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      波導件的焊接裝置的制作方法

      文檔序號:12674861閱讀:1224來源:國知局
      波導件的焊接裝置的制作方法

      本實用新型涉及一種焊接裝置,特別涉及一種波導件的焊接裝置。



      背景技術(shù):

      對工件進行焊接時,焊接應(yīng)力的存在往往容易導致焊接結(jié)構(gòu)制造過程中出現(xiàn)焊接失穩(wěn)變形和焊接冷裂紋等缺陷,尤其在鋁合金等高強度材料制成的薄壁波導件中,由于波導件的強度高而密度低,隨著結(jié)構(gòu)壁厚的降低,焊接造成的殘余壓應(yīng)力常導致嚴重的面外失穩(wěn)變形,嚴重影響結(jié)構(gòu)的尺寸穩(wěn)定性和制造過程的連續(xù)性。焊縫區(qū)存在的過高殘余拉伸應(yīng)力,常常降低了結(jié)構(gòu)服役中的承載能力和疲勞壽命,加速應(yīng)力腐蝕或脆性斷裂的產(chǎn)生,常常造成突然性的破壞事故,危害巨大。

      在實際生產(chǎn)中,為了控制焊接應(yīng)力和變形普遍采用的是焊后矯正措施,這種單一方法往往存在著效率低下,費時耗資的缺點,很難達到同時控制變形和應(yīng)力的滿意效果。專利號為ZL200710144431.5的發(fā)明公開了一種隨焊沖擊旋轉(zhuǎn)擠壓控制焊接應(yīng)力變形的裝置,此裝置采用隨焊沖擊旋轉(zhuǎn)擠壓控制焊接應(yīng)力的方法,存在著沖擊碾壓的工作噪音大,去除殘余應(yīng)力效果不明顯的缺陷,焊接質(zhì)量不好,結(jié)構(gòu)復雜,成本高。



      技術(shù)實現(xiàn)要素:

      針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷,本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處,提供一種波導件的焊接裝置,解決結(jié)構(gòu)復雜且焊接質(zhì)量不好的問題,本實用新型焊接殘余應(yīng)力小,結(jié)構(gòu)簡單,成本低。

      本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:波導件的焊接裝置,包括機架、操作臺、多自由度的機械臂和控制單元,所述機架上設(shè)有輸送裝置,所述輸送裝置上連接有夾具,波導件放置在操作臺上,所述夾具將波導件夾緊,所述機械臂上間隔連接有圖像采集器和用來焊接波導件的焊槍,所述輸送裝置帶動操作臺水平移動,所述圖像采集器實時采集焊縫信號并發(fā)送給控制單元,控制單元根據(jù)接收到的焊縫信號判斷焊縫質(zhì)量。

      本實用新型工作前,將波導件放置到操作臺上,夾具將波導件兩端夾緊;工作時,焊槍對波導件進行焊接,輸送裝置帶動操作臺和夾具做水平移動,在夾具的作用下,波導件做水平移動,焊槍對移動著的波導件進行焊接;本實用新型通過輸送裝置的設(shè)置使波導件在水平移動時進行焊接,使焊槍焊接時更加穩(wěn)定,提高焊接質(zhì)量,可應(yīng)用于焊接用鋁合金等高強度材料制成的波導件工作中。

      為了進一步提高本實用新型工作的安全性,所述輸送裝置兩側(cè)向外的機架上設(shè)有高于輸送裝置頂部且低于夾具頂部的限位塊,夾具碰觸到限位塊時,控制單元控制輸送裝置停止運動;當夾具一側(cè)即將超出工作區(qū)域時,夾具抵觸在限位塊上,輸送裝置停止運動,確保工作的安全。

      為了進一步提高輸送裝置輸送的可靠性,所述輸送裝置包括電機,所述電機設(shè)置在機架上,所述電機傳動連接有主動輪,所述主動輪通過輸送帶連接有從動輪,所述夾具設(shè)在輸送帶上側(cè)。

      為了進一步提高夾具夾緊不同尺寸波導件的適應(yīng)性,所述夾具包括固定座和自由座,所述固定座固連在輸送帶上,所述輸送帶上側(cè)設(shè)有滑軌,所述自由座可在滑軌內(nèi)滑動,所述機架上設(shè)有液壓推桿,所述液壓推桿伸出端與自由座連接,所述控制單元根據(jù)焊縫信號控制液壓推桿伸出端的伸縮以調(diào)節(jié)碾壓滾輪對波導件的壓力;此設(shè)計中,焊縫質(zhì)量不好時,控制單元控制液壓推桿的伸縮以提高夾具對波導件的夾緊力;焊縫質(zhì)量合格,液壓推桿不做調(diào)整。

      為了進一步減小焊接殘余應(yīng)力,所述機架的最上部設(shè)有液壓碾壓組件,所述液壓碾壓組件包括液壓缸,液壓缸伸出端連接壓桿一端,所述壓桿另一端連接有碾壓滾輪,所述控制單元控制液壓缸伸出端的伸縮從而調(diào)節(jié)碾壓滾輪施加在波導件焊縫上的壓力;此設(shè)計中,焊槍對波導件進行焊接時,碾壓輪隨焊對波導件進行碾壓,有助于減小焊接殘余應(yīng)力。

      為了保持焊縫形貌,所述碾壓滾輪的圓周方向上開有環(huán)向凹槽;此設(shè)計使碾壓滾輪對焊縫直接碾壓,有利于保持焊縫的最佳形貌。

      附圖說明

      圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖2為本實用新型中碾壓滾輪的側(cè)視圖。

      圖中:1機架,2輸送裝置,201電機,202輸送帶,203從動輪,204主動輪,3限位塊,4固定座,5操作臺,6波導件,7液壓碾壓組件,701碾壓滾輪,702液壓缸,703壓桿,8機械臂,9圖像采集器,10焊槍, 11液壓推桿,12自由座,13滑軌,14控制單元,15凹槽。

      具體實施方式

      下面結(jié)合附圖對本實用新型作出進一步說明。

      如圖1和圖2所示的波導件的焊接裝置,包括機架1、操作臺5、多自由度的機械臂8和控制單元14,機架1上設(shè)有輸送裝置2,輸送裝置2上連接有夾具,波導件6放置在操作臺5上,夾具將波導件6夾緊,機械臂8上間隔連接有圖像采集器9和用來焊接波導件6的焊槍10,圖像采集器9實時采集焊縫信號并發(fā)送給控制單元14,控制單元14根據(jù)接收到的焊縫信號判斷焊縫質(zhì)量;輸送裝置2帶動操作臺5水平移動,輸送裝置2的具體結(jié)構(gòu)為,輸送裝置2包括電機201,電機201設(shè)置在機架1上,電機201傳動連接有主動輪204,主動輪204通過輸送帶202連接有從動輪203,夾具設(shè)在輸送帶202上側(cè);夾具的具體結(jié)構(gòu)為,夾具包括固定座4和自由座12,固定座4固連在輸送帶202上,輸送帶202上側(cè)設(shè)有滑軌13,自由座12可在滑軌13內(nèi)滑動,機架1上設(shè)有液壓推桿11,液壓推桿11伸出端與自由座12連接,控制單元14根據(jù)焊縫信號控制液壓推桿11伸出端的伸縮以調(diào)節(jié)碾壓滾輪701對波導件6的壓力;輸送裝置2兩側(cè)向外的機架1上設(shè)有高于輸送裝置2頂部且低于夾具頂部的限位塊3,夾具碰觸到限位塊3時,控制單元14控制輸送裝置2停止運動;機架1的最上部設(shè)有液壓碾壓組件7,液壓碾壓組件7包括液壓缸702,液壓缸702伸出端連接壓桿703一端,壓桿703另一端連接有碾壓滾輪701,碾壓滾輪701的圓周方向上開有環(huán)向凹槽15,控制單元14控制液壓缸702伸出端的伸縮從而調(diào)節(jié)碾壓滾輪701施加在波導件6焊縫上的壓力。

      本實用新型工作前,將波導件6放置到操作臺5上,夾具將波導件6兩端夾緊;工作時,焊槍10對波導件6進行焊接,打開電機201,電機201帶動主動輪204的轉(zhuǎn)動,主動輪204通過輸送帶202帶動從動輪203的轉(zhuǎn)動,輸送帶202在主動輪204和從動輪203間循環(huán)運動;輸送帶202帶動操作臺5和夾具做水平移動,在夾具的作用下,波導件6做水平移動,焊槍10對移動著的波導件6進行焊接,使得焊接高度始終保持一致,焊接更加穩(wěn)定,提高焊接質(zhì)量;波導件6在焊接時,液壓碾壓組件7隨焊碾壓,圖像采集器9采集焊接后波導件6上焊縫的圖像信息并將其發(fā)送給控制單元14,控制單元14根據(jù)接收到的焊縫信息判斷焊縫質(zhì)量,焊縫質(zhì)量不好時,控制單元14控制液壓缸702的伸縮和液壓推桿11的伸縮分別調(diào)節(jié)碾壓滾輪701對焊縫的壓力和提高夾具的夾緊力,焊縫質(zhì)量合格,控制單元14不動作;當固定座4或自由座12的一側(cè)抵觸在限位塊3上時,控制單元14控制電機201關(guān)閉,輸送帶202停止運動,使工作安全進行;本實用新型通過輸送裝置2的設(shè)置使波導件6在水平移動時進行焊接,焊接高度保持不變,焊槍10焊接時更加穩(wěn)定,控制單元14根據(jù)焊縫信息控制夾具夾緊力以提高焊接質(zhì)量,控制單元14根據(jù)焊縫信息控制液壓缸702的伸縮以調(diào)節(jié)碾壓滾輪701的壓力,減小焊接殘余應(yīng)力,可應(yīng)用于焊接用鋁合金等高強度材料制成的波導件6工作中。

      以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是,本實用新型并不局限于上述特定實施方式,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改,這并不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下,本申請的實施例和實施例中的特征可以任意相互組合。

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