本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鐵殼鉚合機(jī)。

背景技術(shù)：

目前工業(yè)生產(chǎn)中的鉚合技術(shù)，都需要借助人工手動(dòng)來進(jìn)行將需要的零配件先折彎，再準(zhǔn)確的定位鉚合孔上，然后再以手動(dòng)操作的方式進(jìn)行鉚合，這種操作模式，其工藝繁多，生產(chǎn)效率低，人力成本高，產(chǎn)品的一致性較差，不能很好的投入到大批量生產(chǎn)中，品質(zhì)也得不到保障。雖然目前已實(shí)現(xiàn)鐵殼鉚合生產(chǎn)的半自動(dòng)化，但其對(duì)產(chǎn)品的加工較為單一，沒有滿足產(chǎn)品多樣化的加工適用性。

因此，有必要提供一種新的鐵殼鉚合機(jī)解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種加工效率高的鐵殼鉚合機(jī)。

本實(shí)用新型提供一種鐵殼鉚合機(jī)，用于對(duì)鐵殼進(jìn)行鉚合加工，包括機(jī)架、分別固定于所述機(jī)架上且用于安裝所述鐵殼的固定座子、安裝于所述固定座子一側(cè)且用于加工所述鐵殼反面的第一鉚合機(jī)構(gòu)、與所述第一鉚合機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置且用于加工所述鐵殼正面的第二鉚合機(jī)構(gòu)、夾設(shè)于所述第一鉚合機(jī)構(gòu)與所述第二鉚合機(jī)構(gòu)之間且用于翻轉(zhuǎn)所述鐵殼的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及用于將所述鐵殼由所述第一鉚合機(jī)構(gòu)夾取至所述第二鉚合機(jī)構(gòu)的機(jī)械手。

優(yōu)選的，所述固定座子包括座體、設(shè)于所述座體上方的多個(gè)間隔設(shè)置的滑動(dòng)塊及形成于相鄰兩個(gè)所述滑動(dòng)塊之間的滑動(dòng)槽，所述鐵殼部分嵌設(shè)于所述滑動(dòng)槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述第一鉚合機(jī)構(gòu)包括定位架、設(shè)于所述定位架上方的推送軌道、位于所述推送軌道內(nèi)的夾具、驅(qū)動(dòng)所述夾具沿所述推送軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推送驅(qū)動(dòng)裝置、分布于所述推送軌道寬度方向兩側(cè)的錯(cuò)位塊、驅(qū)動(dòng)所述錯(cuò)位塊往所述鐵殼方向靠近的錯(cuò)位驅(qū)動(dòng)裝置及設(shè)于所述鐵殼上方且用于鉚合所述鐵殼的鉚合裝置。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手包括機(jī)械座及依次連接的第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂和夾取手，所述第一機(jī)械臂固設(shè)于所述機(jī)械座。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支架及一端插設(shè)于所述支架內(nèi)部且能自轉(zhuǎn)360°的旋轉(zhuǎn)臂。

優(yōu)選的，所述第二鉚合機(jī)構(gòu)與所述第一鉚合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。

與相關(guān)技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的鐵殼鉚合機(jī)具有如下有益效果：

一、通過設(shè)于機(jī)架上第一鉚合機(jī)構(gòu)、與第一鉚合機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置的第二鉚合機(jī)構(gòu)、夾設(shè)于所述第一鉚合機(jī)構(gòu)與所述第二鉚合機(jī)構(gòu)之間的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及用于把第一鉚合機(jī)構(gòu)夾取至第二鉚合機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，使所述鐵殼的加工實(shí)現(xiàn)了從人工到自動(dòng)化生產(chǎn)的升級(jí)，提高了生產(chǎn)效率及加工精度；

二、所述第一鉚合機(jī)構(gòu)的錯(cuò)位塊沿所述推送軌道寬度方向設(shè)置，有利于對(duì)不同形狀的所述鐵殼的加工，提高了所述鐵殼鉚合機(jī)的加工適用性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提供的鐵殼鉚合機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

請(qǐng)參閱圖1，為本實(shí)用新型提供的鐵殼鉚合機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。所述鐵殼鉚合機(jī)100用于對(duì)鐵殼200進(jìn)行鉚合加工，包括機(jī)架1及分別固定于所述機(jī)架1上的固定座子3、第一鉚合機(jī)構(gòu)5、機(jī)械手6、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7和第二鉚合機(jī)構(gòu)9。

所述固定座子3用于安裝所述鐵殼200，其包括座體31、設(shè)于所述座體31上方的多個(gè)間隔設(shè)置的滑動(dòng)塊33及形成于相鄰兩個(gè)所述滑動(dòng)塊33之間的滑動(dòng)槽35，所述鐵殼200部分嵌設(shè)于所述滑動(dòng)槽35內(nèi)并可沿所述滑動(dòng)槽35的延伸方向運(yùn)動(dòng)。

所述第一鉚合機(jī)構(gòu)5用于對(duì)所述鐵殼200的反面進(jìn)行折彎及鉚合加工，其包括定位架51、設(shè)于所述定位架51上方的推送軌道52、位于所述推送軌道52內(nèi)的夾具53、驅(qū)動(dòng)所述夾具53沿所述推送軌道52往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推送驅(qū)動(dòng)裝置54、分布于所述推送軌道52寬度方向兩側(cè)的錯(cuò)位塊55、驅(qū)動(dòng)所述錯(cuò)位塊55往所述鐵殼200方向靠近的錯(cuò)位驅(qū)動(dòng)裝置56及設(shè)于所述鐵殼200上方且用于鉚合所述鐵殼200的鉚合裝置57。

所述錯(cuò)位塊55沿所述推送軌道52寬度方向設(shè)置，有利于對(duì)不同形狀的所述鐵殼200的加工，提高了所述鐵殼鉚合機(jī)100的適用性。

所述機(jī)械手6包括機(jī)械座61及依次連接的第一機(jī)械臂63、第二機(jī)械臂65、第三機(jī)械臂67和夾取手69，所述第一機(jī)械臂63固設(shè)于所述機(jī)械座61。

所述夾取手69夾取所述鐵殼200至所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7夾設(shè)于所述第一鉚合機(jī)構(gòu)5及所述第二鉚合機(jī)構(gòu)之間9，用于翻轉(zhuǎn)已加工反面的所述鐵殼200，其包括支架71及一端插設(shè)于所述支架71內(nèi)部且能自轉(zhuǎn)360°的旋轉(zhuǎn)臂73，所述旋轉(zhuǎn)臂73夾取所述鐵殼200后將其進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，其翻轉(zhuǎn)角度為180°。

所述機(jī)械手6在所述旋轉(zhuǎn)臂73處夾取翻轉(zhuǎn)后的所述鐵殼200，再將所述鐵殼200移動(dòng)至所述第二鉚合機(jī)構(gòu)9處。

所述第二鉚合機(jī)構(gòu)9與所述第一鉚合機(jī)構(gòu)5間隔設(shè)置，兩者的結(jié)構(gòu)相同，故所述第二鉚合機(jī)構(gòu)9的加工動(dòng)作與所述第一鉚合機(jī)構(gòu)5的加工動(dòng)作相同，其對(duì)所述鐵殼200的正面進(jìn)行折彎后再鉚合。

所述鐵殼鉚合機(jī)的加工步驟如下：

步驟S1，人工把所述鐵殼200放置于所述固定座子3，使所述鐵殼200部分嵌設(shè)于所述滑動(dòng)槽35內(nèi)；

步驟S2，所述機(jī)械手6夾取所述鐵殼200并將其放置于所述夾具53內(nèi)，所述推送驅(qū)動(dòng)裝置54將所述推送軌道52中的所述夾具53驅(qū)動(dòng)至所述錯(cuò)位塊55之間，所述錯(cuò)位驅(qū)動(dòng)裝置56驅(qū)動(dòng)所述錯(cuò)位塊55朝所述鐵殼200方向運(yùn)動(dòng)，將所述鐵殼200折彎，所述鉚合裝置57向下運(yùn)動(dòng)，對(duì)所述鐵殼200進(jìn)行鉚合加工；所述錯(cuò)位驅(qū)動(dòng)裝置56驅(qū)動(dòng)所述錯(cuò)位塊55松開，所述推送驅(qū)動(dòng)裝置54驅(qū)動(dòng)所述夾具53返回運(yùn)動(dòng)。

步驟S3，所述夾取手69把反面已鉚合的所述鐵殼200夾取至所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的所述旋轉(zhuǎn)臂73。

步驟S4，所述旋轉(zhuǎn)臂73夾取所述第三機(jī)械臂67轉(zhuǎn)送的所述鐵殼200進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)。

步驟S5，所述夾取手69從所述旋轉(zhuǎn)臂73處把所述鐵殼200夾取至所述第二鉚合機(jī)構(gòu)9，所述第二鉚合機(jī)構(gòu)9采用與所述第一鉚合機(jī)構(gòu)5相同的加工方式對(duì)所述鐵殼200的正面折彎及鉚合加工。

與相關(guān)技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的鐵殼鉚合機(jī)具有如下有益效果：

一、通過設(shè)于機(jī)架1上第一鉚合機(jī)構(gòu)5、與第一鉚合機(jī)構(gòu)5間隔設(shè)置的第二鉚合機(jī)構(gòu)9、夾設(shè)于所述第一鉚合機(jī)構(gòu)5與所述第二鉚合機(jī)構(gòu)9之間的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7及用于把第一鉚合機(jī)構(gòu)5夾取至第二鉚合機(jī)構(gòu)9的機(jī)械手6，使所述鐵殼200的加工實(shí)現(xiàn)了從人工到自動(dòng)化生產(chǎn)的升級(jí)，提高了生產(chǎn)效率及加工精度；

二、所述第一鉚合機(jī)構(gòu)5的錯(cuò)位塊55沿所述推送軌道52寬度方向設(shè)置，有利于對(duì)不同形狀的所述鐵殼200的加工，提高了所述鐵殼鉚合機(jī)100的加工適用性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。