1.一種精密及微、小短長(zhǎng)軸三維加工設(shè)備,其包括機(jī)身,其特征在于:所述機(jī)身一側(cè)設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu),沿進(jìn)料機(jī)構(gòu)進(jìn)料方向的直線上設(shè)有夾料機(jī)構(gòu),所述夾料機(jī)構(gòu)具有從進(jìn)料機(jī)構(gòu)上夾持待加工件的第一位置以及將夾持的待加工件送到固定夾具的第二位置,機(jī)身上在夾料機(jī)構(gòu)的第二位置的一側(cè)設(shè)置立柱,所述立柱上設(shè)置可縱向滑移的固定夾具,在固定夾具的兩側(cè)設(shè)置側(cè)向鉆銑機(jī)構(gòu),所述夾料機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置打孔機(jī)構(gòu),所述固定夾具的前端設(shè)有分度機(jī)構(gòu),所述分度機(jī)構(gòu)可縱向滑移設(shè)置在固定夾具前端,且可隨固定夾具聯(lián)動(dòng)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密及微、小短長(zhǎng)軸三維加工設(shè)備,其特征在于,所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)身上的第一滑軌、與第一滑軌滑移配合的托盤(pán)以及帶動(dòng)托盤(pán)移動(dòng)的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密及微、小短長(zhǎng)軸三維加工設(shè)備,其特征在于,所述夾料機(jī)構(gòu)包括垂直進(jìn)料機(jī)構(gòu)進(jìn)料方向設(shè)置的第二滑軌、與第二滑軌滑移配合,且具有升降功能的固定架、設(shè)置在固定架上齒輪齒條結(jié)構(gòu)和設(shè)置在齒條上的第一機(jī)械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精密及微、小短長(zhǎng)軸三維加工設(shè)備,其特征在于,所述第一機(jī)械手具有固定設(shè)置在齒條上固定座,與固定座周向旋轉(zhuǎn)配合的夾持部,所述固定座與夾持部配合的安轉(zhuǎn)面成45°設(shè)置,所述夾持部包括第一夾持部和第二夾持部,所述第一夾持部和第二夾持部垂直設(shè)置,即任意一個(gè)夾持部具有垂直進(jìn)料方向的第一狀態(tài)和平行進(jìn)料方向的第二狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密及微、小短長(zhǎng)軸三維加工設(shè)備,其特征在于,所述側(cè)向鉆銑機(jī)構(gòu)為多個(gè),且所述側(cè)向鉆銑機(jī)構(gòu)可橫向滑移設(shè)置在立柱上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密及微、小短長(zhǎng)軸三維加工設(shè)備,其特征在于,在所述機(jī)身的另一側(cè)設(shè)有自動(dòng)換刀庫(kù),所述自動(dòng)換刀庫(kù)包括安裝架、固定盤(pán)和旋轉(zhuǎn)盤(pán),所述的安裝架上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)板,所述的驅(qū)動(dòng)板上設(shè)有連接軸,所述的連接軸套設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)、固定盤(pán)內(nèi),所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)套設(shè)于固定盤(pán)外并與固定盤(pán)沿連接軸徑向滑移周向轉(zhuǎn)動(dòng)配合,所述的固定盤(pán)上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的周向上設(shè)有多個(gè)用于安放刀具的第二機(jī)械手,所述的第二機(jī)械手具有夾緊刀具的第一位置和由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)松開(kāi)第二機(jī)械手便于刀具取放的第二位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精密及微、小短長(zhǎng)軸三維加工設(shè)備,其特征在于,所述打孔機(jī)構(gòu)設(shè)置在沿進(jìn)料方向設(shè)置的第三導(dǎo)軌上,且與第三導(dǎo)軌構(gòu)成滑移配合,所述打孔機(jī)構(gòu)具有與固定夾具正對(duì)的第一位置以及與自動(dòng)換刀庫(kù)對(duì)應(yīng)取放刀的第二位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密及微、小短長(zhǎng)軸三維加工設(shè)備,其特征在于,所述固定夾具包括移動(dòng)架,所述移動(dòng)架與立柱構(gòu)成縱向滑移配合,在所述移動(dòng)架上設(shè)置與其構(gòu)成橫向滑移配合的移動(dòng)座,所述移動(dòng)座前端設(shè)置固定件,在移動(dòng)座后端設(shè)置頂桿機(jī)構(gòu),所述固定件可橫向滑移設(shè)置在移動(dòng)座上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的精密及微、小短長(zhǎng)軸三維加工設(shè)備,其特征在于,所述分度機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)架上,且所述分度機(jī)構(gòu)可相對(duì)移動(dòng)架縱向滑移。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的精密及微、小短長(zhǎng)軸三維加工設(shè)備,其特征在于,所述分度機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī),與伺服電機(jī)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)配合的夾持件,所述夾持件包括與伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)配合的聯(lián)動(dòng)件,聯(lián)動(dòng)件三等分設(shè)有豁槽,在所述豁槽內(nèi)卡設(shè)第一傳動(dòng)件,所述第一傳動(dòng)件與夾持管構(gòu)成旋轉(zhuǎn)滑移配合,所述夾持管朝向固定夾具的一端三等分設(shè)有開(kāi)口槽,且所述夾持管外套設(shè)固定套,所述夾持管與固定套構(gòu)成周向旋轉(zhuǎn)且軸向滑移夾緊配合,所述固定套與聯(lián)動(dòng)件之間設(shè)有第二傳動(dòng)件,所述第二傳動(dòng)件具有在豁槽內(nèi)滑移的第一狀態(tài)和與豁槽的槽壁構(gòu)成限位配合的第二狀態(tài)。