本實(shí)用新型涉及加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種精密及細(xì)、小短長(zhǎng)軸三維加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

在機(jī)加工領(lǐng)域中，銑床、車床以及數(shù)控機(jī)床等均屬于常見的加工設(shè)備，現(xiàn)有銑床在加工時(shí)，加工軸大多為垂直于工件上方，與工件的加工表面垂直進(jìn)行加工，但是，精密細(xì)長(zhǎng)軸或法蘭型零件都需要正面以及側(cè)面均要進(jìn)行加工，現(xiàn)有的設(shè)備則無法實(shí)現(xiàn)正面以及側(cè)面同時(shí)加工，需要先加工側(cè)面，再將零件拆卸進(jìn)行正面加工，因此其需要分兩步進(jìn)行，同時(shí)在一個(gè)設(shè)備上也無法同時(shí)實(shí)現(xiàn)，需要更換設(shè)備或更換加工工位，同時(shí)在更換加工零件時(shí)需要手動(dòng)去進(jìn)行更換，導(dǎo)致工序較長(zhǎng)，影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決背景技術(shù)中現(xiàn)有精密細(xì)長(zhǎng)軸或法蘭型零件需要分段操作的問題，本實(shí)用新型提供一種同時(shí)進(jìn)行精密細(xì)長(zhǎng)軸及法蘭型零件側(cè)面和正面加工的精密及細(xì)、小短長(zhǎng)軸三維加工設(shè)備。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種精密及細(xì)、小短長(zhǎng)軸三維加工設(shè)備，其包括機(jī)身，所述機(jī)身一側(cè)設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，沿進(jìn)料機(jī)構(gòu)進(jìn)料方向的直線上設(shè)有夾料機(jī)構(gòu)，所述夾料機(jī)構(gòu)具有從進(jìn)料機(jī)構(gòu)上夾持待加工件的第一位置以及將夾持的待加工件送到固定夾具的第二位置，機(jī)身上在夾料機(jī)構(gòu)的第二位置的一側(cè)設(shè)置立柱，所述立柱上設(shè)置可縱向滑移的固定夾具，在固定夾具的兩側(cè)設(shè)置側(cè)向鉆銑機(jī)構(gòu)，所述夾料機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置打孔機(jī)構(gòu)，所述固定夾具的前端設(shè)有分度機(jī)構(gòu)，所述分度機(jī)構(gòu)可滑移設(shè)置在固定夾具前端，且可隨固定夾具聯(lián)動(dòng)配合。

所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)身上的第一滑軌、與第一滑軌滑移配合的托盤以及帶動(dòng)托盤移動(dòng)的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述夾料機(jī)構(gòu)包括垂直進(jìn)料機(jī)構(gòu)進(jìn)料方向設(shè)置的第二滑軌、與第二滑軌滑移配合，且具有升降功能的固定架、設(shè)置在固定架上齒輪齒條結(jié)構(gòu)和設(shè)置在齒條上的第一機(jī)械手。

所述第一機(jī)械手具有固定設(shè)置在齒條上固定座，與固定座周向旋轉(zhuǎn)配合的夾持部，所述固定座與夾持部配合的安轉(zhuǎn)面成45°設(shè)置，所述夾持部包括第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部和第二夾持部垂直設(shè)置，即任意一個(gè)夾持部具有垂直進(jìn)料方向的第一狀態(tài)和平行進(jìn)料方向的第二狀態(tài)。

所述側(cè)向鉆銑機(jī)構(gòu)為多個(gè)，且所述側(cè)向鉆銑機(jī)構(gòu)可橫向滑移設(shè)置在立柱上。

在所述機(jī)身的另一側(cè)設(shè)有自動(dòng)換刀庫(kù)，所述自動(dòng)換刀庫(kù)包括安裝架、固定盤和旋轉(zhuǎn)盤，所述的安裝架上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)板，所述的驅(qū)動(dòng)板上設(shè)有連接軸，所述的連接軸套設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤、固定盤內(nèi)，所述的旋轉(zhuǎn)盤套設(shè)于固定盤外并與固定盤沿連接軸徑向滑移周向轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述的固定盤上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)盤的周向上設(shè)有多個(gè)用于安放刀具的第二機(jī)械手，所述的第二機(jī)械手具有夾緊刀具的第一位置和由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)松開第二機(jī)械手便于刀具取放的第二位置。

所述打孔機(jī)構(gòu)設(shè)置在沿進(jìn)料方向設(shè)置的第三導(dǎo)軌上，且與第三導(dǎo)軌構(gòu)成滑移配合，所述打孔機(jī)構(gòu)具有與固定夾具正對(duì)的第一位置以及與自動(dòng)換刀庫(kù)對(duì)應(yīng)取放刀的第二位置。

所述固定夾具包括移動(dòng)架，所述移動(dòng)架與立柱構(gòu)成縱向滑移配合，在所述移動(dòng)架上設(shè)置與其構(gòu)成橫向滑移配合的移動(dòng)座，所述移動(dòng)座前端設(shè)置固定件，在移動(dòng)座后端設(shè)置頂桿機(jī)構(gòu)，所述固定件可橫向滑移設(shè)置在移動(dòng)座上。

所述分度機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)架上，且所述分度機(jī)構(gòu)可相對(duì)移動(dòng)架縱向滑移。

所述分度機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，與伺服電機(jī)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)配合的夾持件，所述夾持件包括與伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)配合的聯(lián)動(dòng)件，聯(lián)動(dòng)件三等分設(shè)有豁槽，在所述豁槽內(nèi)卡設(shè)第一傳動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)件與夾持管構(gòu)成旋轉(zhuǎn)滑移配合，所述夾持管朝向固定夾具的一端三等分設(shè)有開口槽，且所述夾持管外套設(shè)固定套，所述夾持管與固定套構(gòu)成周向旋轉(zhuǎn)且軸向滑移夾緊配合，所述固定套與聯(lián)動(dòng)件之間設(shè)有第二傳動(dòng)件，所述第二傳動(dòng)件具有在豁槽內(nèi)滑移的第一狀態(tài)和與豁槽的槽壁構(gòu)成限位配合的第二狀態(tài)。

本實(shí)用新型的有益效果是，通過設(shè)置側(cè)向鉆銑機(jī)構(gòu)和打孔機(jī)構(gòu)，利用固定夾具夾持待加工零件，同時(shí)進(jìn)行正向以及側(cè)向加工，而且通過設(shè)置分度機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)角度調(diào)整，而無需進(jìn)行零件更換，同時(shí)利用夾料機(jī)構(gòu)自動(dòng)在固定夾具上進(jìn)行上料下料，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)加工。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為省略罩殼的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3為進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4為夾料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖5為側(cè)向鉆銑機(jī)構(gòu)的安裝示意圖。

附圖6為固定夾具的安裝示意圖。

附圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖8為附圖7中旋轉(zhuǎn)盤處的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖9為附圖8中另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖10為附圖8中第二機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖11為附圖10中第二機(jī)械手的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖12為省略側(cè)向鉆銑機(jī)構(gòu)的固定夾具的安裝示意圖。

附圖13為打孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖14為固定夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖15為固定夾具的另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖16為固定件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖17為分度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖18為分度機(jī)構(gòu)的內(nèi)部示意圖。

附圖19為固定套與夾緊管的配合的剖面示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步說明：

如圖所示，一種精密及細(xì)、小短長(zhǎng)軸三維加工設(shè)備，其包括機(jī)身1，所述機(jī)身1一側(cè)設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)2，沿進(jìn)料機(jī)構(gòu)2進(jìn)料方向的直線上設(shè)有夾料機(jī)構(gòu)3，所述夾料機(jī)構(gòu)3具有從進(jìn)料機(jī)構(gòu)上夾持待加工件的第一位置以及將夾持的待加工件送到固定夾具的第二位置，機(jī)身1上在夾料機(jī)構(gòu)的第二位置的一側(cè)設(shè)置立柱6，即在夾料機(jī)構(gòu)運(yùn)行到第二位置時(shí)，其對(duì)應(yīng)的一側(cè)設(shè)置一個(gè)立柱6，并將固定夾具設(shè)置在該立柱上，使該夾料機(jī)構(gòu)在上料時(shí)能夠剛好對(duì)準(zhǔn)該固定夾具，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，而固定夾具7則可滑移的設(shè)置在該立柱上，使其能夠沿著立柱縱向滑移，從而沿在側(cè)向鉆銑機(jī)構(gòu)的工作面上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆銑，在固定夾具7的兩側(cè)設(shè)置側(cè)向鉆銑機(jī)構(gòu)9，所述夾料機(jī)構(gòu)3的另一側(cè)設(shè)置打孔機(jī)構(gòu)4，所述固定夾具的前端設(shè)有分度機(jī)構(gòu)8，所述分度機(jī)構(gòu)8可縱向滑移設(shè)置在固定夾具前端，且可隨固定夾具聯(lián)動(dòng)配合。整個(gè)機(jī)身外側(cè)設(shè)有可開啟的罩殼，該罩殼在對(duì)應(yīng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的位置設(shè)有一個(gè)缺口，供進(jìn)料機(jī)構(gòu)進(jìn)出。

所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在機(jī)身1上的第一滑軌21、與第一滑軌滑移配合的托盤22以及帶動(dòng)托盤移動(dòng)的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23。其中第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，而且該托盤在第一滑軌的一側(cè)處于罩殼外側(cè)，用于在外部進(jìn)行人工上料，而在上料結(jié)束后，該托盤滑移進(jìn)入罩殼內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)整機(jī)自動(dòng)化操作。

所述夾料機(jī)構(gòu)3包括垂直進(jìn)料機(jī)構(gòu)進(jìn)料方向設(shè)置的第二滑軌31、與第二滑軌31滑移配合，且具有升降功能的固定架32、設(shè)置在固定架32上齒輪齒條結(jié)構(gòu)34和設(shè)置在齒條上的第一機(jī)械手，其中固定架上設(shè)置氣缸33，該氣缸用于實(shí)現(xiàn)齒輪齒條結(jié)構(gòu)縱向移動(dòng)。

所述第一機(jī)械手具有固定設(shè)置在齒條上固定座35，與固定座35周向旋轉(zhuǎn)配合的夾持部36，所述固定座35與夾持部配合的安轉(zhuǎn)面成45°設(shè)置，所述夾持部包括第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部和第二夾持部垂直設(shè)置，即任意一個(gè)夾持部具有垂直進(jìn)料方向的第一狀態(tài)和平行進(jìn)料方向的第二狀態(tài)，即在使用過程，第一夾持部垂直托盤設(shè)置時(shí)，則第二夾持部平行托盤設(shè)置，即第一夾持部去托盤加料，而第二夾持部則將夾好的料上到固定夾具上。

所述側(cè)向鉆銑機(jī)構(gòu)為多個(gè)，且所述側(cè)向鉆銑機(jī)構(gòu)可橫向滑移設(shè)置在立柱上。其中側(cè)向鉆銑機(jī)構(gòu)為兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在立柱上，也可以單向設(shè)置。其中，側(cè)向鉆銑機(jī)構(gòu)橫向滑移設(shè)置在立柱上，通過伺服電機(jī)控制側(cè)向鉆銑機(jī)構(gòu)的前進(jìn)和后退，從而實(shí)現(xiàn)待加工零件的側(cè)面鉆銑。

在所述機(jī)身的另一側(cè)設(shè)有自動(dòng)換刀庫(kù)5，所述自動(dòng)換刀庫(kù)包括安裝架51、固定盤52和旋轉(zhuǎn)盤53，所述的安裝架51上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)511及由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)511驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)板512，所述的驅(qū)動(dòng)板512上設(shè)有連接軸54，所述的連接軸54套設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤53、固定盤52內(nèi)，所述的旋轉(zhuǎn)盤53套設(shè)于固定盤52外并與固定盤52沿連接軸54徑向滑移周向轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述的固定盤52上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)521，所述旋轉(zhuǎn)盤53的周向上設(shè)有多個(gè)用于安放刀具的第二機(jī)械手55，具體的說，旋轉(zhuǎn)盤上至少設(shè)有兩個(gè)第二機(jī)械手，便于不同刀具的更換。所述的第二機(jī)械手55具有夾緊刀具的第一位置和由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)521驅(qū)動(dòng)松開機(jī)械手5便于刀具取放的第二位置。設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)板，使得固定盤及旋轉(zhuǎn)盤能同步滑移，便于刀庫(kù)與其他部件配合更換刀具；旋轉(zhuǎn)盤與固定套轉(zhuǎn)動(dòng)配合，可以根據(jù)需要調(diào)出適配的刀具，用于加工，使得產(chǎn)品換刀快捷可靠，且智能控制方便；第二機(jī)械手的設(shè)置便于可靠夾持刀具并可以根據(jù)需要進(jìn)行松開，便于快速換刀，動(dòng)作簡(jiǎn)單。還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，控制快速、方便、可靠，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

所述的第二機(jī)械手55包括直線導(dǎo)軌551、傳動(dòng)桿552、第一夾持件53和第二夾持件554，所述第一夾持件553、第二夾持件554均與直線導(dǎo)軌51滑移配合，所述的第一夾持件553上設(shè)有第一斜滑槽5531，所述的第二夾持件554上設(shè)有第二斜滑槽5541，所述第一斜滑槽5531與第二斜滑槽5541相互對(duì)稱設(shè)置，所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)521與傳動(dòng)桿552相連接，所述的傳動(dòng)桿52有兩根且兩根傳動(dòng)桿552分別插入第一斜滑槽5531、第二斜滑槽5541內(nèi)。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，兩根傳動(dòng)桿則通過第一斜滑槽與第二斜滑槽分別帶動(dòng)第一夾持件與第二夾持件做夾緊運(yùn)動(dòng)與松開運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第二機(jī)械手的夾持功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾持方便。同時(shí)，第一斜滑槽與第二斜滑槽沿中心線對(duì)稱，因此其夾持精度始終是在第一夾持件與第二夾持件的中心線上，所以?shī)A持精度高。

所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)521與活動(dòng)塊555相連接，所述的兩根傳動(dòng)桿552平行固定與活動(dòng)塊555上。這樣的結(jié)構(gòu)使得第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)能可靠帶動(dòng)傳動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，且對(duì)傳動(dòng)桿進(jìn)行限位，保證兩根傳動(dòng)桿同步平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。

所述的第二機(jī)械手55包括U型架556，所述的直線導(dǎo)軌551、傳動(dòng)桿552均設(shè)于U型架556內(nèi)。所述U型架556的上端向外折出形成邊沿5561，所述的活動(dòng)塊555上設(shè)有滾輪，所述的活動(dòng)塊555蓋置于U型架556上并與U型架556配合形成第一容置腔5552和第二容置腔，所述的直線導(dǎo)軌551、傳動(dòng)桿552設(shè)于第一容置腔5552內(nèi)，所述的滾輪設(shè)于第二容置腔內(nèi)。U型架的設(shè)置對(duì)第一夾持件、第二夾持件的張開進(jìn)行進(jìn)一步限位，避免張開角度過大刀具脫落。邊沿及滾輪的設(shè)置保證活動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠，降低了摩擦力減小了能耗。

所述的第二機(jī)械手55包括復(fù)位件557，所述的復(fù)位件557與活動(dòng)塊555相連接，所述的復(fù)位件557具有驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手55處于第一位置的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。復(fù)位件的設(shè)置使得活動(dòng)塊復(fù)位可靠，從而保證第二機(jī)械手夾持可靠。當(dāng)然也可以通過第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接帶動(dòng)活動(dòng)塊復(fù)位。

所述的第一夾持件553和第二夾持件554之間設(shè)有限位件558。限位件的設(shè)置避免第一夾持件和第二夾持件過運(yùn)動(dòng)，夾持時(shí)損傷刀具。

所述的第一夾持件553上設(shè)有第一弧形部5532，所述的第二夾持件554上設(shè)有第二弧形部5542，所述的第一弧形部5532與第二弧形部5542相配合用于夾持刀具。這樣的結(jié)構(gòu)使得產(chǎn)品夾持可靠平穩(wěn)，便于刀具運(yùn)動(dòng)。

所述的直線導(dǎo)軌551有兩根，所述的第一夾持件553與第二夾持件554平行的設(shè)于兩根直線導(dǎo)軌551上。這樣的結(jié)構(gòu)使得第一夾持件、第二夾持件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)作迅速。

該自動(dòng)換刀庫(kù)還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)56，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)56與齒輪盤57相嚙合，所述的齒輪盤57套設(shè)于連接軸54外并與旋轉(zhuǎn)盤53聯(lián)動(dòng)連接。這樣的結(jié)構(gòu)保證旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)可靠。具體的說，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)均可以為伺服電機(jī)。

所述打孔機(jī)構(gòu)4設(shè)置在沿進(jìn)料方向設(shè)置的第三導(dǎo)軌41上，且與第三導(dǎo)軌構(gòu)成滑移配合，所述打孔機(jī)構(gòu)具有與固定夾具正對(duì)的第一位置以及與自動(dòng)換刀庫(kù)對(duì)應(yīng)取放刀的第二位置，所述打孔機(jī)構(gòu)固定在滑移件上，所述滑移件與螺桿構(gòu)成螺紋配合，在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下沿第三導(dǎo)軌滑移。而且通過將打孔機(jī)構(gòu)進(jìn)行滑移，即可以解決夾料機(jī)構(gòu)上料時(shí)可能造成的干涉的問題，也可以直接移動(dòng)到自動(dòng)換刀庫(kù)處進(jìn)行換刀，根據(jù)加工需求進(jìn)行刀具更換。

所述固定夾具7包括移動(dòng)架71，所述移動(dòng)架71與立柱構(gòu)成縱向滑移，在所述移動(dòng)架上設(shè)置與其構(gòu)成橫向滑移配合的移動(dòng)座72，所述移動(dòng)座前端設(shè)置固定件，在移動(dòng)座后端設(shè)置頂桿機(jī)構(gòu)73，所述固定件可橫向滑移設(shè)置在移動(dòng)座上。

其中固定件包括可上下略微移動(dòng)的上固定件75和下固定件74，上固定件和下固定件的前端設(shè)置固定頭76，在上固定件和下固定件分開的時(shí)候，將料置入，在兩者合并時(shí)，將料夾緊，從而實(shí)現(xiàn)料的固定，而在上固定件和下固定件的后端則分別設(shè)置楔形槽，兩者在合并時(shí)成三角形，而在固定件一側(cè)設(shè)置緊固氣缸77，該緊固氣缸的頂桿上設(shè)置楔形的緊固頭78，其在氣缸用力的時(shí)候，該緊固頭給楔形槽一個(gè)力，使得上、下固定件分別向上或向下移動(dòng)，從而使得前端的固定頭夾緊，而在氣缸松開時(shí)，則由于自身的重力，松開固定頭，從而實(shí)現(xiàn)夾緊料和松開料的操作。

所述分度機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)架上，且所述分度機(jī)構(gòu)可相對(duì)移動(dòng)架縱向滑移配合。該分度機(jī)構(gòu)固定在支架上，該支架成L型，其橫端則通過氣缸固定在移動(dòng)架上端，而所述支架的豎端則通過縱向設(shè)置的直線導(dǎo)軌固定在移動(dòng)架上，從而使得該分度機(jī)構(gòu)既可以跟著移動(dòng)架上下滑移，又可以利用自身的支架實(shí)現(xiàn)上下滑移，從而在側(cè)向鉆銑需要時(shí)，對(duì)待加工零件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，也可以在需要正面打孔時(shí)則向上移動(dòng)，從而不干涉打孔。

所述分度機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)81，與伺服電機(jī)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)配合的夾持件，所述夾持件82包括與伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)配合的聯(lián)動(dòng)件84，聯(lián)動(dòng)件84三等分設(shè)有豁槽，在所述豁槽內(nèi)卡設(shè)第一傳動(dòng)件85，所述第一傳動(dòng)件85與夾持管83構(gòu)成旋轉(zhuǎn)滑移配合，所述夾持管朝向固定夾具的一端三等分設(shè)有開口槽，且所述夾持管外套設(shè)固定套87，所述夾持管與固定套構(gòu)成周向旋轉(zhuǎn)且軸向滑移夾緊配合，所述固定套與聯(lián)動(dòng)件之間設(shè)有第二傳動(dòng)件86，所述第二傳動(dòng)件具有在豁槽內(nèi)滑移的第一狀態(tài)和與豁槽的槽壁構(gòu)成限位配合的第二狀態(tài)，在固定套與夾持管之間設(shè)置滾軸，減少兩者之間的摩擦力。

即在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，首先該聯(lián)動(dòng)件帶動(dòng)第一傳動(dòng)件旋轉(zhuǎn)，使得該加緊管相對(duì)于固定套的中心軸方向移動(dòng)，從而使得加緊管夾緊待加工料，當(dāng)聯(lián)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，使得聯(lián)動(dòng)件的豁槽與第二傳動(dòng)件接觸，從而使得聯(lián)動(dòng)件帶動(dòng)整個(gè)固定套旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)角度旋轉(zhuǎn)。

各位技術(shù)人員須知：雖然本實(shí)用新型已按照上述具體實(shí)施方式做了描述，但是本實(shí)用新型的實(shí)用新型思想并不僅限于此實(shí)用新型，任何運(yùn)用本實(shí)用新型思想的改裝，都將納入本專利專利權(quán)保護(hù)范圍內(nèi)。