技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供了工件加工技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的波導(dǎo)件的焊接裝置，包括機架、操作臺、多自由度的機械臂和控制單元，機架上設(shè)有輸送裝置，輸送裝置上連接有夾具，波導(dǎo)件放置在操作臺上，夾具將波導(dǎo)件夾緊，機械臂上間隔連接有圖像采集器和用來焊接波導(dǎo)件的焊槍，圖像采集器實時采集焊縫信號并發(fā)送給控制單元，控制單元根據(jù)接收到的焊縫信號判斷焊縫質(zhì)量；本實用新型焊接殘余應(yīng)力小，焊接質(zhì)量好，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

技術(shù)研發(fā)人員：繆宏;生昕;劉思幸;張劍峰;張燕軍;金濯;張善文;張琦;王正峰;柏甫榮;李志超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：揚州大學(xué)
文檔號碼：201621292212
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.29
技術(shù)公布日：2017.06.20