技術(shù)總結(jié)
一種自動取件機構(gòu)，其屬于自動化焊接的技術(shù)領(lǐng)域。該機構(gòu)包括一個X向電缸和一個Z向氣缸，X向電缸安裝在X向?qū)虬迳?，Z向氣缸通過導(dǎo)軌連接到X向?qū)虬迳?。Z向氣缸上設(shè)置有夾爪連接板，夾爪連接板的端部設(shè)有夾爪氣缸和取件夾爪。該機構(gòu)通過X向電缸帶動Z向氣缸到達工件焊接X向位置，Z向氣缸帶動夾爪氣缸和取件夾爪到達Z向位置，再由夾爪氣缸驅(qū)動取件夾爪夾取產(chǎn)品，再由此逆過程將產(chǎn)品放置到指定位置，完成一次產(chǎn)品的抓取放置。該機構(gòu)實現(xiàn)了產(chǎn)品焊接后自動移動到下一工序，空出夾具安裝位，工人只是裝件焊接不用取件，提高了工作效率、減少工人的勞動強度。

技術(shù)研發(fā)人員：孟慶濤;張學(xué)超
受保護的技術(shù)使用者：河野精機（大連）有限公司
文檔號碼：201621241290
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.21
技術(shù)公布日：2017.05.24