技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)取件機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括一個(gè)X向電缸（1）和一個(gè)Z向氣缸（3），其特征在于： X向電缸（1）安裝在X向?qū)虬澹?）上，Z向氣缸（3）通過導(dǎo)軌連接到X向?qū)虬澹?）上；Z向氣缸（3）上設(shè)置有夾爪連接板（4），夾爪連接板（4）的端部設(shè)有夾爪氣缸（5）和取件夾爪（6）。