1.一種鐵殼鉚合機(jī)，用于對鐵殼進(jìn)行鉚合加工，其特征在于，包括機(jī)架、分別固定于所述機(jī)架上且用于安裝所述鐵殼的固定座子、安裝于所述固定座子一側(cè)且用于加工所述鐵殼反面的第一鉚合機(jī)構(gòu)、與所述第一鉚合機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置且用于加工所述鐵殼正面的第二鉚合機(jī)構(gòu)、夾設(shè)于所述第一鉚合機(jī)構(gòu)與所述第二鉚合機(jī)構(gòu)之間且用于翻轉(zhuǎn)所述鐵殼的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及用于將所述鐵殼由所述第一鉚合機(jī)構(gòu)夾取至所述第二鉚合機(jī)構(gòu)的機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵殼鉚合機(jī)，其特征在于，所述固定座子包括座體、設(shè)于所述座體上方的多個間隔設(shè)置的滑動塊及形成于相鄰兩個所述滑動塊之間的滑動槽，所述鐵殼部分嵌設(shè)于所述滑動槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵殼鉚合機(jī)，其特征在于，所述第一鉚合機(jī)構(gòu)包括定位架、設(shè)于所述定位架上方的推送軌道、位于所述推送軌道內(nèi)的夾具、驅(qū)動所述夾具沿所述推送軌道往復(fù)運(yùn)動的推送驅(qū)動裝置、分布于所述推送軌道寬度方向兩側(cè)的錯位塊、驅(qū)動所述錯位塊往所述鐵殼方向靠近的錯位驅(qū)動裝置及設(shè)于所述鐵殼上方且用于鉚合所述鐵殼的鉚合裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵殼鉚合機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手包括機(jī)械座及依次連接的第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂和夾取手，所述第一機(jī)械臂固設(shè)于所述機(jī)械座。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵殼鉚合機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支架及一端插設(shè)于所述支架內(nèi)部且能自轉(zhuǎn)360°的旋轉(zhuǎn)臂。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵殼鉚合機(jī)，其特征在于，所述第二鉚合機(jī)構(gòu)與所述第一鉚合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。