1.側壓缸機構，其特征在于：包括兩組對稱并相對設置的側壓缸組件，所述側壓缸組件包括氣缸支架、連接板、步進電機、氣缸、導向軸和絲桿；所述氣缸支架底部設置與氣缸支架垂直并水平放置的氣缸，氣缸支架兩側對稱開設有導向孔，氣缸支架中部開設有絲桿孔；所述氣缸有4只，相互平行、等距設置于氣缸支架底部；所述步進電機設置于連接板上；所述絲桿設置于連接板底部并穿過連接板與步進電機連接，絲桿由氣缸支架頂部穿入絲桿孔；所述連接板底部設置有兩個導向軸，導向軸配合氣缸支架的導向孔設置。
2.如權利要求1所述側壓缸機構，其特征在于：所述氣缸還包括推桿，推桿端部設置有推塊。
3.如權利要求1所述側壓缸機構，其特征在于：所述兩組對稱設置的側壓缸組件之間頂部設置有一中心軸。