架3下部與夾持器6之間連接有轉(zhuǎn)向器4及圓盤5，通過轉(zhuǎn)向器4沿著圓盤5的側(cè)邊進(jìn)行推動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)圓盤5下部夾持器6的轉(zhuǎn)向。

夾持器6設(shè)于圓盤5下部，利用圓盤5的轉(zhuǎn)向效果，實(shí)現(xiàn)圓盤5下夾持器6的轉(zhuǎn)向，進(jìn)而端蓋D實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向即角度移動(dòng)與換向。

轉(zhuǎn)向器4沿著圓盤5的側(cè)邊進(jìn)行抵觸或貼合，其中，轉(zhuǎn)向器4為一氣缸，將氣缸體固定在運(yùn)動(dòng)架3下部，利用氣缸中的伸縮軸與圓盤5的側(cè)邊位置進(jìn)行鉸接，進(jìn)而推動(dòng)圓盤5的轉(zhuǎn)向。

圓盤5中間位置設(shè)有連接在運(yùn)動(dòng)架3下部的轉(zhuǎn)向軸51。

轉(zhuǎn)向軸51沿著圓盤5的中間位置進(jìn)行固定，轉(zhuǎn)向軸51的上下兩端分別連接在運(yùn)動(dòng)架3與圓盤5的中間位置。

轉(zhuǎn)向軸51插接或卡接或套接在運(yùn)動(dòng)架3下部，便于轉(zhuǎn)向軸51進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，

所述轉(zhuǎn)向器4沿著圓盤5側(cè)邊進(jìn)行鉸接或進(jìn)行齒牙嚙合連接。

所述轉(zhuǎn)向器4為氣缸體，氣缸體中設(shè)有往返的閥體41，閥體41外部連接有齒條42，齒條42與圓盤5邊緣的齒牙52嚙合進(jìn)而使圓盤5沿著其中間位置的轉(zhuǎn)向軸51進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

利用氣缸體中的閥體41的往返運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)齒條42進(jìn)行往返，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)圓盤5的轉(zhuǎn)向與移動(dòng)。

通過閥體41位置的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)齒條41帶動(dòng)圓盤5轉(zhuǎn)角的改變，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤5下部夾持的端蓋D的角度的移動(dòng)。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，

所述升降器2上連接有用于對(duì)升降器2進(jìn)行切換的換向器21。

換向器21為氣缸的換向閥，利用氣體的流向進(jìn)而實(shí)現(xiàn)豎向安裝的氣缸進(jìn)行伸出與縮進(jìn)，結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)現(xiàn)，造價(jià)低。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，

所述夾持器6為氣缸體，氣缸體中設(shè)有在其中進(jìn)行往返滑動(dòng)的滑動(dòng)閥61，滑動(dòng)閥61上設(shè)有呈桿狀的夾爪7。

夾爪7為四根軸體或桿體，利用上下左右四個(gè)方位上的氣缸體，通過夾持器6沿著四個(gè)方位進(jìn)行90度夾角的排列，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾爪7向內(nèi)部的圓盤5中間位置的移動(dòng)進(jìn)而形成夾持。

滑動(dòng)閥61為氣缸體中的往返運(yùn)動(dòng)的閥體，將夾爪7跟從在閥體上沿著氣缸體進(jìn)行移動(dòng)。

其中，氣缸體沿著四個(gè)方位進(jìn)行同步移動(dòng)，即帶動(dòng)夾爪7同時(shí)向圓盤5中心內(nèi)移動(dòng)或同時(shí)向圓盤5的側(cè)邊上移動(dòng)。即實(shí)現(xiàn)對(duì)端蓋D的夾持與釋放。

以上所述僅為本申請(qǐng)的實(shí)施例而已，而且，本申請(qǐng)中零部件所取的名稱也可以不同，并不限制本申請(qǐng)中的名稱。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的構(gòu)思和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。