1.一種滑軌式的端蓋抓取結(jié)構(gòu)，包括墻板(1)以及設(shè)置在墻板(1)上的升降器(2)，其特征在于：所述升降器(2)上設(shè)有用于抓取端蓋(D)的夾持器(6)，升降器(2)與夾持器(6)之間連接有運(yùn)動(dòng)架(3)，運(yùn)動(dòng)架(3)與墻板(1)之間設(shè)有軌道單元。
2.如權(quán)利要求1所述滑軌式的端蓋抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述軌道單元包括固定在運(yùn)動(dòng)架(3)上的卡軌(8)以及固定在墻板(1)上的導(dǎo)軌(81)，卡軌(8)卡接在導(dǎo)軌(81)上。
3.如權(quán)利要求1或2所述滑軌式的端蓋抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)架(3)與墻板(1)之間還設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定在墻板(1)上的導(dǎo)向座(9)以及固定在運(yùn)動(dòng)架(3)上的導(dǎo)向軸(91)，導(dǎo)向軸(91)插接在導(dǎo)向座(9)中，導(dǎo)向軸(91)下部與運(yùn)動(dòng)架(3)之間固定有凸出于運(yùn)動(dòng)架(3)側(cè)邊的限位器(10)。
4.如權(quán)利要求1所述滑軌式的端蓋抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述升降器(2)與夾持器(6)之間連接有運(yùn)動(dòng)架(3)，升降器(2)沿著運(yùn)動(dòng)架(3)的上部進(jìn)行連接，夾持器(6)設(shè)于運(yùn)動(dòng)架(3)下部并跟從運(yùn)動(dòng)架(3)的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1或4所述滑軌式的端蓋抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述升降器(2)固定設(shè)置在墻板(1)上，升降器(2)上套接有矩形的運(yùn)動(dòng)架(3)，運(yùn)動(dòng)架(3)套接在升降器(2)上部且兩者間沿著上部進(jìn)行連接。
6.如權(quán)利要求4所述滑軌式的端蓋抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)架(3)下部與夾持器(6)之間連接有轉(zhuǎn)向器(4)及圓盤(5)，夾持器(6)設(shè)于圓盤(5)下部，轉(zhuǎn)向器(4)沿著圓盤(5)的側(cè)邊進(jìn)行抵觸或貼合，圓盤(5)中間位置設(shè)有連接在運(yùn)動(dòng)架(3)下部的轉(zhuǎn)向軸(51)。
7.如權(quán)利要求6所述滑軌式的端蓋抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向器(4)沿著圓盤(5)側(cè)邊進(jìn)行鉸接或進(jìn)行齒牙嚙合連接。
8.如權(quán)利要求1或4所述滑軌式的端蓋抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述升降器(2)上連接有用于對(duì)升降器(2)進(jìn)行切換的換向器(21)。
9.如權(quán)利要求1或4所述滑軌式的端蓋抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述夾持器(6)為氣缸體，氣缸體中設(shè)有在其中進(jìn)行往返滑動(dòng)的滑動(dòng)閥(61)，滑動(dòng)閥(61)上設(shè)有呈桿狀的夾爪(7)。
10.如權(quán)利要求6所述滑軌式的端蓋抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向器(4)為氣缸體，氣缸體中設(shè)有往返的閥體(41)，閥體(41)外部連接有齒條(42)，齒條(42)與圓盤(5)邊緣的齒牙(52)嚙合進(jìn)而使圓盤(5)沿著其中間位置的轉(zhuǎn)向軸(51)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。